垂直起降固定翼无人机的制作方法

本申请涉及无人机的领域，尤其是涉及垂直起降固定翼无人机。

背景技术：

1、无人驾驶无人机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。

2、无人机一般包括固定翼和旋翼无人机，固定翼无人机具有飞行速度快、飞行距离长、巡航面积大、飞行高度高等优点，但是具有操作难度大、风险高、只能按照固定航线飞行、悬停时无法获得连续图像等缺陷；而旋翼无人机具有飞行高度低、机动性强、执行特殊任务能力强、体积小、隐蔽性好、可以悬停、横飞和倒飞等优点，但是具有飞行速度慢、飞行距离短等缺陷。

3、对于无人机而言，其结构由机头、机身、机翼、尾管组成，现有技术中的无人机机身采用一体成型的结构制作而成。

4、针对上述中的相关技术，发明人认为采用一体成型的结构使其只能当做一种类型的无人机使用，其实用性不高。

技术实现思路

1、为了提高无人机的实用性，本申请提供垂直起降固定翼无人机。

2、本申请提供垂直起降固定翼无人机，采用如下的技术方案：

3、垂直起降固定翼无人机，包括机身、设置于所述机身头部的机头，还包括设置于所述机身上的主翼、设置于所述主翼远离机身一端的外翼、设置于所述主翼和外翼之间的旋翼机臂、设置于所述机身尾部的尾管以及设置于所述尾管的尾翼，所述主翼和外翼之间可拆卸式连接，所述旋翼机臂通过保型连接件与主翼和外翼可拆卸式连接，所述尾管一端插接于机身尾部。

4、通过采用上述技术方案，从保型连接件上拆下外翼，并从机身尾部拆下尾管，从而将固定翼无人机转变为旋翼式无人机；将外翼与保型连接件连接起来，并将尾管固定于机身尾部，从而将旋翼式无人机转变为固定翼无人机，进而提高无人机的实用性。

5、可选的，所述主翼远离机身的一端开设有内插接槽，所述保型连接件一端设置有与内插接槽过盈配合的内插接件，所述保型连接件一端开设有外插接槽，所述外翼一端设置有与外插接槽过盈配合的外插接件。

6、通过采用上述技术方案，实现主翼和保型连接件之间的可拆卸式固定连接，可实现边翼和保型连接件之间的可拆卸式连接。

7、可选的，所述机身顶部开设有安装槽，所述主翼靠近机身的位置设置有安装框，所述安装框与安装槽之间通过固定螺丝连接。

8、通过采用上述技术方案，使得安装框和机身之间通过固定螺丝和固定螺母可拆卸式固定连接，便于主翼的安装和拆卸。

9、可选的，所述尾管一端设置有平尾，所述平尾端部开设有后插接槽，所述尾翼端部设置有与后插接槽过盈配合的后插接件。

10、通过采用上述技术方案，可以实现尾翼和平尾之间的可拆卸式固定连接，便于尾翼的安装和拆卸。

11、可选的，所述外翼包括边翼梁以及设置于所述边翼梁外的硬壳蒙皮。

12、通过采用上述技术方案，边翼梁作为主要的支撑件，而硬壳蒙皮能承受主要的应力。

13、可选的，所述主翼和安装框内部共同设置有两组中翼梁，所述中翼梁底部设置有梁座，所述梁座穿设有若干座垫。

14、通过采用上述技术方案，中翼梁的设置可以提高主翼的强度，而座垫的设置可以对梁座进行支撑。

15、可选的，两所述中翼梁之间设置有连接梁。

16、通过采用上述技术方案，可以进一步的提高两组中翼梁之间的连接稳定性，从而提高主翼的强度。

17、可选的，所述机身底部设置有支撑架。

18、通过采用上述技术方案，支撑架能够起到支撑无人机的作用。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.从保型连接件上拆下外翼，并从机身尾部拆下尾管，从而将固定翼无人机转变为旋翼式无人机；将外翼与保型连接件连接起来，并将尾管固定于机身尾部，从而将旋翼式无人机转变为固定翼无人机；在固定翼无人机的基础上，将保型连接件固定于主翼和边翼之间，从而可以实现旋翼式无人机、固定翼无人机以及复合翼无人机三种类型的无人机之间的转换

21、2.边翼梁作为主要的支撑件，而硬壳蒙皮能承受主要的应力。

技术特征：

1.垂直起降固定翼无人机，包括机身(1)、设置于所述机身(1)头部的机头(2)，其特征在于：还包括设置于所述机身(1)上的主翼(4)、设置于所述主翼(4)远离机身(1)一端的外翼(11)、设置于所述主翼(4)和外翼(11)之间的旋翼机臂(12)、设置于所述机身(1)尾部的尾管(13)以及设置于所述尾管(13)的尾翼(14)，所述主翼(4)和外翼(11)之间可拆卸式连接，所述旋翼机臂(12)通过保型连接件(15)与主翼(4)和外翼(11)可拆卸式连接，所述尾管(13)一端插接于机身(1)尾部。

2.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述主翼(4)远离机身(1)的一端开设有内插接槽(16)，所述保型连接件(15)一端设置有与内插接槽(16)过盈配合的内插接件(17)，所述保型连接件(15)一端开设有外插接槽(18)，所述外翼(11)一端设置有与外插接槽(18)过盈配合的外插接件(19)。

3.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述机身(1)顶部开设有安装槽(5)，所述主翼(4)靠近机身(1)的位置设置有安装框(6)，所述安装框(6)与安装槽(5)之间通过固定螺丝连接。

4.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述尾管(13)一端设置有平尾(20)，所述平尾(20)端部开设有后插接槽(23)，所述尾翼(14)端部设置有与后插接槽(23)过盈配合的后插接件(24)。

5.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述外翼(11)包括边翼梁(21)以及设置于所述边翼梁(21)外的硬壳蒙皮(22)。

6.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述主翼(4)和安装框(6)内部共同设置有两组中翼梁(7)，所述中翼梁(7)底部设置有梁座(8)，所述梁座(8)穿设有若干座垫(9)。

7.根据权利要求6所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：两所述中翼梁(7)之间设置有连接梁(10)。

8.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述机身(1)底部设置有支撑架(3)。

技术总结
本申请涉及垂直起降固定翼无人机，涉及无人机的领域，其包括机身、设置于所述机身头部的机头、设置于所述机身上的主翼、设置于所述主翼远离机身一端的外翼、设置于所述主翼和外翼之间的旋翼机臂、设置于所述机身尾部的尾管以及设置于所述尾管的尾翼，所述主翼和外翼之间可拆卸式连接，所述旋翼机臂通过保型连接件与主翼和外翼可拆卸式连接，所述尾管一端插接于机身尾部。本申请从保型连接件上拆下外翼，并从机身尾部拆下尾管，从而将固定翼无人机转变为旋翼式无人机；将外翼与保型连接件连接起来，并将尾管固定于机身尾部，从而将旋翼式无人机转变为固定翼无人机，进而提高无人机的实用性。

技术研发人员：彭辉,葛贺宇,潘震东
受保护的技术使用者：北京极目智尚科技有限公司
技术研发日：20230129
技术公布日：2024/1/13