一种多光谱农业监测无人机的制作方法

本技术涉及农业监测无人机设备，尤其涉及一种多光谱农业监测无人机。

背景技术：

1、多光谱无人机，是由具有捕捉到作物基本健康指数所需的光谱带和其他光谱带的多光谱相机组合而成，只需一次飞行，就可生成rgb彩色图像，植被指数、dsm数字表面模型，用于基本作物健康指数分析和高级分析，多光谱相机遥感成像技术使用绿色、红色、红边和近红外波段来捕获作物和植被的可见、不可见图像，多光谱影像的出色之处在于，这种传感器技术可以在整个作物周期中使用，无论是在播种、灌溉、施肥还是收获期间使用，每个步骤都可以使用无人机载多光谱进行监测分析，能够在每个季节非常有效地管理作物。

2、根据检索发现公开号为cn217198650u公开了一种多光谱农业检测无人机，包括机体和起落架，所述机体的底部两侧安装有起落架，所述机体的四个顶角上还安装固定有无刷电机，所述无刷电机的输出端连接有扇叶；每个所述无刷电机的外壁均包裹有两个卡壳，且两个所述卡壳分别位于无刷电机的两侧，所述卡壳的外壁开设有贯通的散热孔，每个所述无刷电机一侧的卡壳内部开设有卡槽，而另一侧的卡壳表面垂直连接有卡扣。

3、这种无人机设备通过连接架、转动件和第一弹簧之间的相互配合，使得多光谱相机可在机体上转动至收纳腔的内部，防止无人机在不使用时，裸露得多光谱相机容易受外力影响而损坏，对多光谱相机进行保护，但是在使用过程中，无人机设备在起飞和降落时，都需要人工手动对其进行取出和收回，操作较为繁琐，当无人机设备起飞后忘记取出多光谱相机时，需要使得无人机设备返航再将多光谱相机取出，影响使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中多光谱农业监测无人机上多光谱相机需要人工手动对其进行取出和收回的问题，而提出的一种多光谱农业监测无人机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种多光谱农业监测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部开设有安装槽，所述安装槽底部设有挡板，所述挡板通过升降机构连接有安装板，所述安装板外侧壁与安装槽内侧壁固定连接，所述挡板顶部设置有安装座，所述安装座底部固定连接有连接板，所述挡板外侧壁开设有与连接板相适配的连接口，所述连接板穿过连接口向下延伸，所述挡板底部设有用于固定连接板的固定机构，所述安装座顶部固定连接有相机本体。

4、优选地，所述升降机构包括与安装板顶部固定连接的电机，所述电机输出端固定连接有转轴，所述转轴底部贯穿安装板并固定连接有转动块，所述转动块外侧壁开设有呈螺旋形的滑槽，所述滑槽内侧壁滑动连接有滑块，所述滑块外侧壁固定连接有固定板，所述固定板底部与挡板顶部固定连接。

5、优选地，所述安装板底部固定连接有两个呈对称设置的导向杆，所述导向杆外侧壁滑动套接有移动板，所述移动板底部与挡板顶部固定连接，所述导向杆底部固定设置有限位块。

6、优选地，所述固定机构包括与挡板底部固定连接的固定框，所述固定框上贯穿并螺纹连接有定位螺纹杆，所述连接板外侧壁开设有与定位螺纹杆相适配的定位螺纹口，所述定位螺纹杆螺纹连接在螺纹定位口内，所述定位螺纹杆外侧壁固定连接有旋钮。

7、优选地，所述挡板底部固定连接有安装块，所述安装块上贯穿并滑动连接有固定杆，所述固定杆外侧壁固定连接有挡块，所述旋钮设置在挡块内，所述固定杆外侧壁套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与安装块外侧壁和挡块外侧壁抵紧接触。

8、优选地，所述固定框内侧壁滑动连接有支撑板，所述支撑板底部固定连接有多个第二弹簧，多个所述第二弹簧底部均固定设置在固定框内底部，所述支撑板顶部固定连接有多个定位块，所述连接板底部开设有与定位块相适配的定位槽，多个所述定位块分别插设在对应的多个定位槽内。

9、本实用新型的有益效果为：

10、通过电机、转动块、滑槽、滑块、导向杆、移动板和固定板的配合使用，使得挡板便于进行升降移动，从而使得相机本体在无人机飞行过程中便于进行伸出和收纳，避免出现因相机本体未取出导致需要无人机设备进行返航的问题，同时通过定位螺纹杆、连接板和定位螺纹口的配合使用，使得安装座易于进行安装和拆卸，从而便于对相机本体进行更换和维修，方便进行使用。

技术特征：

1.一种多光谱农业监测无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)底部开设有安装槽，所述安装槽底部设有挡板(2)，所述挡板(2)通过升降机构连接有安装板(3)，所述安装板(3)外侧壁与安装槽内侧壁固定连接，所述挡板(2)顶部设置有安装座(4)，所述安装座(4)底部固定连接有连接板(6)，所述挡板(2)外侧壁开设有与连接板(6)相适配的连接口，所述连接板(6)穿过连接口向下延伸，所述挡板(2)底部设有用于固定连接板(6)的固定机构，所述安装座(4)顶部固定连接有相机本体(5)。

2.根据权利要求1所述的一种多光谱农业监测无人机，其特征在于，所述升降机构包括与安装板(3)顶部固定连接的电机(7)，所述电机(7)输出端固定连接有转轴，所述转轴底部贯穿安装板(3)并固定连接有转动块(8)，所述转动块(8)外侧壁开设有呈螺旋形的滑槽，所述滑槽内侧壁滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)外侧壁固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)底部与挡板(2)顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多光谱农业监测无人机，其特征在于，所述安装板(3)底部固定连接有两个呈对称设置的导向杆(11)，所述导向杆(11)外侧壁滑动套接有移动板(12)，所述移动板(12)底部与挡板(2)顶部固定连接，所述导向杆(11)底部固定设置有限位块。

4.根据权利要求1所述的一种多光谱农业监测无人机，其特征在于，所述固定机构包括与挡板(2)底部固定连接的固定框(13)，所述固定框(13)上贯穿并螺纹连接有定位螺纹杆(14)，所述连接板(6)外侧壁开设有与定位螺纹杆(14)相适配的定位螺纹口，所述定位螺纹杆(14)螺纹连接在螺纹定位口内，所述定位螺纹杆(14)外侧壁固定连接有旋钮。

5.根据权利要求4所述的一种多光谱农业监测无人机，其特征在于，所述挡板(2)底部固定连接有安装块，所述安装块上贯穿并滑动连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)外侧壁固定连接有挡块，所述旋钮设置在挡块内，所述固定杆(15)外侧壁套设有第一弹簧(16)，所述第一弹簧(16)两端分别与安装块外侧壁和挡块外侧壁抵紧接触。

6.根据权利要求4所述的一种多光谱农业监测无人机，其特征在于，所述固定框(13)内侧壁滑动连接有支撑板(17)，所述支撑板(17)底部固定连接有多个第二弹簧(18)，多个所述第二弹簧(18)底部均固定设置在固定框(13)内底部，所述支撑板(17)顶部固定连接有多个定位块(19)，所述连接板(6)底部开设有与定位块(19)相适配的定位槽，多个所述定位块(19)分别插设在对应的多个定位槽内。

技术总结
本技术公开了一种多光谱农业监测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部开设有安装槽，所述安装槽底部设有挡板，所述挡板通过升降机构连接有安装板，所述安装板外侧壁与安装槽内侧壁固定连接，所述挡板顶部设置有安装座，所述安装座底部固定连接有连接板，所述挡板外侧壁开设有与连接板相适配的连接口。本技术通过电机、转动块、滑槽、滑块、导向杆和固定板的配合使用，使得挡板便于进行升降移动，从而使得相机本体在无人机飞行过程中便于进行伸出和收纳，避免出现因相机本体未取出导致需要无人机设备进行返航的问题，同时通过定位螺纹杆、连接板和定位螺纹口的配合使用，便于对相机本体进行更换和维修。

技术研发人员：金陆,梁丽,罗娜
受保护的技术使用者：深圳市大德众和科技有限公司
技术研发日：20230404
技术公布日：2024/1/13