一种小型飞机的升降舵调整片驱动机构的制作方法

本技术涉及飞机零件领域，具体涉及一种小型飞机的升降舵调整片驱动机构。

背景技术：

1、飞机操纵系统，是指传递驾驶员或自动驾驶仪的操纵指令，驱动舵面和其他机构以控制飞机飞行姿态的系统。操纵系统包括升降舵操纵系统、副翼操纵系统和方向舵操纵系统，分别控制飞机升降舵、副翼和方向舵偏转而产生绕飞机三个空间轴的力矩，使飞机按驾驶员的意图进行相应的俯仰、倾斜和偏航运动，飞机升降舵的作用是通过操纵机构控制升降舵的偏转，从而使飞机产生俯仰的运动姿态，其在飞机飞行过程中起着至关重要的作用，操纵机构控制升降舵的传动方式决定着升降舵的反应灵敏度以及可靠性，对飞机的性能以及安全性都起着决定性作用。现有技术中采用钢索传动的方式，驾驶员通过贯穿机身的钢索操纵平尾内的舵机操作升降舵调整片，机械驱动装置需要贯穿机身，钢索传动需要一定的驱动力，同时使用钢索传动需要定期检查钢索，会影响机身内其他钢索，增大了升降舵调整片系统和整机的维护工作，且操纵端滚轮占用驾驶舱空间较大，机械系统传动复杂，增加了飞机的整体重量。针对上述存在的问题，研究设计一种新型的升降舵调整片驱动机构，克服现有升降舵调整片驱动机构所存在的问题是十分必要的。

技术实现思路

1、为了解决现有的升降舵调整片驱动机构存在的通过钢索进行传动需要定期检查钢索、增大了升降舵调整片系统和整机的维护工作、且机械系统传动复杂、增加飞机的整体重量的问题，本实用新型提供了一种小型飞机的升降舵调整片驱动机构。

2、本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种小型飞机的升降舵调整片驱动机构，包括升降舵调整片舵机、加长杆、推拉杆和舵面摇臂，所述升降舵调整片舵机设置于飞机平尾内部，所述加长杆的一端与所述升降舵调整片舵机的输出轴固定连接，另一端通过杆端轴承与所述推拉杆的一端转动连接，所述推拉杆穿过飞机的升降舵且另一端与所述舵面摇臂的一端转动连接，所述舵面摇臂的另一端与飞机升降舵调整片固定连接。

3、优选的，所述升降舵调整片舵机通过连接机构与飞机的平尾下蒙皮连接，所述连接机构包括安装螺母、安装底座和安装螺栓，所述升降舵调整片舵机底座、安装底座和平尾下蒙皮均设有通孔，所述安装螺栓由下向上依次穿过所述平尾下蒙皮通孔、所述安装底座通孔和所述升降舵调整片舵机底座通孔后，与所述安装螺母螺纹连接。

4、优选的，所述升降舵调整片舵机底座与所述安装底座之间设有安装衬套。

5、优选的，所述安装底座设有第一弯折部、第二弯折部和第三弯折部，所述第一弯折部设置于所述输出轴下方，所述第二弯折部设置于所述第一弯折部垂直的一侧，所述第三弯折部设置于所述第一弯折部与第二弯折部夹角的对角处。

6、优选的，所述舵面摇臂通过连接板与飞机的升降舵调整片连接，所述连接板与所述舵面摇臂相互垂直连接。

7、本实用新型的一种小型飞机的升降舵调整片驱动机构，替代传统机械设计，采用升降舵调整片舵机驱动飞机的升降舵调整片，实现飞机的升降舵杆力配平，采用机电系统代替传统的机械系统，可以减小系统重量，降低升降舵调整片设计难度，减小驱动机构和整机维护工作，使驾驶员操作更方便，升降舵调整片舵机安装于平尾内，而非升降舵，舵机从平尾安定面内通过推拉杆和舵面摇臂将升降舵调整片舵机的驱动力跨过升降舵直接传递到升降舵调整片，不用跨过整个机身，不会对机身内其他系统造成干扰，安装底座三边做加强折弯，且两侧弯边与平尾后梁、肋铆接固定，增加升降舵调整片舵机工作的稳定性，整个机构通过电传，可以使操纵更便利，维护难度低、工作量小，节省驱动机构占用的空间，减少飞机的整体重量。

技术特征：

1.一种小型飞机的升降舵调整片驱动机构，其特征在于，包括升降舵调整片舵机(1)、加长杆(3)、推拉杆(5)和舵面摇臂(6)，所述升降舵调整片舵机(1)设置于飞机平尾(12)内部，所述加长杆(3)的一端与所述升降舵调整片舵机(1)的输出轴(2)固定连接，另一端通过杆端轴承(4)与所述推拉杆(5)的一端转动连接，所述推拉杆(5)穿过飞机的升降舵(13)且另一端与所述舵面摇臂(6)的一端转动连接，所述舵面摇臂(6)的另一端与飞机升降舵调整片(14)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型飞机的升降舵调整片驱动机构，其特征在于，所述升降舵调整片舵机(1)通过连接机构与飞机的平尾下蒙皮(11)连接，所述连接机构包括安装螺母(10)、安装底座(8)和安装螺栓(9)，所述升降舵调整片舵机(1)底座、安装底座(8)和平尾下蒙皮(11)均设有通孔，所述安装螺栓(9)由下向上依次穿过所述平尾下蒙皮(11)通孔、所述安装底座(8)通孔和所述升降舵调整片舵机(1)底座通孔后，与所述安装螺母(10)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种小型飞机的升降舵调整片驱动机构，其特征在于，所述升降舵调整片舵机(1)底座与所述安装底座(8)之间设有安装衬套(7)。

4.根据权利要求2所述的一种小型飞机的升降舵调整片驱动机构，其特征在于，所述安装底座(8)设有第一弯折部(8-1)、第二弯折部(8-2)和第三弯折部(8-3)，所述第一弯折部(8-1)设置于所述输出轴(2)下方，所述第二弯折部(8-2)设置于所述第一弯折部(8-1)垂直的一侧，所述第三弯折部(8-3)设置于所述第一弯折部(8-1)与第二弯折部(8-2)夹角的对角处。

5.根据权利要求1所述的一种小型飞机的升降舵调整片驱动机构，其特征在于，所述舵面摇臂(6)通过连接板(6-1)与飞机的升降舵调整片(14)连接，所述连接板(6-1)与所述舵面摇臂(6)相互垂直连接。

技术总结
本技术涉及飞机零件领域，具体公开了一种小型飞机的升降舵调整片驱动机构，包括升降舵调整片舵机、加长杆、推拉杆和舵面摇臂，升降舵调整片舵机设置于飞机平尾内部，加长杆的一端与升降舵调整片舵机的输出轴固定连接，另一端通过杆端轴承与推拉杆的一端转动连接，推拉杆穿过飞机的升降舵且另一端与舵面摇臂的一端转动连接，舵面摇臂的另一端与飞机升降舵调整片固定连接。本技术采用机电系统代替传统的机械系统，可以减小系统重量，降低升降舵调整片设计难度，减小驱动机构和整机维护工作，升降舵调整片舵机从平尾内通过推拉杆将升降舵调整片舵机的驱动力直接传递到升降舵调整片，不用跨过整个机身，不会对机身内其他系统造成干扰。

技术研发人员：邹瑜光,崔雁冰,孙樵,邓静
受保护的技术使用者：九成通用飞机设计制造（大连）有限公司
技术研发日：20230316
技术公布日：2024/1/15