本技术涉及一种补光无人机。
背景技术:
1、大坝修建是水利基础设施建设的重要一环,在航运、水力发电电力、农业灌溉、防洪、促进经济发展等方面发挥重要作用。但随着时间的推移,受各种荷载、环境侵蚀等因素导致坝体的安全性逐步衰退。因此,加强大坝安全管理,排除其安全隐患,保障安全运行,关系到社会公共安全,意义重大。大坝病害一般先出现在大坝表面,以裂缝最为常见。裂缝发展不仅会影响到混凝土结构的安全性和工程质量,而且还会与其他病害相互促进,恶性循环发展,因此对大坝裂缝进行检测具有重要意义。传统的大坝裂缝检测方法是搭建脚手架平台或者悬挂吊篮,采用人工实地带着裂缝宽度测定仪、超声波混凝土裂缝检测仪等设备进行检测,该方法安全风险较高且费时费力。因此人们最近想用拍摄图像的方法检测裂缝,但大坝图像很难用传统相机进行拍摄,但是无人机航测技术的发展,其便捷的操控性和搭载设备的可拓展性为图像获取提供了手段。但坝面裂缝细且隐晦,无人机拍摄一般只有在光线强度充足时拍摄到的图像才更具有效性,在阴天或光线不足的阴影区域,得到的照片模糊、噪点大,很难发现裂缝的存在,因此需要为无人机添加一个补光装置。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种补光无人机,解决无人机在阴天或光线不足的阴影区域拍摄得到的照片模糊、噪点大的问题。
2、为了解决上述问题,本实用新型的技术方案为:
3、一种补光无人机,包括机体,机体内设有控制器,在机体下端装配有脚架和云台,云台上安装有摄像头,在摄像头两侧脚架上分别连接有支架,支架上装配有第一数字舵机,第一数字舵机转轴上安装有灯架,手电筒装配在灯架上,第一数字舵机电性连接控制器输出端。
4、在云台上安装有激光测距传感器,激光测距传感器检测方向与摄像头拍摄方向相同,激光测距传感器连接控制器输出端。
5、在摄像头两侧脚架上分别安装有第二数字舵机,支架与第二数字舵机输出轴连接传动。
6、本实用新型的有益效果为:通过设置补光设备搭载在无人机上﹐可跟随无人机进行移动照明,能够提供更广的照明范围,且光线分布均匀,提供不同角度的光线,减少大坝表面阴影产生,使拍摄大坝表面裂缝成像更清晰,且易于安装和更换。
1.一种补光无人机,包括机体(1),机体(1)内设有控制器(2),在机体(1)下端装配有脚架(3)和云台(7),云台(7)上安装有摄像头(8),其特征在于:在摄像头(8)两侧脚架(3)上分别连接有支架,支架上装配有第一数字舵机(6),第一数字舵机(6)转轴上安装有灯架(4),手电筒(5)装配在灯架(4)上,第一数字舵机电性连接控制器(2)输出端。
2.根据权利要求1所述的一种补光无人机,其特征在于:在云台(7)上安装有激光测距传感器(9),激光测距传感器(9)检测方向与摄像头(8)拍摄方向相同,激光测距传感器(9)连接控制器(2)输出端。
3.根据权利要求1或2所述的一种补光无人机,其特征在于:在摄像头(8)两侧脚架(3)上分别安装有第二数字舵机(10),支架与第二数字舵机(10)输出轴连接传动。