一种无人机储药罐的制作方法

本技术属于植保无人机辅助配套设施，具体涉及一种无人机储药罐。

背景技术：

1、植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，其包括飞行平台，导航飞控以及喷洒机构三部分组成，通过地面或导航飞控来实现农药等的喷洒作业。

2、无人机上固定有储药罐，其内承装有农药，并用喷洒机构进行施药作业。承装有液体的储药罐当液体充装量较高时，例如大于80%时，液体引起的波动和冲击较小，但是随着施药作业的进行，液体的充装量逐渐减小，随着无人机的起飞、降落或者转弯时，会造成液体对储药罐的冲击，严重影响到无人机的飞行姿态。为了降低对于无人机的冲击，采用在储药罐的底板上焊接固定防浪板的方式予以保护。防浪板为焊接在一起多个纵横交错的挡板组成，其上部与储药罐的顶部之间设置有间隙，下部焊接在底板上，多个挡板将储药罐内分隔为多个相互连通的小隔间，一起到较好的防冲击效果。但是该种设置方式会导致各个挡板组成的隔间内难以清洗干净，尤其是位于内部的隔间无法进行有效清理。当利用无人机喷洒不同类型的农药时，由于无法有效清理很容易出现相互污染的情况。因此亟需设计一种无人机储药罐，既可以有效防浪，又可以对其内部进行清理。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本实用新型将采用以下技术方案：

2、本实用新型的一种无人机储药罐，包括储药罐本体，所述储药罐本体包括上盖以及与上盖可拆卸连接的罐体；所述上盖与所述罐体之间组成容置空间；所述容置空间内设置有上下两组防浪组件；所述防浪组件包括若干个不同直径的套筒，所述套筒相互同轴套装在一起；两组防浪组件分别可拆卸地设置在上盖的内表面和罐体的底面上；下方的套筒的底部上设置有若干个连通孔，使得每层套筒之间相互连通；上方的防浪组件与下方的防浪组件之间有部分重叠；上方套筒的下部与下方套筒的上部从内到外依次对应套装；所述上盖上设置有进口管，所述罐体的底部设置有出口管，该出口管与无人机的喷洒系统连通。

3、进一步地，所述上盖和所述罐体上设置有与套筒匹配的环形凹槽；所述上盖、所述罐体的底板上均设有安装槽，所述安装槽内分别设置有用于固定套筒的固定组件；所述固定组件包括转动连接在安装槽内的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一端延伸至储药罐本体外，且其位于储药罐本体外的部分上设置有自锁手轮；所述安装槽内滑动连接有l形连接块，所述l形连接块的一端与所述双向螺纹杆之间螺纹连接，另一端插设至所述套筒上开设的卡槽内；每一个套筒上均对称设置有两个卡槽，其与该卡槽匹配的l形连接块分别位于双向螺纹杆的螺纹旋向相反的部分上。

4、进一步地，最外层的套筒其内壁和外壁上，以及其余层套筒的内壁上均设置有水平的防浪板；所述防浪板上设置有若干个贯通孔。

5、进一步地，每组防浪组件中最内层套筒内上的防浪板为圆形，其余层套筒上的防浪板为环形；最外层的防浪板的边缘处与罐体的内壁之间抵接，其余防浪板的边缘处与其相邻的内层套筒的外壁之间抵接。

6、进一步地，所述进口管的螺纹连接有防护盖。

7、进一步地，所述上盖与所述罐体之间螺纹连接或者法兰配合连接。

8、进一步地，所述罐体的底部设置有安装板，所述安装板上设置有连接孔。

9、本实用新型的有益效果：1、本实用新型中设置有上下两组防浪组件，分别设置在上盖和底板上，且两组中的套筒之间相互有重叠，无论是液体的充装量较多还是较小，均可以起到有效的防冲击作用。2、本实用新型增设有防浪板，当飞机降落或者起飞时，同样可以起到竖向的防冲击作用。3、本实用新型中的上下两组防浪组件均可以拆卸，当需要清理时，先将上盖从罐体上拆除，在转动双向了螺纹杆，将各个套筒依次拆除，从而可以对各个套筒以及防浪板进行有效清理，不会出现难以清理的死角区。

技术特征：

1.一种无人机储药罐，其特征在于：包括储药罐本体，所述储药罐本体包括上盖（2）以及与上盖（2）可拆卸连接的罐体（1）；所述上盖（2）与所述罐体（1）之间组成容置空间；所述容置空间内设置有上下两组防浪组件；所述防浪组件包括若干个不同直径的套筒（3），所述套筒（3）相互同轴套装在一起；两组防浪组件分别可拆卸地设置在上盖（2）的内表面和罐体（1）的底面上；下方的套筒（3）的底部上设置有若干个连通孔（11），使得每层套筒（3）之间相互连通；上方的防浪组件与下方的防浪组件之间有部分重叠；上方套筒（3）的下部与下方套筒（3）的上部从内到外依次对应套装；所述上盖（2）上设置有进口管（8），所述罐体（1）的底部设置有出口管（12），该出口管（12）与无人机的喷洒系统连通。

2.如权利要求1所述的一种无人机储药罐，其特征在于：所述上盖（2）和所述罐体（1）上设置有与套筒（3）匹配的环形凹槽（15）；所述上盖（2）、所述罐体（1）的底板上均设有安装槽（4），所述安装槽（4）内分别设置有用于固定套筒（3）的固定组件；所述固定组件包括转动连接在安装槽（4）内的双向螺纹杆（6），所述双向螺纹杆（6）的一端延伸至储药罐本体外，且其位于储药罐本体外的部分上设置有自锁手轮（14）；所述安装槽（4）内滑动连接有l形连接块（5），所述l形连接块（5）的一端与所述双向螺纹杆（6）之间螺纹连接，另一端插设至所述套筒（3）上开设的卡槽（7）内；每一个套筒（3）上均对称设置有两个卡槽（7），其与该卡槽（7）匹配的l形连接块（5）分别位于双向螺纹杆（6）的螺纹旋向相反的部分上。

3.如权利要求1所述的一种无人机储药罐，其特征在于：最外层的套筒（3）其内壁和外壁上，以及其余层套筒（3）的内壁上均设置有水平的防浪板（9）；所述防浪板（9）上设置有若干个贯通孔（10）。

4.如权利要求3所述的一种无人机储药罐，其特征在于：每组防浪组件中最内层套筒（3）内上的防浪板（9）为圆形，其余层套筒（3）上的防浪板（9）为环形；最外层的防浪板（9）的边缘处与罐体（1）的内壁之间抵接，其余防浪板（9）的边缘处与其相邻的内层套筒（3）的外壁之间抵接。

5.如权利要求1所述的一种无人机储药罐，其特征在于：所述进口管（8）的螺纹连接有防护盖。

6.如权利要求1所述的一种无人机储药罐，其特征在于：所述上盖（2）与所述罐体（1）之间螺纹连接或者法兰配合连接。

7.如权利要求1所述的一种无人机储药罐，其特征在于：所述罐体（1）的底部设置有安装板（13），所述安装板（13）上设置有连接孔。

技术总结
本技术公开了一种无人机储药罐，包括储药罐本体，所述储药罐本体包括上盖以及与上盖可拆卸连接的罐体；所述上盖与所述罐体之间组成容置空间；所述容置空间内设置有上下两组防浪组件；所述防浪组件包括若干个不同直径的套筒，所述套筒相互同轴套装在一起；两组防浪组件分别可拆卸地设置在上盖的内表面和罐体的底面上；下方的套筒的底部上设置有若干个连通孔，使得每层套筒之间相互连通；上方的防浪组件与下方的防浪组件之间有部分重叠；上方套筒的下部与下方套筒的上部从内到外依次对应套装；所述上盖上设置有进口管，所述罐体的底部设置有出口管，该出口管与无人机的喷洒系统连通。

技术研发人员：张丙忠
受保护的技术使用者：河南荣莉莱智慧农业发展有限公司
技术研发日：20230314
技术公布日：2024/1/14