一种机臂可折叠的无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及一种机臂可折叠的无人机。

背景技术：

1、无人机利用无线电遥控设备和程序装置进行操纵，在农业、城市管理、地质、电力和视频拍摄等领域广泛应用。

2、目前的无人机的机臂多采用不可活动的固定方式，整体体积较大，不方便收纳携带，而部分无人机的机臂采用铰接加螺栓固定的方式，在折叠机臂时需要使用工具，实用性低。

技术实现思路

1、本实用新型目的是提供一种机臂可折叠的无人机，解决现有技术中存在的上述问题。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种机臂可折叠的无人机，包括折叠组件和机身，所述机身的侧边从上至下固定连接有上安装板和下安装板，所述折叠组件固定在所述下安装板底部且贯穿下安装板和所述上安装板，所述上安装板和所述下安装板之间设置有通过所述折叠组件限制位置的机臂；

4、所述折叠组件包括固定在所述下安装板底部的固定管，所述固定管内设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶部设置有连接柱，所述连接柱的顶端依次固定连接有第一卡轮、第二卡轮和压柱，所述上安装板和所述下安装板分别开设有第一卡孔和第二卡孔，所述机臂的端头顶部开设有另一第二卡孔，所述第一卡孔和所述第二卡孔分别与所述第二卡轮和所述第一卡轮相匹配。

5、本实用新型的有益效果是：在需要将机臂折叠时，按下压柱，压柱将第二卡轮和第一卡轮向下压，第二卡轮和第一卡轮分别脱离第一卡孔和第二卡孔，机臂脱离第二卡轮和第一卡轮的限制可围绕压柱转动，从而将机臂折叠，缩小整体空间体积，机臂角度调整完毕后，压缩弹簧推动连接柱，将第二卡轮和第一卡轮向上抵，第一卡轮卡住两个第二卡孔，第二卡轮卡住第一卡孔，从而将机臂角度限制；整个调节机臂的过程中，无需使用工具，实用性强。

6、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

7、进一步，所述固定管的底部螺纹连接有连接头，所述连接头的顶部中央固定连接有垫柱，所述垫柱的顶部开设有与所述压缩弹簧匹配的环形槽。

8、进一步，所述连接头的底部固定连接有延伸至所述机身底部的支杆，所述支杆的底端固定连接有半球状的橡胶块。

9、进一步，所述压柱的顶端固定连接有盖帽，所述盖帽覆盖所述第一卡孔。

10、进一步，所述第一卡轮和所述第二卡轮等比例缩放，且第一卡轮直径大于所述第一卡孔，所述第一卡轮的厚度大于所述下安装板和所述机臂厚度总和。

11、进一步，同侧两个所述折叠组件之间固定连接有加固杆。

12、进一步，所述机臂的末端顶部安装有电机和螺旋桨。

13、进一步，所述机身的底部固定连接有吊架，所述吊架的底部固定有栅板，所述蓄电池安装在栅板顶部。

技术特征：

1.一种机臂可折叠的无人机，其特征在于，包括折叠组件(4)和机身(1)，所述机身(1)的侧边从上至下固定连接有上安装板(2)和下安装板(3)，所述折叠组件(4)固定在所述下安装板(3)底部且贯穿下安装板(3)和所述上安装板(2)，所述上安装板(2)和所述下安装板(3)之间设置有通过所述折叠组件(4)限制位置的机臂(5)；

2.根据权利要求1所述的一种机臂可折叠的无人机，其特征在于，所述固定管(401)的底部螺纹连接有连接头(402)，所述连接头(402)的顶部中央固定连接有垫柱(403)，所述垫柱(403)的顶部开设有与所述压缩弹簧(406)匹配的环形槽(404)。

3.根据权利要求2所述的一种机臂可折叠的无人机，其特征在于，所述连接头(402)的底部固定连接有延伸至所述机身(1)底部的支杆(405)，所述支杆(405)的底端固定连接有半球状的橡胶块。

4.根据权利要求1所述的一种机臂可折叠的无人机，其特征在于，所述压柱(410)的顶端固定连接有盖帽(411)，所述盖帽(411)覆盖所述第一卡孔(412)。

5.根据权利要求1所述的一种机臂可折叠的无人机，其特征在于，所述第一卡轮(408)和所述第二卡轮(409)等比例缩放，且第一卡轮(408)直径大于所述第一卡孔(412)，所述第一卡轮(408)的厚度大于所述下安装板(3)和所述机臂(5)厚度总和。

6.根据权利要求1所述的一种机臂可折叠的无人机，其特征在于，同侧两个所述折叠组件(4)之间固定连接有加固杆(8)。

7.根据权利要求1所述的一种机臂可折叠的无人机，其特征在于，所述机臂(5)的末端顶部安装有电机(6)和螺旋桨(7)。

8.根据权利要求1所述的一种机臂可折叠的无人机，其特征在于，所述机身(1)的底部固定连接有吊架(9)，所述吊架(9)的底部固定有栅板(10)，蓄电池(11)安装在栅板(10)顶部。

技术总结
本技术涉及一种机臂可折叠的无人机，包括折叠组件和机身，所述机身的侧边从上至下固定连接有上安装板和下安装板，所述折叠组件固定在所述下安装板底部且贯穿下安装板和所述上安装板，所述上安装板和所述下安装板之间设置有通过所述折叠组件限制位置的机臂。在需要将机臂折叠时，按下压柱，压柱将第二卡轮和第一卡轮向下压，第二卡轮和第一卡轮分别脱离第一卡孔和第二卡孔，机臂脱离第二卡轮和第一卡轮的限制可围绕压柱转动，从而将机臂折叠，缩小整体空间体积，机臂角度调整后，压缩弹簧推动连接柱，将第二卡轮和第一卡轮向上抵，第一卡轮卡住两个第二卡孔，第二卡轮卡住第一卡孔，从而将机臂角度限制；整个调节机臂的过程中，无需使用工具。

技术研发人员：张雄,余朗,武美蓉,韩健健,李立雪,龚珣,廖猛
受保护的技术使用者：武汉华测卫星技术有限公司
技术研发日：20230131
技术公布日：2024/1/14