一种无人机的相机固定装置的制作方法

本技术涉及一种相机固定装置，特别涉及一种无人机的相机固定装置。

背景技术：

1、无人机在飞行的过程中受到气流影响，其仰角以及左右的倾斜是难以通过人为控制的，而挂载的相机在这种情况下就会随着摆动，造成摄像的图形摆动，影响画面的质量，而且在无人机急加速、急减速或者遇到强气流的时候均会对相机传递较大的冲击应力，而相机属于精密仪器，容易损坏。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人机的相机固定装置，以解决上述背景技术中的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

3、一种无人机的相机固定装置，包括水平设置的挂架，挂架一端下侧垂直设置连接部，连接部通过转向器a与水平设置的l型连接架铰接，l型连接架铰接另一端通过转向器b与竖直设置的悬架铰接，悬架底部与水平设置的挂载组件连接；所述挂载组件包括顶板和底板，在顶板和底板的四角之间通过弹簧阻尼器固定支撑。

4、进一步的，转向器a和转向器b均包括套环、电机以及连接盘，套环固定在电机的本体顶部，连接盘则固定在电机的转轴上，套环以及连接盘分别与连接部件固定。

5、进一步的，电机采用带机械自锁的伺服电机。

6、进一步的，顶板和底板上均对称开设有减重槽。

7、进一步的，底板上还开设有若干的固定螺孔。

8、进一步的，挂架、l型连接架、悬架、顶板和底板均采用轻量化铝合金。

9、本实用新型使得无人机左右倾斜或者上下倾斜的时候可以通过转向器a以及转向器b的补偿而避免摆动，提升拍摄质量和效果，其中转向器a连接挂架和l型连接架，用于补偿上下的倾斜，转向器b连接l型连接架和悬架，用于补偿调整左右的倾斜。无人机在加速以及减速、或者遇到大风的时候，避免相机受到较大的刚性受力，顶板和底板的四角之间通过弹簧阻尼器固定支撑，用来消减瞬时的冲击，在正常工作过程中不会影响相机。

技术特征：

1.一种无人机的相机固定装置，其特征在于：包括水平设置的挂架，挂架一端下侧垂直设置连接部，连接部通过转向器a与水平设置的l型连接架铰接，l型连接架铰接另一端通过转向器b与竖直设置的悬架铰接，悬架底部与水平设置的挂载组件连接；所述挂载组件包括顶板和底板，在顶板和底板的四角之间通过弹簧阻尼器固定支撑。

2.根据权利要求1所述的无人机的相机固定装置，其特征在于：所述转向器a和转向器b均包括套环、电机以及连接盘，套环固定在电机的本体顶部，连接盘则固定在电机的转轴上，套环以及连接盘分别与连接部件固定。

3.根据权利要求2所述的无人机的相机固定装置，其特征在于：所述电机采用带机械自锁的伺服电机。

4.根据权利要求2所述的无人机的相机固定装置，其特征在于：所述顶板和底板上均对称开设有减重槽。

5.根据权利要求1-4任一所述的无人机的相机固定装置，其特征在于：所述底板上还开设有若干的固定螺孔。

6.根据权利要求2所述的无人机的相机固定装置，其特征在于：所述挂架、l型连接架、悬架、顶板和底板均采用轻量化铝合金。

技术总结
本技术公开了一种无人机的相机固定装置，包括水平设置的挂架，挂架一端下侧垂直设置连接部，连接部通过转向器A与水平设置的L型连接架铰接，L型连接架铰接另一端通过转向器B与竖直设置的悬架铰接，悬架底部与水平设置的挂载组件连接；所述挂载组件包括顶板和底板，在顶板和底板的四角之间通过弹簧阻尼器固定支撑。本技术使得无人机左右倾斜或者上下倾斜的时候可以通过转向器A以及转向器B的补偿而避免摆动，提升拍摄质量和效果，无人机在加速以及减速、或者遇到大风的时候，避免相机受到较大的刚性受力，顶板和底板的四角之间通过弹簧阻尼器固定支撑，用来消减瞬时的冲击，在正常工作过程中不会影响相机。

技术研发人员：杭学祥,罗建民,吴雨龙
受保护的技术使用者：昆明新网测绘有限公司
技术研发日：20230417
技术公布日：2024/1/13