飞行器及其机臂的制作方法

本申请涉及飞行器，尤其涉及一种飞行器及其机臂。

背景技术：

1、常规将电机安装到飞行器中，通常需要先安装电机安装板于飞行器机臂中，再将电机安装至电机安装板上，为了将其牢固固定通常需要在电机上安装多个加固支架，这就导致电机相关的制成结构件复杂且重量较大。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种飞行器及其机臂，本申请直接将电机安装于飞行器机臂上，安装结构简单，大大降低重量。

2、为解决上述技术问题，本申请提供了一种飞行器机臂，包括：旋翼电机和螺旋桨，所述旋翼电机连接所述螺旋桨；机臂本体，包括机臂内腔和机臂开口，所述机臂内腔用于容置所述旋翼电机；所述机臂开口与所述机臂内腔连通；所述旋翼电机包括固定部，所述固定部环设于所述旋翼电机，所述旋翼电机1部分设置于所述机臂内腔并通过所述固定部连接于所述机臂开口的边缘部，部分伸出飞行器机臂外并连接所述螺旋桨。

3、本申请还提供了一种飞行器，包括上述的飞行器机臂。

4、可选地，所述固定部包括相互连接的电机固定部和机臂固定部，所述电机固定部用于固定于所述旋翼电机，所述机臂固定部用于固定于所述边缘部。

5、可选地，所述机臂开口的边缘部环设有金属安装件，所述旋翼电机通过所述机臂固定部连接所述金属安装件，以使所述旋翼电机固定于所述飞行器机臂。

6、可选地，所述金属安装件为金属环圈并预埋于边缘部的蒙皮内。

7、可选地，所述机臂开口的边缘部所在平面与所述飞行器机臂横切平面的偏离角度为3-13度。

8、可选地，所述金属安装件间隔设置若干个金属安装孔，所述机臂固定部间隔设置若干个固定孔，所述金属安装孔和所述固定孔通过螺栓一一对应连接。

9、可选地，所述电机固定部沿所述旋翼电机轴向延伸，所述机臂固定部沿所述旋翼电机径向延伸。

10、可选地，所述机臂开口的边缘部所在平面高于所述机臂开口两侧的所述机臂本体。

11、可选地，所述旋翼电机伸出所述机臂本体部分安装有离心风扇，所述离心风扇用于对旋翼电机进行散热。

12、本申请直接将电机安装于飞行器机臂上，安装结构简单，大大降低重量。

技术特征：

1.一种飞行器机臂，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的飞行器机臂，其特征在于，所述固定部(11)包括相互连接的电机固定部(111)和机臂固定部(110)，所述电机固定部(111)用于固定于所述旋翼电机(1)，所述机臂固定部(110)用于固定于所述边缘部(23)。

3.根据权利要求2所述的飞行器机臂，其特征在于，所述机臂开口(22)的边缘部(23)环设有金属安装件(3)，所述旋翼电机(1)通过所述机臂固定部(110)连接所述金属安装件(3)，以使所述旋翼电机(1)固定于所述飞行器机臂。

4.根据权利要求3所述的飞行器机臂，其特征在于，所述金属安装件(3)为金属环圈并预埋于边缘部(23)的蒙皮内。

5.根据权利要求1所述的飞行器机臂，其特征在于，所述机臂开口(22)的边缘部(23)所在平面(a)与所述飞行器机臂横切平面(b)的偏离角度为3-13度。

6.根据权利要求3所述的飞行器机臂，其特征在于，所述金属安装件(3)间隔设置若干个金属安装孔，所述机臂固定部(110)间隔设置若干个固定孔，所述金属安装孔和所述固定孔通过螺栓(6)一一对应连接。

7.根据权利要求2所述的飞行器机臂，其特征在于，所述电机固定部(111)沿所述旋翼电机(1)轴向延伸，所述机臂固定部(110)沿所述旋翼电机(1)径向延伸。

8.根据权利要求1所述的飞行器机臂，其特征在于，所述机臂开口(22)的边缘部(23)所在平面(a)高于所述机臂开口(22)两侧的所述机臂本体(2)。

9.根据权利要求1所述的飞行器机臂，其特征在于，所述旋翼电机(1)伸出所述机臂本体(2)部分安装有离心风扇(5)，所述离心风扇(5)用于对旋翼电机(1)进行散热。

10.一种飞行器，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的飞行器机臂。

技术总结
本申请涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器机臂。本申请飞行器机臂包括旋翼电机和螺旋桨，旋翼电机连接螺旋桨；机臂本体，包括机臂内腔和机臂开口，机臂内腔用于容置旋翼电机；机臂开口与机臂内腔连通；旋翼电机包括固定部，固定部环设于旋翼电机，旋翼电机部分设置于机臂内腔并通过固定部连接于机臂开口的边缘部，部分伸出飞行器机臂外并连接螺旋桨。本申请直接将电机安装于飞行器机臂，安装结构简单，大大降低重量。

技术研发人员：田瑜,崔永强
受保护的技术使用者：峰飞航空科技（昆山）有限公司
技术研发日：20230421
技术公布日：2024/3/4