一种可倾转旋翼城市飞行器的制作方法

本技术涉及一种通用航空领域，具体涉及一种可倾转旋翼城市飞行器。

背景技术：

1、现如今城市飞行器发展迅猛，当下城市空间很难有较长跑道供飞行器起降，滑跑起降的飞行器无法适应城市运营，故主流飞行器多为复合翼，倾转旋翼等可垂直起降的飞行器。复合翼结构简单、安全稳定，但是在平飞过程中用于垂直起降的旋翼所带来的重量和阻力的多余增量，势必导致飞行器飞行航时的缩减；而纯多旋翼结构和控制逻辑相对复杂，且在垂起转平飞过渡状态时稳定性和安全性略差。

技术实现思路

1、本实用新型解决的技术问题是提供一种控制逻辑简单、安全冗余较大的可倾转旋翼城市飞行器。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种可倾转旋翼城市飞行器，包括机身和机翼，所述机翼包括前翼和后翼，所述前翼和所述后翼左右对称布置固定在所述机身的前段和后端形成左右前翼和左右后翼，左前翼和左后翼、右前翼和右后翼下方于所述机身左右平行相间布置固定有外撑杆和内撑杆形成左右外撑杆和左右内撑杆，所述外撑杆和所述内撑杆前后均分别延伸出所述前翼的前部和所述后翼的后部，于所述前翼和所述后翼分为前中后三段；前段的所述外撑杆和所述内撑杆头部均通过转轴组件转动连接有倾转动力装置组成倾转动力系统，中段和后端的所述外撑杆和所述内撑杆上方则布置安装固定有若干旋翼动力装置组成旋翼动力系统，所有倾转动力装置转动向上后作为旋翼动力系统的一部分；所述左右内撑杆的尾部布置有垂尾。

4、进一步的，所述左右外撑杆固定在所述左右前翼梢部和所述左右后翼外侧，所述左右内撑杆固定在所述左右前翼中部和所述左右后翼内侧。

5、进一步的，所述外撑杆和所述内撑杆之间的所述左右前翼的后缘对称布置有升降舵，所述外撑杆和所述内撑杆之间的所述左右后翼的后缘对称布置有内副翼，所述外撑杆外侧的所述左右后翼的后缘对称布置有外副翼，所述垂尾的后缘布置有方向舵。

6、进一步的，所述所有倾转动力装置转动向前或向上后的桨平面处于同一桨平面。

7、进一步的，所有旋翼动力装置的桨平面处于同一桨平面。

8、进一步的，所述前翼和所述后翼布置在同一水平面上。

9、进一步的，所述机身下腹部的前后端布置有起落架组成三点式起落架，所述起落架的下方安装有轮子。

10、本实用新型的有益效果是：

11、本实用新型通过在左右外撑杆和左右内撑杆的前端布置四套可转动的倾转动力装置，在左右外撑杆和左右内撑杆的中间和后段上方布置有八套旋翼动力装置，四套倾转动力装置转动向上时，与八套旋翼动力装置共同组成旋翼动力系统，转动向前时可作为飞行器的推进动力系统。相比较纯旋翼动力飞行器而言，垂直起降时共计十二套旋翼动力系统提供垂起的动力，安全冗余更大，一套或者两套动力出现故障时，飞行器仍然可以安全着陆，从而更加适应城市复杂环境下的飞行。飞行器的控制逻辑更简单，当飞行器进行巡航飞行时，只需要将前端的倾转动力装置逐渐转动向前为飞行器提供推力即可。巡航过程中，八套旋翼动力装置的螺旋桨方向保持与飞行器巡航方向一致，可减少飞行巡航时的能量损耗，提高飞行器的巡航航时。

技术特征：

1.一种可倾转旋翼城市飞行器，包括机身和机翼，其特征在于：所述机翼包括前翼和后翼，所述前翼和所述后翼左右对称布置固定在所述机身的前段和后端形成左右前翼和左右后翼，左前翼和左后翼、右前翼和右后翼下方于所述机身左右平行相间布置固定有外撑杆和内撑杆形成左右外撑杆和左右内撑杆，所述外撑杆和所述内撑杆前后均分别延伸出所述前翼的前部和所述后翼的后部，于所述前翼和所述后翼分为前中后三段；前段的所述外撑杆和所述内撑杆头部均通过转轴组件转动连接有倾转动力装置组成倾转动力系统，中段和后端的所述外撑杆和所述内撑杆上方则布置安装固定有若干旋翼动力装置组成旋翼动力系统，所有倾转动力装置转动向上后作为旋翼动力系统的一部分；所述左右内撑杆的尾部布置有垂尾。

2.如权利要求1所述的一种可倾转旋翼城市飞行器，其特征在于：所述左右外撑杆固定在所述左右前翼梢部和所述左右后翼外侧，所述左右内撑杆固定在所述左右前翼中部和所述左右后翼内侧。

3.如权利要求2所述的一种可倾转旋翼城市飞行器，其特征在于：所述外撑杆和所述内撑杆之间的所述左右前翼的后缘对称布置有升降舵，所述外撑杆和所述内撑杆之间的所述左右后翼的后缘对称布置有内副翼，所述外撑杆外侧的所述左右后翼的后缘对称布置有外副翼，所述垂尾的后缘布置有方向舵。

4.如权利要求3所述的一种可倾转旋翼城市飞行器，其特征在于：所述所有倾转动力装置转动向前或向上后的桨平面处于同一桨平面。

5.如权利要求3所述的一种可倾转旋翼城市飞行器，其特征在于：所有旋翼动力装置的桨平面处于同一桨平面。

6.如权利要求1-5任一权利要求所述的一种可倾转旋翼城市飞行器，其特征在于：所述前翼和所述后翼布置在同一水平面上。

7.如权利要求6所述的一种可倾转旋翼城市飞行器，其特征在于：所述机身下腹部的前后端布置有起落架组成三点式起落架，所述起落架的下方安装有轮子。

技术总结
本技术涉及一种可倾转旋翼城市飞行器，包括机身和机翼，机翼包括前翼和后翼，前翼和后翼左右对称布置固定在机身的前段和后端形成左右前翼和左右后翼，左右前翼和左右后翼的下方均布置有左右外撑杆和左右内撑杆，左右外撑杆和左右内撑杆均分别延伸出前翼前部和后翼后部分为前中后三段。前端的外撑杆和内撑杆通过转轴组件转动连接有倾转动力装置组成倾转动力系统，中段和后端的外撑杆和内撑杆上方则布置固定有旋翼动力装置组成旋翼动力系统。本技术的动力系统由四套可转动的倾转动力装置和八套旋翼动力装置所组成，飞行器的安全容易更大，控制逻辑简单，一套或者两套动力出现故障时，飞行器仍然可以安全着陆。

技术研发人员：罗竑,刘艳军
受保护的技术使用者：宇领星际航空（苏州）有限公司
技术研发日：20230424
技术公布日：2024/1/15