一种无人机挂仓的制作方法

本发明主要涉及无人机的，具体为一种无人机挂仓。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。而近年来，随着无人机制造成本不断降低，性能优势愈发凸显，如今已经广泛用于航拍、巡检、测绘、植保、救援、消防等领域，产业发展迅速，市场稳步增长，是当前最受关注的科技“新星”之一。

2、人工选址通常是采用人工比对大面积地形图方式进行选址，障碍物排除、土方、净空各类计算过程自动化程度低，使得工程项目前期选址前期耗费时间长，效率低，一定程度上降低了工程项目规划建设效率。

3、将无人机应用到工程选址中，通过在挂仓上安装摄像头进行选址，具有移动快速，不受地理环境影响，空中视角完整、数据采集方便等技术优势。但是，现有的无人机在工程选址应用中，只是通过空中视角进行信息采集，导致工程选址信息数据收集不完全。

技术实现思路

1、本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，主要提供了一种无人机挂仓，用以解决上述背景技术中提出无人机空中视角存在信息数据收集不完全的技术问题。

2、本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

3、一种无人机挂仓，包括安装在无人机下端的挂仓板，所述挂仓板下端分别安装有气泵和气压块，所述气压块下端连接有一体式的限位通道，所述限位通道内部滑动有活塞，所述活塞下端连接有延伸杆，所述限位通道下端连接有一体式的轮盘，所述轮盘内部设有标记体，所述气压块内部设有驱动标记体发射的气压机构，所述轮盘内部设有驱动标记体转动的转轮机构；所述标记体内部设有电池仓、电池本体、gps和网桥芯片，所述电池仓触点和电池本体触点之间设有隔电片，且所述隔电片随着标记体的发生而脱落。

4、优选的，所述气压机构包括位于气压块内部二代“u”形气道以及和气泵输出端连接的分向管道，所述分向管道两端分别和气道两侧连接，所述气道两端出口分别接入到限位通道侧壁顶部，所述气道另一端连接有气罐。

5、优选的，所述气压机构还包括和气泵输出端连接的排气管，所述排气管另一端连接有电磁阀，所述电磁阀另一端连接有分流管道，所述分流管道一端出口接入到限位通道侧壁顶部。

6、优选的，所述限位通道上端设有凹槽，且凹槽内部设有和活塞连接的压缩弹簧，所述限位通道内部侧壁顶端设有限位环圈，所述分流管道和限位通道的接口皆位于限位环圈上端，所述活塞和限位环圈接触时，所述活塞堵住气道和限位通道的接口。

7、优选的，所述转轮机构包括轮盘内部中心转动安装的轴杆，所述轴杆侧壁上等距安装有五个限位环，所述标记体安置于限位环内部，所述限位通道侧壁上安装有安装罩，所述安装罩内部设有驱动轴杆转动的电机，所述轮盘上转动连接有盖板，所述盖板和限位通道卡合。

8、优选的，所述轮盘下端设有和限位通道相对的发射口，所述发射口一侧设有限位组件，所述限位组件包括限位槽，所述限位槽内部安装有套杆，所述套杆内部滑动有塞板，所述塞板和限位槽内壁之间连接有拉伸弹簧，所述塞板另一侧连接有贯穿套杆的连杆，所述连杆另一端安装有支撑标记体的支撑块，所述分流管道另一端出口接入到套杆上。

9、优选的，所述标记体下端安装有软被帽，所述标记体侧壁上端安装有闪烁灯，每个所述限位环内部上端皆设有固定隔电片的夹子。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

11、(1)采用标记体，标记体内置gps和网桥芯片，gps和网桥芯片可以采用wh-g401tf模组，通过gps实现位置定位，通过网桥芯片实现串口到网络的双向数据透明传输，可以通过标记体对周围实现监测，更有利选址使用；

12、(2)采用多重气流挤压发射的形式，可以保证标记体打入土中，保证良好的监测效果。

13、以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

14、附图说明

15、图1为本发明的立体示意图；

16、图2为本发明的局部结构示意图；

17、图3为本发明的图2中a处放大图；

18、图4为本发明的图2中b处放大图；

19、图5为本发明的标记体结构示意图。

技术特征：

1.一种无人机挂仓，包括安装在无人机下端的挂仓板(1)，其特征在于：所述挂仓板(1)下端分别安装有气泵(11)和气压块(2)，所述气压块(2)下端连接有一体式的限位通道(3)，所述限位通道(3)内部滑动有活塞(31)，所述活塞(31)下端连接有延伸杆(32)，所述限位通道(3)下端连接有一体式的轮盘(4)，所述轮盘(4)内部设有标记体(5)，所述气压块(2)内部设有驱动标记体(5)发射的气压机构，所述轮盘(4)内部设有驱动标记体(5)转动的转轮机构；

2.根据权利要求1所述的一种无人机挂仓，其特征在于：所述气压机构包括位于气压块(2)内部二代“u”形气道(21)以及和气泵(11)输出端连接的分向管道(22)，所述分向管道(22)两端分别和气道(21)两侧连接，所述气道(21)两端出口分别接入到限位通道(3)侧壁顶部，所述气道(21)另一端连接有气罐(23)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机挂仓，其特征在于：所述气压机构还包括和气泵(11)输出端连接的排气管(24)，所述排气管(24)另一端连接有电磁阀(25)，所述电磁阀(25)另一端连接有分流管道(26)，所述分流管道(26)一端出口接入到限位通道(3)侧壁顶部。

4.根据权利要求3所述的一种无人机挂仓，其特征在于：所述限位通道(3)上端设有凹槽，且凹槽内部设有和活塞(31)连接的压缩弹簧(33)，所述限位通道(3)内部侧壁顶端设有限位环圈(34)，所述分流管道(26)和限位通道(3)的接口皆位于限位环圈(34)上端，所述活塞(31)和限位环圈(34)接触时，所述活塞(31)堵住气道(21)和限位通道(3)的接口。

5.根据权利要求1所述的一种无人机挂仓，其特征在于：所述转轮机构包括轮盘(4)内部中心转动安装的轴杆(41)，所述轴杆(41)侧壁上等距安装有五个限位环(42)，所述标记体(5)安置于限位环(42)内部，所述限位通道(3)侧壁上安装有安装罩(43)，所述安装罩(43)内部设有驱动轴杆(41)转动的电机(44)，所述轮盘(4)上转动连接有盖板(45)，所述盖板(45)和限位通道(3)卡合。

6.根据权利要求3所述的一种无人机挂仓，其特征在于：所述轮盘(4)下端设有和限位通道(3)相对的发射口(46)，所述发射口(46)一侧设有限位组件(6)，所述限位组件(6)包括限位槽(61)，所述限位槽(61)内部安装有套杆(62)，所述套杆(62)内部滑动有塞板(64)，所述塞板(64)和限位槽(61)内壁之间连接有拉伸弹簧(63)，所述塞板(64)另一侧连接有贯穿套杆(62)的连杆(65)，所述连杆(65)另一端安装有支撑标记体(5)的支撑块(66)，所述分流管道(26)另一端出口接入到套杆(62)上。

7.根据权利要求5所述的一种无人机挂仓，其特征在于：所述标记体(5)下端安装有软被帽(56)，所述标记体(5)侧壁上端安装有闪烁灯(57)，每个所述限位环(42)内部上端皆设有固定隔电片(55)的夹子(47)。

技术总结
本技术公开了一种无人机挂仓，包括安装在无人机下端的挂仓板，挂仓板下端分别安装有气泵和气压块，气压块下端连接有一体式的限位通道，限位通道内部滑动有活塞，活塞下端连接有延伸杆，限位通道下端连接有一体式的轮盘，轮盘内部设有标记体，气压块内部设有驱动标记体发射的气压机构，轮盘内部设有驱动标记体转动的转轮机构；标记体内部设有电池仓、电池本体、GPS和网桥芯片，电池仓触点和电池本体触点之间设有隔电片，且隔电片随着标记体的发生而脱落。本技术采用标记体，标记体内置GPS和网桥芯片，通过GPS实现位置定位，通过网桥芯片实现串口到网络的双向数据透明传输，可以通过标记体对周围实现监测，更有利选址使用。

技术研发人员：李娜,杨云峰,王壮,王伟平,赵梓嘉,焦禹赫
受保护的技术使用者：辽宁高比科技有限公司
技术研发日：20230227
技术公布日：2024/1/15