机臂机构及无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体而言，涉及一种机臂机构及无人机。

背景技术：

1、现有的小型无人机主要包含机身，机臂和螺旋桨等结构，机臂设置在机身周围，用于机身与螺旋桨的连接，在实际使用中，无人机需要随时携带进行外出作业，但是，伸出在机身周围的机臂的占用空间较大，进而导致无人机不方便携带与运输；为了解决上述问题，通常是设计无人机的机臂为可折叠结构，在不使用无人机时及时进行机臂折叠，以节省空间。

2、现有技术中，存在一些无人机，可实现机臂的折叠，例如cn216546665u公开了一种无人机折叠机臂及无人机，无人机折叠机臂包括第一机臂和第二机臂，第一机臂和第二机臂中的一个与无人机机身连接，另一个与螺旋桨连接。第一机臂和第二机臂转动连接，第一机臂在和第二机臂的连接处设有连接壳，第二机臂部分容置于连接壳内，且连接壳上设有用于第二机臂相对第一机臂转动的避让口；第二机臂上套设有套筒，套筒可沿第二机臂的轴线移动且可绕第二机臂的轴线转动，套筒内设有内螺纹，连接壳的外侧壁上设有与内螺纹相匹配的外螺纹，套筒与连接壳螺纹连接实现第一机臂和第二机臂的锁定；通过螺纹，套筒从连接壳上解下，第二机臂可从避让口处相对第一机臂转动，实现折叠，减小整个无人机的占用空间；上述方案中机臂上的螺纹结构拆卸和安装的操作较为复杂，导致人工进行机臂的锁紧或折叠较慢，严重增加了无人机在使用前的准备时间，不利于在紧急救援等情况中快速使用。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种机臂机构及无人机，以解决现有技术中的无人机的机臂折叠调节慢，进而增加无人机在使用前的准备时间的问题。

2、为了解决上述问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了一种机臂机构，机臂机构应用在无人机上，机臂机构包括：固定座，设置在无人机的机身上，固定座上具有定位结构；折叠部，折叠部包括主体和定位件，定位件与主体弹性连接，且可活动地设置在主体上；主体的一端可活动地设置在固定座上；机臂，固定设置在主体的另一端；其中，定位结构为多个，多个定位结构间隔设置，多个定位结构包括折叠定位结构和展开定位结构，机臂机构具有折叠状态和展开状态，在折叠状态下，主体和机臂靠近固定座，定位件与折叠定位结构配合，以将主体固定在固定座上；在展开状态下，主体和机臂远离固定座，定位件与展开定位结构配合，以固定主体。

3、进一步地，折叠部还包括设置在主体上的调节件，调节件用于调节定位件的位置，以使定位件与对应的定位结构连接或分离。

4、进一步地，定位结构为通孔或凹槽，调节件包括按键和弹性件，定位件包括卡销和连接杆，连接杆通过弹性件与主体弹性连接；卡销设置在连接杆的一端，按键设置在连接杆的另一端；其中，按压按键，通过连接杆带动卡销运动，使得卡销与定位结构脱离配合。

5、进一步地，主体上间隔设有贯通的销孔和贯通的安装孔，卡销和销孔配合，按键和安装孔配合。

6、进一步地，主体内部具有安装腔，调节件的一部分和定位件的一部分均设置在安装腔内，其中，调节件与定位件连接，以调节定位件与定位结构配合的一端伸出或进入安装腔。

7、进一步地，主体的一端通过转轴结构可转动地设置在固定座上，其中，转轴结构可转动地设置在固定座上，主体的一端与转轴结构固定连接；或者，转轴结构与固定座固定连接，主体的一端与转轴结构转动连接。

8、进一步地，转轴结构包括销钉和套筒，主体内部具有安装腔，套筒设置在主体上，且位于安装腔内；折叠部具有配合腔，配合腔沿套筒的轴向贯穿套筒和主体，固定座的两边分别对应设有第一贯通孔和第二贯通孔，配合腔的两端分别与第一贯通孔和第二贯通孔连通；其中，销钉依次穿过第一贯通孔、配合腔和第二贯通孔，与配合腔转动配合，销钉的一端与固定座抵接，销钉的另一端通过紧固件与固定座限位配合。

9、进一步地，固定座具有容纳槽，定位结构的一端与容纳槽连通，主体的一端设置在容纳槽内，在折叠状态下，容纳槽容纳主体的一部分，以节省空间。

10、进一步地，多个定位结构还包括中间定位结构，机臂机构还具有中间状态，在中间状态下，机臂与固定座的夹角成设定角度，定位件与中间定位结构配合，以固定主体。

11、根据本实用新型的另一方面，提供了一种无人机，包括上述的机臂机构。

12、应用本实用新型的技术方案，本实用新型提供了一种机臂机构，机臂机构应用在无人机上，机臂机构包括：固定座，设置在无人机的机身上，固定座上具有定位结构；折叠部，折叠部包括主体和定位件，定位件与主体弹性连接，且可活动地设置在主体上；主体的一端可活动地设置在固定座上；机臂，固定设置在主体的另一端；其中，定位结构为多个，多个定位结构间隔设置，多个定位结构包括折叠定位结构和展开定位结构，机臂机构具有折叠状态和展开状态，在折叠状态下，主体和机臂靠近固定座，定位件与折叠定位结构配合，以将主体固定在固定座上；在展开状态下，主体和机臂远离固定座，定位件与展开定位结构配合，以固定主体。本实用新型通过设置定位件选择性地与多个定位结构分别配合，实现了对于机臂的折叠和展开，只需要人为调节定位件，即可快速切换机臂机构的状态，整体操作简单，可以快速地进行机臂的展开或折叠，有效减少了无人机在使用前的准备时间，适用于紧急救援等使用场景；通过定位件与定位结构的配合，保证了机臂的可靠固定，避免了机臂发生松动的问题出现。

技术特征：

1.一种机臂机构，其特征在于，所述机臂机构应用在无人机上，所述机臂机构包括：

2.根据权利要求1所述的机臂机构，其特征在于，所述折叠部(20)还包括设置在所述主体(21)上的调节件(23)，所述调节件(23)用于调节所述定位件(22)的位置，以使所述定位件(22)与对应的所述定位结构(11)连接或分离。

3.根据权利要求2所述的机臂机构，其特征在于，所述定位结构(11)为通孔或凹槽，所述调节件(23)包括按键(231)和弹性件(223)，所述定位件(22)包括卡销(221)和连接杆(222)，所述连接杆(222)通过所述弹性件(223)与所述主体(21)弹性连接；所述卡销(221)设置在所述连接杆(222)的一端，所述按键(231)设置在所述连接杆(222)的另一端；其中，按压所述按键(231)，通过所述连接杆(222)带动所述卡销(221)运动，使得所述卡销(221)与所述定位结构(11)脱离配合。

4.根据权利要求3所述的机臂机构，其特征在于，所述主体(21)上间隔设有贯通的销孔(212)和贯通的安装孔(213)，所述卡销(221)和所述销孔(212)配合，所述按键(231)和所述安装孔(213)配合。

5.根据权利要求2所述的机臂机构，其特征在于，所述主体(21)内部具有安装腔(211)，所述调节件(23)的一部分和所述定位件(22)的一部分均设置在所述安装腔(211)内，其中，所述调节件(23)与所述定位件(22)连接，以调节所述定位件(22)与所述定位结构(11)配合的一端伸出或进入所述安装腔(211)。

6.根据权利要求1所述的机臂机构，其特征在于，所述主体(21)的一端通过转轴结构可转动地设置在所述固定座(10)上，其中，所述转轴结构可转动地设置在所述固定座(10)上，所述主体(21)的一端与所述转轴结构固定连接；或者，所述转轴结构与所述固定座(10)固定连接，所述主体(21)的一端与所述转轴结构转动连接。

7.根据权利要求6所述的机臂机构，其特征在于，所述转轴结构包括销钉(40)和套筒(24)，所述主体(21)内部具有安装腔(211)，所述套筒(24)设置在所述主体(21)上，且位于所述安装腔(211)内；所述折叠部(20)具有配合腔(241)，所述配合腔(241)沿所述套筒(24)的轴向贯穿所述套筒(24)和所述主体(21)，所述固定座(10)的两边分别对应设有第一贯通孔(12)和第二贯通孔(13)，所述配合腔(241)的两端分别与所述第一贯通孔(12)和所述第二贯通孔(13)连通；其中，所述销钉(40)依次穿过所述第一贯通孔(12)、所述配合腔(241)和所述第二贯通孔(13)，与所述配合腔(241)转动配合，所述销钉(40)的一端与所述固定座(10)抵接，所述销钉(40)的另一端通过紧固件与所述固定座(10)限位配合。

8.根据权利要求1所述的机臂机构，其特征在于，所述固定座(10)具有容纳槽(14)，所述定位结构(11)的一端与所述容纳槽(14)连通，所述主体(21)的一端设置在所述容纳槽(14)内，在所述折叠状态下，所述容纳槽(14)容纳所述主体(21)的一部分，以节省空间。

9.根据权利要求1所述的机臂机构，其特征在于，多个所述定位结构(11)还包括中间定位结构(11)，所述机臂机构还具有中间状态，在所述中间状态下，所述机臂(30)与所述固定座(10)的夹角成设定角度，所述定位件(22)与所述中间定位结构(11)配合，以固定所述主体(21)。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的机臂机构。

技术总结
本技术提供了一种机臂机构及无人机，机臂机构包括：固定座，设置在无人机的机身上，固定座上具有定位结构；折叠部，折叠部包括主体和定位件，定位件与主体弹性连接，且可活动地设置在主体上；主体的一端可活动地设置在固定座上；机臂，固定设置在主体的另一端；其中，定位结构为多个，多个定位结构间隔设置，多个定位结构包括折叠定位结构和展开定位结构，机臂机构具有折叠状态和展开状态，在折叠状态下，主体和机臂靠近固定座，定位件与折叠定位结构配合，以将主体固定在固定座上；在展开状态下，主体和机臂远离固定座，定位件与展开定位结构配合，以固定主体。本申请实现了对于机臂的快速折叠和快速展开，有效减少了无人机的准备时间。

技术研发人员：李示明,陈力,方金亮
受保护的技术使用者：浙江华飞智能科技有限公司
技术研发日：20230217
技术公布日：2024/1/13