一种地形摄像用的无人机的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种地形摄像用的无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

2、经检索，公告号为cn214930713u的实用新型公开了一种地形摄像用的无人机，具体涉及无人机领域，包括无人机外壳，其特征在于，还包括：防护组件，包括活动连接于无人机外壳底端的连接底座，所述连接底座的内侧活动套接有连接挡板，所述连接挡板的底端固定连接有防护透明罩；本实用新型与现有技术相比，通过设置防护组件、清洁组件、固定组件和传动组件，便于该装置在使用过程中，首先将防护组件活动套接在无人机外壳底端的摄像头外侧，然后通过电机在传动组件的作用下，带动固定在固定组件上的清洁杆清理防护透明罩的外侧，避免灰尘以及小虫吸附摄像头表面，解决了现有装置使用时摄像头容易模糊导致摄像清晰度差的问题。

3、该无人机在进行地形摄像时，由于地形复杂，导致无人机需要在摄像时经过一些树林，但是细小的树枝和树叶容易阻挡视线，导致后续的摄像效果较差，无法完整的拍摄地形，同时还有可能缠上螺旋桨，损坏装置。

4、针对上述问题，本实用新型文件提出了一种地形摄像用的无人机。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种地形摄像用的无人机，解决了现有技术中存在的地形复杂，导致无人机需要在摄像时经过一些树林，但是细小的树枝和树叶容易阻挡视线，导致后续的摄像效果较差，无法完整的拍摄地形，同时还有可能缠上螺旋桨，损坏装置缺点。

2、本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种地形摄像用的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的一侧固定连接有摄像机，所述摄像机的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有安装板，所述安装板的一侧转动连接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的一侧设置有用于清洁摄像机的清洁组件；

4、所述第二转轴的一端固定连接有用于切割树叶的切割组件；

5、所述安装板的一侧设置有用于驱动第一转轴和第二转轴转动的驱动组件。

6、在一种可能的设计中，所述清洁组件包括固定连接在第一转轴一端的第一竖板，所述第一竖板的一侧设置有多个刷毛，所述刷毛与摄像机配合使用，所述第一转轴的外壁固定套设有第一正齿轮。

7、在一种可能的设计中，所述切割组件包括固定连接在第二转轴一端的第二竖板，所述第二竖板的两侧均开设有t型槽，所述t型槽的内壁卡合有t型块，所述t型块的一侧固定连接有切割刀。

8、在一种可能的设计中，所述驱动组件包括固定连接在安装板一侧的伺服电机，所述伺服电机的输出轴转动贯穿安装板并固定套设有第二正齿轮和半齿轮，所述第二正齿轮与第一正齿轮相啮合。

9、在一种可能的设计中，所述驱动组件还包括固定连接在安装板一侧的固定板，所述安装板的一侧滑动连接有滑动板，所述滑动板与固定板之间固定连接有同一个弹簧，所述滑动板的一侧固定连接有双面齿条，所述第二转轴的外壁固定套设有第三正齿轮，所述第三正齿轮与半齿轮均与双面齿条相啮合。

10、在一种可能的设计中，所述第二竖板的顶部转动连接有转杆，所述转杆的外壁固定套设有转板，所述转板的两侧均固定连接有对称设置的两个延长板，所述延长板的内部螺纹贯穿有螺丝，所述第二竖板的顶部开设有两两对称的四个螺纹槽，所述螺纹槽与螺丝螺纹连接。

11、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

12、本实用新型中，通过设置清洁组件可以对摄像机的镜头进行持续的清洁，避免蚊虫灰尘粘连，保证拍摄效果，通过切割组件可以将阻挡的细小的树枝和树叶推开切断，保证拍摄的视野，同时可以保证螺旋桨被树叶缠住，延长装置的使用寿命，切割刀还能进行更换，使用方便。

技术特征：

1.一种地形摄像用的无人机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种地形摄像用的无人机，其特征在于，所述清洁组件包括固定连接在第一转轴(5)一端的第一竖板(4)，所述第一竖板(4)的一侧设置有多个刷毛(18)，所述刷毛(18)与摄像机(2)配合使用，所述第一转轴(5)的外壁固定套设有第一正齿轮(9)。

3.根据权利要求1所述的一种地形摄像用的无人机，其特征在于，所述切割组件包括固定连接在第二转轴(7)一端的第二竖板(8)，所述第二竖板(8)的两侧均开设有t型槽(23)，所述t型槽(23)的内壁卡合有t型块(24)，所述t型块(24)的一侧固定连接有切割刀(25)。

4.根据权利要求1所述的一种地形摄像用的无人机，其特征在于，所述驱动组件包括固定连接在安装板(6)一侧的伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出轴转动贯穿安装板(6)并固定套设有第二正齿轮(10)和半齿轮(17)，所述第二正齿轮(10)与第一正齿轮(9)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种地形摄像用的无人机，其特征在于，所述驱动组件还包括固定连接在安装板(6)一侧的固定板(12)，所述安装板(6)的一侧滑动连接有滑动板(14)，所述滑动板(14)与固定板(12)之间固定连接有同一个弹簧(13)，所述滑动板(14)的一侧固定连接有双面齿条(16)，所述第二转轴(7)的外壁固定套设有第三正齿轮(15)，所述第三正齿轮(15)与半齿轮(17)均与双面齿条(16)相啮合。

6.根据权利要求3所述的一种地形摄像用的无人机，其特征在于，所述第二竖板(8)的顶部转动连接有转杆(20)，所述转杆(20)的外壁固定套设有转板(19)，所述转板(19)的两侧均固定连接有对称设置的两个延长板(21)，所述延长板(21)的内部螺纹贯穿有螺丝(22)，所述第二竖板(8)的顶部开设有两两对称的四个螺纹槽(26)，所述螺纹槽(26)与螺丝(22)螺纹连接。

技术总结
本技术属于无人机领域，尤其是一种地形摄像用的无人机，针对现有的的地形复杂，导致无人机需要在摄像时经过一些树林，但是细小的树枝和树叶容易阻挡视线，导致后续的摄像效果较差，无法完整的拍摄地形，同时还有可能缠上螺旋桨，损坏装置的问题，现提出如下方案，其包括无人机本体，所述无人机本体的一侧固定连接有摄像机，所述摄像机的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有安装板，本技术中，通过设置清洁组件可以对摄像机的镜头进行持续的清洁，避免蚊虫灰尘粘连，保证拍摄效果，通过切割组件可以将阻挡的细小的树枝和树叶推开切断，保证拍摄的视野，同时可以保证螺旋桨被树叶缠住，延长装置的使用寿命，切割刀还能进行更换。

技术研发人员：曾传明,张建荣,吴成清
受保护的技术使用者：宁德市大地测绘有限公司
技术研发日：20230206
技术公布日：2024/1/13