一种带可调摄像头的无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种带可调摄像头的无人机。

背景技术：

1、随着社会的发生，无人机的使用范围也越来广，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其中无人机搭载相机进行摄像或拍照是无人机的一个重要用途，目前一部分摄像头一般固定到无人机的下方进行拍摄，在使用的过程中摄像头的角度一般不能进行调节，影响拍摄的效果，也要利用电机能带动摄像头进行旋转调节角度的，但摄像头缺少伸缩组件，摄像头会一直处于裸露的状态，进而携带或存放的过程中容易发生磕碰，存放损坏的风险，使用安全性较低，为此，我们提出一种带可调摄像头的无人机。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带可调摄像头的无人机，摄像头可以进行伸缩，增强了摄像头的安全性，同时摄像头角度可以进行调节，增强了拍摄范围，提升了无人机的使用效果，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带可调摄像头的无人机，包括无人机架体、伸缩单元和角度调节单元；

3、无人机架体：其上表面四角的通孔内部均设有桨叶电机，无人机架体下表面的矩形通孔处滑动连接有滑座，滑座下端的转孔内部转动连接有支撑转轴，支撑转轴的后端设有摄像头，摄像头的下表面设有下护板，无人机架体下表面的前侧设有防护壳，摄像头位于防护壳的内部，无人机架体内部的右端设有电池；

4、伸缩单元：设置于无人机架体的内部，伸缩单元的下端与滑座固定连接；

5、角度调节单元：设置于无人机架体的内部，支撑转轴和滑座均与角度调节单元配合设置；

6、其中：还包括控制器，控制器设置于无人机架体的内部中间，桨叶电机的输入端电连接控制器的输出端，电池的输出端电连接控制器的输入端，摄像头可以进行伸缩，在不使用时，摄像头位于防护壳的内部，可以对摄像头提供良好的防护，避免存放或携带过程中发生磕碰，避免发生损坏，携带安全性高，在无人机架体升空后，摄像头可以移动到防护壳的外部，同时在使用的过程中可以利用电机的动力带动摄像头进行旋转，对摄像头的拍摄角度进行调节，增大了拍摄范围，且使用方便，保证无人机有良好的使用效果。

7、进一步的，所述伸缩单元包括螺母和丝杆，所述螺母转动连接于无人机架体下表面的左端，螺母的中部螺纹连接有丝杆，丝杆的下端与滑座的下端固定连接，方便驱动摄像头的上下移动。

8、进一步的，所述伸缩单元还包括电机一、锥形齿轮一和锥形齿轮二，所述电机一设置于无人机架体的底壁，电机一的输出轴上设有锥形齿轮一，锥形齿轮二固定套设于螺母的上端，锥形齿轮一与锥形齿轮二啮合连接，电机一的输入端电连接控制器的输出端，给摄像头的上下移动提供了动力。

9、进一步的，所述角度调节单元包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆通过轴承转动连接于滑座下端的前侧，蜗轮设置于支撑转轴的前端，蜗杆与蜗轮啮合连接，方便驱动摄像头的旋转和锁止。

10、进一步的，所述角度调节单元还包括花键套和花键轴，所述花键套设置于蜗杆的上端，花键套通过轴承转动连接于无人机架体下表面的中部，花键轴的上端与花键套滑动连接，方便驱动蜗杆的旋转。

11、进一步的，所述角度调节单元还包括电机二、锥形齿轮三和锥形齿轮四，所述电机二设置于无人机架体的底壁，电机二的输出轴上设有锥形齿轮三，锥形齿轮四设置于花键套的上端，锥形齿轮三与锥形齿轮四啮合连接，电机二的输入端电连接控制器的输出端，给摄像头的旋转提供了动力。

12、进一步的，所述无人机架体上表面的中部设有上壳，控制器和电池均位于上壳的下方，上壳对下方的零部件提供防护。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本带可调摄像头的无人机，具有以下好处：

14、1、当无人机架体升空后，需要进行摄像时，调控控制器，电机一运转，电机一的输出轴带动锥形齿轮一旋转，锥形齿轮一通过锥形齿轮二带动螺母旋转，螺母与无人机架体发生相对转动，螺母外弧面的上下两端均设有挡环限制螺母与无人机架体上下相对的移动，旋转的螺母将驱动不能旋转的丝杆带动滑座向下移动，滑座通过支撑转轴带动摄像头向下移动，摄像头移动出防护壳的外部，摄像头可以进行伸缩，在不使用时，摄像头位于防护壳的内部，可以对摄像头提供良好的防护，避免存放或携带过程中发生磕碰，避免发生损坏，携带安全性高，在无人机架体升空后，摄像头可以移动到防护壳的外部，使用便利好。

15、2、当需要改变摄像头的拍摄角度时，调控控制器，电机二运转，电机二的输出轴带动锥形齿轮三旋转，锥形齿轮三通过锥形齿轮四带动花键套旋转，花键套通过花键轴带动蜗杆旋转，蜗杆通过蜗轮带动支撑转轴旋转，支撑转轴带动摄像头进行旋转，进而可以对摄像头的拍摄角度进行调节，在使用的过程中可以利用电机的动力带动摄像头进行旋转，对摄像头的拍摄角度进行调节，增大了拍摄范围，且使用方便，保证无人机有良好的使用效果。

技术特征：

1.一种带可调摄像头的无人机，其特征在于：包括无人机架体(1)、伸缩单元(8)和角度调节单元(9)；

2.根据权利要求1所述的一种带可调摄像头的无人机，其特征在于：所述伸缩单元(8)包括螺母(81)和丝杆(82)，所述螺母(81)转动连接于无人机架体(1)下表面的左端，螺母(81)的中部螺纹连接有丝杆(82)，丝杆(82)的下端与滑座(7)的下端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种带可调摄像头的无人机，其特征在于：所述伸缩单元(8)还包括电机一(83)、锥形齿轮一(84)和锥形齿轮二(85)，所述电机一(83)设置于无人机架体(1)的底壁，电机一(83)的输出轴上设有锥形齿轮一(84)，锥形齿轮二(85)固定套设于螺母(81)的上端，锥形齿轮一(84)与锥形齿轮二(85)啮合连接，电机一(83)的输入端电连接控制器(6)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种带可调摄像头的无人机，其特征在于：所述角度调节单元(9)包括蜗杆(91)和蜗轮(92)，所述蜗杆(91)通过轴承转动连接于滑座(7)下端的前侧，蜗轮(92)设置于支撑转轴(10)的前端，蜗杆(91)与蜗轮(92)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种带可调摄像头的无人机，其特征在于：所述角度调节单元(9)还包括花键套(93)和花键轴(94)，所述花键套(93)设置于蜗杆(91)的上端，花键套(93)通过轴承转动连接于无人机架体(1)下表面的中部，花键轴(94)的上端与花键套(93)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种带可调摄像头的无人机，其特征在于：所述角度调节单元(9)还包括电机二(95)、锥形齿轮三(96)和锥形齿轮四(97)，所述电机二(95)设置于无人机架体(1)的底壁，电机二(95)的输出轴上设有锥形齿轮三(96)，锥形齿轮四(97)设置于花键套(93)的上端，锥形齿轮三(96)与锥形齿轮四(97)啮合连接，电机二(95)的输入端电连接控制器(6)的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种带可调摄像头的无人机，其特征在于：所述无人机架体(1)上表面的中部设有上壳(3)，控制器(6)和电池(12)均位于上壳(3)的下方。

技术总结
本技术公开了一种带可调摄像头的无人机，包括无人机架体、伸缩单元和角度调节单元；无人机架体：其上表面四角的通孔内部均设有桨叶电机，无人机架体下表面的矩形通孔处滑动连接有滑座，滑座下端的转孔内部转动连接有支撑转轴，支撑转轴的后端设有摄像头，摄像头的下表面设有下护板，无人机架体下表面的前侧设有防护壳，摄像头位于防护壳的内部，无人机架体内部的右端设有电池；伸缩单元：设置于无人机架体的内部，伸缩单元的下端与滑座固定连接；该带可调摄像头的无人机，摄像头可以进行伸缩，增强了摄像头的安全性，同时摄像头角度可以进行调节，增强了拍摄范围，提升了无人机的使用效果。

技术研发人员：赵溪
受保护的技术使用者：山东黄河河务局山东黄河信息中心
技术研发日：20230210
技术公布日：2024/1/12