一种杆式压紧解锁装置的制作方法

本技术涉及航天，具体而言，涉及一种杆式压紧解锁装置。

背景技术：

1、航天器本体与一些设备(例如旋转台)之间需要通过压紧解锁装置，来实现发射过程中的压紧和入轨完成后的解锁。但是，传统的压紧解锁装置在解锁释放设备后，可能会与设备产生干涉，例如旋转台设备在工作时会进行转动，就可能会导致与解锁后的压紧解锁装置干涉或碰撞，影响相应的设备和航天器的正常运行。

技术实现思路

1、本实用新型解决的问题是：如何保证航天器的相应设备解锁后正常运行。

2、为解决上述问题，本实用新型提供一种杆式压紧解锁装置，包括安装座、底座、压紧杆组件、分瓣螺母和夹紧杆组件，其中：所述安装座包括相互连接的安装部和压紧部；所述压紧杆组件包括压紧杆和分离弹性件，所述压紧杆与所述分离弹性件的一端连接，所述压紧杆上设有第一外螺纹，所述分离弹性件的另一端与所述压紧部连接，所述压紧部位于所述分离弹性件和所述底座之间；所述杆式压紧解锁装置包括压紧状态和解锁状态，在压紧状态下，所述分瓣螺母用于合拢形成与所述第一外螺纹匹配的第一内螺纹，并与所述压紧杆螺纹连接；所述夹紧杆组件包括第一夹紧杆、第二夹紧杆、第一连杆、第二连杆、推拉销轴、联动绳和松开弹性件，所述第一夹紧杆和所述第二夹紧杆铰接于所述底座上，所述第一夹紧杆和所述第二夹紧杆分别与所述第一连杆和所述第二连杆铰接，所述第一连杆与所述第二连杆通过所述推拉销轴铰接，所述联动绳连接于所述推拉销轴；在压紧状态下，所述联动绳用于张紧以使所述第一夹紧杆和所述第二夹紧杆夹紧合拢后的所述分瓣螺母；在解锁状态下，所述联动绳用于松动以使所述松开弹性件驱动所述第一夹紧杆和所述第二夹紧杆松开所述分瓣螺母。

3、可选地，所述杆式压紧解锁装置还包括支撑杆组件，所述支撑杆组件包括支撑杆和转动弹性件，所述压紧杆组件还包括压紧板，所述支撑杆的一端转动连接于所述底座上，另一端设有平板部，所述压紧板连接于所述分离弹性件的一端和所述压紧杆上，在压紧状态下，所述平板部位于所述压紧板和所述压紧部之间，并分别与所述压紧板和所述压紧部抵接；所述转动弹性件用于驱动所述支撑杆朝背离于所述压紧部的方向转动预设角度。

4、可选地，所述压紧板上与所述平板部抵接的端面设有上层抗剪球，所述压紧部上与所述平板部抵接的端面设有下层抗剪球，所述平板部上设有与所述上层抗剪球和所述下层抗剪球各自的形状分别匹配的上球槽和下球槽；在压紧状态下，所述上层抗剪球于所述上球槽中抵接于所述平板部，所述下层抗剪球于所述下球槽中抵接于所述平板部。

5、可选地，所述压紧杆组件还包括加载螺母，所述加载螺母螺纹连接于所述压紧杆上，并位于所述压紧板背离所述分离弹性件的一侧，所述加载螺母抵接于所述压紧板。

6、可选地，所述支撑杆上还设有第一抵接面，所述底座上设有第二抵接面；在压紧状态下，所述第一抵接面用于与所述第二抵接面抵接以限制所述支撑杆朝向所述压紧部的方向转动。

7、可选地，所述底座包括第一底座、第二底座和转轴固定座，所述第一夹紧杆和所述第二夹紧杆铰接于所述第一底座，所述第一底座设有内腔，并罩设于所述分瓣螺母、所述第一夹紧杆、所述第二夹紧杆、所述第一连杆和所述第二连杆，所述第一底座和所述转轴固定座装设于所述第二底座上，所述转轴固定座与所述支撑杆的一端转动连接，所述转动弹性件的两端分别连接于所述支撑杆和所述转轴固定座。

8、可选地，所述底座还包括装设于所述第一底座上的绕绳轴，所述夹紧杆组件还包括绳端固定座，所述联动绳的一端连接于所述绳端固定座上，所述绳端固定座铰接于所述推拉销轴上，所述联动绳绕设于所述绕绳轴上。

9、可选地，所述第一连杆和所述第二连杆上分别设有第三抵接面和第四抵接面；在压紧状态下，所述第一连杆与所述第二连杆同轴，所述第一夹紧杆和所述第二夹紧杆分别与所述第一连杆和所述第二连杆垂直，所述第三抵接面用于与所述第四抵接面抵接以限制所述推拉销轴朝背离于所述分瓣螺母的方向运动；所述松开弹性件用于驱动所述推拉销轴朝向所述分瓣螺母的方向运动。

10、可选地，所述夹紧杆组件还包括装设于所述底座上的导向销，所述推拉销轴滑动连接于所述导向销，所述松开弹性件套设于所述导向销上，且一端连接于所述底座，另一端连接于所述推拉销轴。

11、可选地，所述联动绳采用凯夫拉绳。

12、本实用新型的杆式压紧解锁装置的安装座可以与需要压紧解锁的设备连接，底座可以与航天器本体连接，在压紧状态时，通过张紧联动绳以带动第一连杆、第二连杆、第一夹紧杆和第二夹紧杆形成的连杆机构，使得第一夹紧杆和第二夹紧杆夹紧合拢的分瓣螺母，分瓣螺母与压紧杆螺纹连接，压紧杆相对于底座固定后，使得分离弹性件的弹性势能增大，从而将安装座压紧于底座上，实现了将设备压紧于航天器本体上的功能；在解锁状态时，通过松动联动绳以使松开弹性件驱动第一夹紧杆和第二夹紧杆以相反的方向转动，进而松开分瓣螺母，使得分瓣螺母不再合拢，相应地分瓣螺母与压紧杆不再螺纹连接，分离弹性件的弹性势能释放，驱动压紧杆从分瓣螺母的位置弹出，实现了航天器本体上的设备的解锁功能；由于解锁状态下的压紧杆被分离弹性件从分瓣螺母位置处弹出，因此例如旋转台等的设备带动着安装座转动时，不会与底座及其连接的相关零部件发生干涉，即解锁状态下的设备与连接于航天器本体上的底座等零部件具有一定的安全距离，保证了设备和航天器的正常运行；另外，相比于其他的压紧解锁装置，本实用新型采用第一连杆、第二连杆、第一夹紧杆和第二夹紧杆形成的连杆机构实现分瓣螺母的夹紧，使得分瓣螺母与压紧杆之间的螺纹连接更加牢固，进而使得设备与航天器本体之间的压紧连接更为牢固。

技术特征：

1.一种杆式压紧解锁装置，其特征在于，包括安装座(1)、底座(2)、压紧杆组件(3)、分瓣螺母(4)和夹紧杆组件(5)，其中：

2.根据权利要求1所述的杆式压紧解锁装置，其特征在于，还包括支撑杆组件(6)，所述支撑杆组件(6)包括支撑杆(61)和转动弹性件(62)，所述压紧杆组件(3)还包括压紧板(33)，所述支撑杆(61)的一端转动连接于所述底座(2)上，另一端设有平板部(611)，所述压紧板(33)连接于所述分离弹性件(32)的一端和所述压紧杆(31)上，在压紧状态下，所述平板部(611)位于所述压紧板(33)和所述压紧部(12)之间，并分别与所述压紧板(33)和所述压紧部(12)抵接；

3.根据权利要求2所述的杆式压紧解锁装置，其特征在于，所述压紧板(33)上与所述平板部(611)抵接的端面设有上层抗剪球(331)，所述压紧部(12)上与所述平板部(611)抵接的端面设有下层抗剪球(121)，所述平板部(611)上设有与所述上层抗剪球(331)和所述下层抗剪球(121)各自的形状分别匹配的上球槽(6111)和下球槽(6112)；

4.根据权利要求2所述的杆式压紧解锁装置，其特征在于，所述压紧杆组件(3)还包括加载螺母(34)，所述加载螺母(34)螺纹连接于所述压紧杆(31)上，并位于所述压紧板(33)背离所述分离弹性件(32)的一侧，所述加载螺母(34)抵接于所述压紧板(33)。

5.根据权利要求4所述的杆式压紧解锁装置，其特征在于，所述支撑杆(61)上还设有第一抵接面(612)，所述底座(2)上设有第二抵接面(231)；

6.根据权利要求2所述的杆式压紧解锁装置，其特征在于，所述底座(2)包括第一底座(21)、第二底座(22)和转轴固定座(23)，所述第一夹紧杆(51)和所述第二夹紧杆(52)铰接于所述第一底座(21)，所述第一底座(21)设有内腔，并罩设于所述分瓣螺母(4)、所述第一夹紧杆(51)、所述第二夹紧杆(52)、所述第一连杆(53)和所述第二连杆(54)，所述第一底座(21)和所述转轴固定座(23)装设于所述第二底座(22)上，所述转轴固定座(23)与所述支撑杆(61)的一端转动连接，所述转动弹性件(62)的两端分别连接于所述支撑杆(61)和所述转轴固定座(23)。

7.根据权利要求6所述的杆式压紧解锁装置，其特征在于，所述底座(2)还包括装设于所述第一底座(21)上的绕绳轴(24)，所述夹紧杆组件(5)还包括绳端固定座(57)，所述联动绳(56)的一端连接于所述绳端固定座(57)上，所述绳端固定座(57)铰接于所述推拉销轴(55)上，所述联动绳(56)绕设于所述绕绳轴(24)上。

8.根据权利要求1所述的杆式压紧解锁装置，其特征在于，所述第一连杆(53)和所述第二连杆(54)上分别设有第三抵接面(531)和第四抵接面(541)；

9.根据权利要求8所述的杆式压紧解锁装置，其特征在于，所述夹紧杆组件(5)还包括装设于所述底座(2)上的导向销(58)，所述推拉销轴(55)滑动连接于所述导向销(58)，所述松开弹性件(59)套设于所述导向销(58)上，且一端连接于所述底座(2)，另一端连接于所述推拉销轴(55)。

10.根据权利要求1所述的杆式压紧解锁装置，其特征在于，所述联动绳(56)采用凯夫拉绳。

技术总结
本技术提供一种杆式压紧解锁装置，涉及航天技术领域，包括安装座、底座、压紧杆组件、分瓣螺母和夹紧杆组件。在压紧状态下，分瓣螺母用于合拢形成第一内螺纹，并与压紧杆螺纹连接；夹紧杆组件包括第一夹紧杆、第二夹紧杆、第一连杆、第二连杆、推拉销轴、联动绳和松开弹性件，在压紧状态下，联动绳张紧以使第一夹紧杆和第二夹紧杆夹紧合拢后的分瓣螺母；在解锁状态下，联动绳松动以使松开弹性件驱动第一夹紧杆和第二夹紧杆松开分瓣螺母。本技术的杆式压紧解锁装置在解锁状态下，不会影响例如旋转台等设备和航天器的正常运行；另外，相比于其他的压紧解锁装置，本技术使得设备与航天器本体之间的压紧连接更为牢固。

技术研发人员：祝国伟,赵国雍,张秋霞,吴君
受保护的技术使用者：北京吾天科技有限公司
技术研发日：20230201
技术公布日：2024/1/13