本技术属于无人机快拆,涉及一种无人机插销式快拆机构及无人机。
背景技术:
1、油电混动无人机上设有通过发动机、发电机和整流桥等构成的发电系统,发电系统的重量和体积较大,在进行搬运时,如将无人机整机一起进行搬运会占据较大的空间,存在搬运不便的问题。
2、为了转运时方便携带,通常会将无人机的部件拆散分装后再进行转运,在每次作业前在将各个部件拼装到无人机机体上,目前大多数通过固定螺栓来将发电系统固定在无人机机体上,这种形式在进行发电系统的拆装时工作量较大,费时费力。
技术实现思路
1、鉴于此,本实用新型目的在于提供一种无人机插销式快拆机构及无人机,通过快拆机构配合能够快速进行发电系统在无人机上的拆装工作。
2、发明人通过长期的探索和尝试,以及多次的实验和努力,不断的改革创新,为解决以上技术问题,本实用新型提供的技术方案是,提供一种无人机插销式快拆机构,包括安装座和机体上板,所述安装座底部设有至少两个向上延伸的滑槽,每个滑槽内均设有可沿其设置方向上下滑动的固定插销,所述机体上板上设有至少两个与固定插销配合的限位孔,每个固定插销的一端安装在滑槽中并在滑槽中滑动,每个固定插销的另一端与对应的限位孔相配合,每个固定插销通过在滑槽中上下滑动使另一端伸出滑槽进入对应的限位孔中或缩出对应的限位孔进入滑槽中。
3、作为优选,所述安装座底部设有至少两个固定孔,每个固定孔包括第三安装部和限位部,所述第三安装部和限位部连通,所述机体上板上设有至少两个与固定孔配合的定位柱,每个定位柱的顶部均设有限位头,每个定位柱的限位头均能够穿过对应的第三安装部与对应的限位部配合。
4、作为优选,每个滑槽与相应的固定插销之间均设有弹性件,所述弹性件的一端与滑槽内最里端配合,所述弹性件的另一端与固定插销位于滑槽内的一端配合。
5、作为优选,所述至少两个固定孔分别布设在安装座底部两侧。
6、作为优选,所述安装座底部两侧分别设有让位部,每个让位部内设有形状大小与其相适配的连接板,每个连接板上设有至少一个固定孔,每个滑槽均包括第一安装部和第二安装部,每个第一安装部均设置在安装座上,每个第二安装部均设置在相应的连接板上与相应的第一安装部配合。
7、作为优选,每个连接板均可拆卸地安装在相应的让位部中。
8、作为优选,所述安装座一侧上设有与每个滑槽连通的让位孔,每个固定插销上均设有通过让位孔与其连接的推销块。
9、作为优选,所述推销块上设有防滑部。
10、作为优选,所述安装座包括基座和基板,所述基座和基板之间设有减震机构,所述减震机构的一端与基座连接,减震机构的另一端与基板连接,每个滑槽均设置在基座上。
11、本实用新型提供的另一技术方案是,提供一种无人机,包括上述技术方案中所述的无人机插销式快拆机构。
12、与现有技术相比,上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点:
13、a)本实用新型能够方便快捷地进行安装座与无人机机体上板的拆装工作,便于工作人员外出作业时将安装座及安装座上的发电系统拆除来提高便携性,以及在作业前将快速将其再次组装到无人机上及时进行作业;在进行发电系统的维护检修工作时,使用者能够在不需要专业人员指导的情况下将发电系统拆除寄回返厂,不用将无人机整机寄回,减少了成本。
14、b)本实用新型在将安装座固定在无人机上板上后,安装座会受到水平方向和竖直方向两个方向的限位,使得安装座稳固地固定在无人机上板上,整体结构稳固性更强。
1.一种无人机插销式快拆机构,其特征在于,包括安装座和机体上板,所述安装座底部设有至少两个向上延伸的滑槽,每个滑槽内均设有可沿其设置方向上下滑动的固定插销,所述机体上板上设有至少两个与固定插销配合的限位孔,每个固定插销的一端安装在滑槽中并在滑槽中滑动,每个固定插销的另一端与对应的限位孔相配合。
2.根据权利要求1所述的一种无人机插销式快拆机构,其特征在于,所述安装座底部设有至少两个固定孔,每个固定孔包括第三安装部和限位部,所述第三安装部和限位部连通,所述机体上板上设有至少两个与固定孔配合的定位柱,每个定位柱的顶部均设有限位头,每个定位柱的限位头均能够穿过对应的第三安装部与对应的限位部配合。
3.根据权利要求1所述的一种无人机插销式快拆机构,其特征在于,每个滑槽与相应的固定插销之间均设有弹性件,所述弹性件的一端与滑槽内最里端配合,所述弹性件的另一端与固定插销位于滑槽内的一端配合。
4.根据权利要求2所述的一种无人机插销式快拆机构,其特征在于,所述至少两个固定孔分别布设在安装座底部两侧。
5.根据权利要求2所述的一种无人机插销式快拆机构,其特征在于,所述安装座底部两侧分别设有让位部,每个让位部内设有形状大小与其相适配的连接板,每个连接板上设有至少一个固定孔,每个滑槽均包括第一安装部和第二安装部,每个第一安装部均设置在安装座上,每个第二安装部均设置在相应的连接板上与相应的第一安装部配合。
6.根据权利要求5所述的一种无人机插销式快拆机构,其特征在于,每个连接板均可拆卸地安装在相应的让位部中。
7.根据权利要求1所述的一种无人机插销式快拆机构,其特征在于,所述安装座一侧上设有与每个滑槽连通的让位孔,每个固定插销上均设有通过让位孔与其连接的推销块。
8.根据权利要求7所述的一种无人机插销式快拆机构,其特征在于,所述推销块上设有防滑部。
9.根据权利要求1所述的一种无人机插销式快拆机构,其特征在于,所述安装座包括基座和基板,所述基座和基板之间设有减震机构,所述减震机构的一端与基座连接,减震机构的另一端与基板连接,每个滑槽均设置在基座上。
10.一种无人机,其特征在于,包括权利要求1-9任一所述的无人机插销式快拆机构。