一种无人机摄像云台安装结构的制作方法

本技术属于无人机，具体涉及一种无人机摄像云台安装结构。

背景技术：

1、无人机在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援、观察野生动物、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，摄像云台是无人机用于安装、固定摄像机结构，是无人机关键的构件。

2、无人机在生产时根据其制造成本配置相应的摄像云台和摄像头，其摄像云台一般是固定安装在无人机上，难以进行拆解，也就是说一台无人机出厂后，其摄像配置即无法更改，无人机在执行任务时，根据任务的不同以及任务环境，往往需要采用不同配置的摄像装置，甚至有些需要相对专业的摄像装置，这样无人机自身配备的摄像云台就无法满足需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机摄像云台安装结构，它便于拆装摄像云台，在执行任务时，可以根据需求更换不同配置的摄像云台，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机摄像云台安装结构，包括无人机体和摄像云台，所述摄像云台设置在无人机体的底部，所述无人机体的底端固定连接有安装座，所述摄像云台的顶端固定连接有用于将摄像云台安装在安装座上的对接机构，所述对接机构与安装座卡合连接，所述无人机体的底端固定连接有用于限制安装座位置的限位机构，所述限位机构设置在无人机体的外围。

3、进一步的，所述对接机构包括固定连接在摄像云台顶端的插柱，所述插柱的侧壁固定连接有绕插柱轴心等距分布的连接条，所述连接条的一侧固定连接有扇形承重板。

4、进一步的，所述插柱的顶端开设有绕插柱轴线等距分布的安置槽，所述安置槽的内部固定连接有弹性金属片。

5、进一步的，所述安装座包括固定连接在无人机体底端的安装罩，所述插柱插接在安装罩的内部，所述安装罩的底端固定连接有绕安装罩轴心等距分布的弧形凸起，所述弧形凸起的侧壁固定连接有用于支撑相应扇形承重板的扇形托板，相邻两个所述扇形托板之间为供相应扇形承重板穿过的通道。

6、进一步的，所述安装罩的顶端嵌设有绕安装罩轴心等距分布的电连接柱头，所述电连接柱头与对应的弹性金属片接触连接，所述弹性金属片与摄像云台电性连接，所述电连接柱头与无人机体电性连接。

7、进一步的，所述限位机构包括固定连接在无人机体底端的环形圆盘，所述环形圆盘套设在安装罩的外部，所述环形圆盘的内部活动连接有圆环，所述圆环的底端固定连接有绕圆环轴线等距分布的限位销，所述环形圆盘的底端开设有绕环形圆盘轴线等距分布的通槽，若干所述限位销分别贯穿若干所述通槽，所述通槽卡合连接在对应连接条的一侧。

8、进一步的，所述圆环的顶端开设有绕圆环轴线等距分布的凹槽，所述凹槽的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端与无人机体的底端固定连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：摄像云台通过对接机构可拆卸的安装在安装座上，安装时限位机构可以自动将对接机构进行限位固定，避免对接机构与安装座分离，便于拆装摄像云台，无人机在执行任务时，可以根据需求更换不同配置的摄像云台，提高无人机的实用性。

技术特征：

1.一种无人机摄像云台安装结构，包括无人机体（1）和摄像云台（2），所述摄像云台（2）设置在无人机体（1）的底部，其特征在于：所述无人机体（1）的底端固定连接有安装座（4），所述摄像云台（2）的顶端固定连接有用于将摄像云台（2）安装在安装座（4）上的对接机构（3），所述对接机构（3）与安装座（4）卡合连接，所述无人机体（1）的底端固定连接有用于限制安装座（4）位置的限位机构（5），所述限位机构（5）设置在无人机体（1）的外围。

2.根据权利要求1所述的一种无人机摄像云台安装结构，其特征在于：所述对接机构（3）包括固定连接在摄像云台（2）顶端的插柱（31），所述插柱（31）的侧壁固定连接有绕插柱（31）轴心等距分布的连接条（32），所述连接条（32）的一侧固定连接有扇形承重板（33）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机摄像云台安装结构，其特征在于：所述插柱（31）的顶端开设有绕插柱（31）轴线等距分布的安置槽（34），所述安置槽（34）的内部固定连接有弹性金属片（35）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机摄像云台安装结构，其特征在于：所述安装座（4）包括固定连接在无人机体（1）底端的安装罩（41），所述插柱（31）插接在安装罩（41）的内部，所述安装罩（41）的底端固定连接有绕安装罩（41）轴心等距分布的弧形凸起（42），所述弧形凸起（42）的侧壁固定连接有用于支撑相应扇形承重板（33）的扇形托板（43），相邻两个所述扇形托板（43）之间为供相应扇形承重板（33）穿过的通道。

5.根据权利要求4所述的一种无人机摄像云台安装结构，其特征在于：所述安装罩（41）的顶端嵌设有绕安装罩（41）轴心等距分布的电连接柱头（44），所述电连接柱头（44）与对应的弹性金属片（35）接触连接，所述弹性金属片（35）与摄像云台（2）电性连接，所述电连接柱头（44）与无人机体（1）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机摄像云台安装结构，其特征在于：所述限位机构（5）包括固定连接在无人机体（1）底端的环形圆盘（51），所述环形圆盘（51）套设在安装罩（41）的外部，所述环形圆盘（51）的内部活动连接有圆环（52），所述圆环（52）的底端固定连接有绕圆环（52）轴线等距分布的限位销（53），所述环形圆盘（51）的底端开设有绕环形圆盘（51）轴线等距分布的通槽（56），若干所述限位销（53）分别贯穿若干所述通槽（56），所述通槽（56）卡合连接在对应连接条（32）的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种无人机摄像云台安装结构，其特征在于：所述圆环（52）的顶端开设有绕圆环（52）轴线等距分布的凹槽（55），所述凹槽（55）的内部固定连接有弹簧（54），所述弹簧（54）的顶端与无人机体（1）的底端固定连接。

技术总结
本技术属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机摄像云台安装结构，包括无人机体和摄像云台，所述摄像云台设置在无人机体的底部，所述无人机体的底端固定连接有安装座，所述摄像云台的顶端固定连接有用于将摄像云台安装在安装座上的对接机构，所述对接机构与安装座卡合连接，所述无人机体的底端固定连接有用于限制安装座位置的限位机构，所述限位机构设置在无人机体的外围。本技术，摄像云台通过对接机构可拆卸的安装在安装座上，安装时限位机构可以自动将对接机构进行限位固定，避免对接机构与安装座分离，便于拆装摄像云台，无人机在执行任务时，可以根据需求更换不同配置的摄像云台，提高无人机的实用性。

技术研发人员：王群,刘红伍,黄超
受保护的技术使用者：厦门齐志达科技有限公司
技术研发日：20230220
技术公布日：2024/1/13