一种风电巡检无人机保护支架装置

本技术涉及一种风电巡检无人机保护支架装置，属于风电巡检无人机的技术保护领域。

背景技术：

1、随着风电相关技术不断成熟、设备不断升级，中国风力发电行业高速发展。随着大量风电场的设备陆续投入使用，对设备运维也提出了更大的挑战。随着无人机技术的发展不断成熟以及在不同行业的应用落地，基于无人机的新型巡检作业模式正在风电行业逐渐兴起，依靠无人机高空飞行、远距离、快速作业的能力，风电从业者可以大大提高巡检效率。但风电场大多地处偏远地区，周围环境复杂，给无人机巡检带来了巨大的挑战，特别是在巡检过程中由于突刮大风，导致无人机刮蹭、坠毁的案例不计其数。

2、在现有技术中，风电巡检无人机大多裸机飞行，损坏概率较大。现有的风电巡检无人机保护装置通常仅对无人机螺旋桨设置单独的保护装置，一旦发生无人机其他部位刮蹭到障碍物或失控导致垂直坠落等问题，会导致无人机机身直接受到撞击，进而造成无人机机身受损甚至整体损毁。

3、本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案，以解决上述背景中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种风电巡检无人机保护支架装置，可避免无人机刮蹭到障碍物或失控导致垂直坠落时，机身直接直接受到撞击，能有效地、全方位地保护无人机整体。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种风电巡检无人机保护支架装置，包括无人机本体1、高曲度防撞保护支架2、缓冲底座支撑支架3、管桩嵌套结构5，高曲度防撞保护支架2通过管桩嵌套结构5与无人机本体1顶部的桩身连接，缓冲底座支撑支架3通过管桩嵌套结构5与无人机本体1底部的桩身连接，高曲度防撞保护支架2底部低于缓冲底座支撑支架3的底部，高曲度防撞保护支架2为向上凸起的弧形，向上凸起高度高于无人机本体1机身水平线，向外展开直径长于于无人机整体直径，多个高曲度防撞保护支架2均匀分布在无人机本体1周边。

3、具体地，所述的管桩嵌套结构5包括支架卡接槽11、螺母12、无人机表面桩身13，支架卡接槽11设置在高曲度防撞保护支架2的连接端且其上设有卡接槽螺纹孔，无人机表面桩身13设置的无人机本体1顶部和底部连接端且其上设有桩身螺纹孔，无人机表面桩身13同轴嵌套在支架卡接槽11外部，螺母12依次穿过桩身螺纹孔、卡接槽螺纹孔。

4、优选地，所述的高曲度防撞保护支架2采用三段式结构，缓冲底座支撑支架3采用两段式结构，相邻两段高曲度防撞保护支架2之间、相邻两段缓冲底座支撑支架3之间均通过缓震机构6及弹簧连接标准件7连接，缓震机构6为高强度抗疲劳螺旋式弹簧，缓震机构6的两端分别通过弹簧连接标准件7与两端的高曲度防撞保护支架2或缓冲底座支撑支架3连接。

5、优选地，所述的高曲度防撞保护支架2和缓冲底座支撑支架3的外表面均套接有防滑套4。

6、更优选地，所述的防滑套4内外均有防滑纹，内部防滑纹为s型防滑纹10，外部防滑纹为点状防滑纹9。

7、优选地，所述的所述的高曲度防撞保护支架2、缓冲底座支撑支架3均由石墨烯材料制成。

8、优选地，所述的高曲度防撞保护支架2的数量为4个且均匀分布在无人机本体1四周，缓冲底座支撑支架3的数量为2个且对称分布在无人机本体1底部。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当无人机工作时，能够有效防止无人机因刮蹭及各种角度的坠机导致的无人机损坏，可以全方位的对无人机进行保护。当无人机刮蹭到墙体等表面时，有高曲度防撞保护支架率先接触墙体，避免损坏机身；当无人机倒立坠落时，由高曲度防撞保护支架凸起部分直接接触地面，且由缓震机构削弱冲击力，避免损坏机身；当无人机侧方向坠落时由高曲度防撞保护支架率先接触地面，避免损坏机身；当无人机垂直坠落时首先由高曲度防撞保护支架接触地面，其次再由缓冲底座支撑支架接触地面，避免损坏机身底部，在全方位保护的基础上不影响无人机正常飞行。

技术特征：

1.一种风电巡检无人机保护支架装置，其特征在于：包括无人机本体（1）、高曲度防撞保护支架（2）、缓冲底座支撑支架（3）、管桩嵌套结构（5），高曲度防撞保护支架（2）通过管桩嵌套结构（5）与无人机本体（1）顶部的桩身连接，缓冲底座支撑支架（3）通过管桩嵌套结构（5）与无人机本体（1）底部的桩身连接，高曲度防撞保护支架（2）底部低于缓冲底座支撑支架（3）的底部，高曲度防撞保护支架（2）为向上凸起的弧形，向上凸起高度高于无人机本体（1）机身水平线，向外展开直径长于于无人机整体直径，多个高曲度防撞保护支架（2）均匀分布在无人机本体（1）周边；所述的高曲度防撞保护支架（2）采用三段式结构，缓冲底座支撑支架（3）采用两段式结构，相邻两段高曲度防撞保护支架（2）之间、相邻两段缓冲底座支撑支架（3）之间均通过缓震机构（6）及弹簧连接标准件（7）连接，缓震机构（6）为高强度抗疲劳螺旋式弹簧，缓震机构（6）的两端分别通过弹簧连接标准件（7）与两端的高曲度防撞保护支架（2）或缓冲底座支撑支架（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种风电巡检无人机保护支架装置，其特征在于：所述的管桩嵌套结构（5）包括支架卡接槽（11）、螺母（12）、无人机表面桩身（13），支架卡接槽（11）设置在高曲度防撞保护支架（2）的连接端且其上设有卡接槽螺纹孔，无人机表面桩身（13）设置的无人机本体（1）顶部和底部连接端且其上设有桩身螺纹孔，无人机表面桩身（13）同轴嵌套在支架卡接槽（11）外部，螺母（12）依次穿过桩身螺纹孔、卡接槽螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种风电巡检无人机保护支架装置，其特征在于：所述的高曲度防撞保护支架（2）和缓冲底座支撑支架（3）的外表面均套接有防滑套（4）。

4.根据权利要求3所述的一种风电巡检无人机保护支架装置，其特征在于：所述的防滑套（4）内外均有防滑纹，内部防滑纹为s型防滑纹（10），外部防滑纹为点状防滑纹（9）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种风电巡检无人机保护支架装置，其特征在于：所述的高曲度防撞保护支架（2）、缓冲底座支撑支架（3）均由石墨烯材料制成。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种风电巡检无人机保护支架装置，其特征在于：所述的高曲度防撞保护支架（2）的数量为4个且均匀分布在无人机本体（1）四周，缓冲底座支撑支架（3）的数量为2个且对称分布在无人机本体（1）底部。

技术总结
本技术公开了一种风电巡检无人机保护支架装置，属于风电巡检无人机的技术保护领域。包括无人机本体、高曲度防撞保护支架、缓冲底座支撑支架、管桩嵌套结构，高曲度防撞保护支架通过管桩嵌套结构与无人机本体顶部的桩身连接，缓冲底座支撑支架通过管桩嵌套结构与无人机本体底部的桩身连接，高曲度防撞保护支架底部低于缓冲底座支撑支架的底部，高曲度防撞保护支架为向上凸起的弧形，向上凸起高度高于无人机本体机身水平线，向外展开直径长于于无人机整体直径，多个高曲度防撞保护支架均匀分布在无人机本体周边。以上装置能够有效防止无人机因刮蹭及各种角度的坠机导致的无人机损坏，可以全方位的对无人机进行保护。

技术研发人员：王瑞,汤占军
受保护的技术使用者：昆明理工大学
技术研发日：20230315
技术公布日：2024/1/15