一种无人机抛伞装置的制作方法

本技术涉及无人机降落伞自动分离，特别是涉及一种无人机抛伞装置。

背景技术：

1、无人机是一种以无线电遥控或由自备程序控制为主的不载人飞机，由于它是高科技技术的集中载体，其主要应用于现代战争，随着科技的发展，无人机的民用市场也在逐渐崛起。

2、目前无人机在民用方面的使用主要集中于科研、航拍、航测等领域，并且大多数为小型的机型。民用无人机的起飞方式有滑跑起飞、弹射起飞及火箭助推等，而在民用无人机降落时，受到场地的限制，无法直接滑降，因此就出现了伞降方式。采用伞降，如果在强风天气，飞机降落到地面后，降落伞与无人机没有脱离，强风会吹鼓降落伞移动进而会拖拉无人机，严重会导致无人机损坏。中国专利cn106184770b公开了一种无人机抛伞装置及无人机，通过抛伞装置方便地释放伞绳销，使降落伞脱离无人机，但是，抛伞装置是通过控制信号控制伺服舵机来实现伞绳销的，结构较为复杂、可靠性差、成本较高、不易实现自动控制，而且无法做到无人机落地的同时，降落伞与之脱离，无法保证既能实现无人机的平稳降落，又能避免降落伞拖拉损坏落地的无人机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种无人机抛伞装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够使降落伞及时自动脱离，降低无人机的损伤，结构简单，成本低廉。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

3、本实用新型提供一种无人机抛伞装置，包括起落架、切割器、启动件和触发件，所述起落架包括变形装置，所述变形装置用于与无人机固定连接，所述切割器位于降落伞连接无人机的绳体附近，所述启动件固定在所述变形装置的外侧壁上，所述切割器与所述启动件连接，所述触发件具有固定部和抵接部，所述固定部与所述变形装置固定连接，所述抵接部与所述变形装置的外侧壁抵接，当所述变形装置未发生变形时，所述抵接部相比于所述启动件更靠近所述固定部，无人机向靠近所述起落架底部的运动能够使所述变形装置压缩变形并能够带动所述启动件移动至与所述触发件接触，以使所述触发件触发所述启动件使所述切割器切断降落伞连接无人机的绳体。

4、优选的，所述变形装置为单筒式减震器。

5、优选的，所述起落架还包括滑橇，所述单筒式减震器的缸筒与无人机固定连接，所述固定部和所述启动件分别固定于所述单筒式减震器的缸筒和活塞杆上，所述单筒式减震器的活塞杆的固定端与所述滑橇固定连接。

6、优选的，所述启动件固定在所述缸筒的外侧壁上，所述固定部与所述单筒式减震器的活塞杆靠近所述滑橇的一端固定连接，所述抵接部与所述单筒式减震器的缸筒的外侧壁抵接，当所述变形装置未发生变形时，所述抵接部与所述启动件相比更靠近所述固定部，无人机向靠近所述起落架底部的运动使所述单筒式减震器的缸筒朝向所述单筒式减震器的活塞杆移动，带动所述启动件朝向所述抵接部移动，当所述启动件触碰到所述抵接部时触发所述启动件。

7、优选的，所述切割器包括盒体，所述盒体开设有连接孔，降落伞连接无人机的绳体能够穿过所述连接孔，所述盒体内部开设有凹槽，所述凹槽的开口与所述连接孔连通，所述刀片与所述凹槽连接，并能够在所述凹槽内移动，所述启动件与所述刀片连接，触发所述启动件能够使所述刀片从所述凹槽中弹出并切割断降落伞连接无人机的绳体。

8、优选的，还包括电源控制盒和点火装置，所述启动件与所述电源控制盒信号连接，所述电源控制盒与点火装置电性连接，所述点火装置包括点火头和点火药，触发所述启动件能够使所述电源控制盒为所述点火装置提供电能，使所述点火头起爆，进而点燃所述点火药，产生的高压推力驱动所述刀片从所述凹槽中弹出。

9、优选的，所述触发件为不锈钢片。

10、优选的，所述不锈钢片的厚度为1-1.5mm。

11、本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

12、本实用新型提供一种无人机抛伞装置，触发件一端与变形装置固定连接，触发件另一端与变形装置的外侧壁抵接，在无人机落地时，无人机产生的重力势能作用到变形装置上，使变形装置发生变形并带动变形装置外侧壁上的切割器的启动件朝向触发件移动，当触发件接触到切割器的启动件时即使触发切割器的启动件，使切割器切断降落伞连接无人机的绳体，完成降落伞与飞机分离；且无人机开伞刚降落到地面时，无人机产生的重力势能作用到变形装置上，变形装置压缩变形，对无人机下落产生的惯性进行缓冲，减少无人机落地的冲撞感，保证无人机的平稳降落；无人机向靠近起落架底部的运动能够使变形装置压缩变形，带动启动件与触发件接触并触发启动件来实现降落伞与刚落地的无人机脱离，避免降落伞拖拉损坏落地的无人机，触发启动件时无需提供控制信号，结构简单、成本低，降低无人机的损坏。

技术特征：

1.一种无人机抛伞装置，其特征在于：包括起落架、切割器、启动件和触发件，所述起落架包括变形装置，所述变形装置用于与无人机固定连接，所述切割器位于降落伞连接无人机的绳体附近，所述启动件固定在所述变形装置的外侧壁上，所述切割器与所述启动件连接，所述触发件具有固定部和抵接部，所述固定部与所述变形装置固定连接，所述抵接部与所述变形装置的外侧壁抵接，当所述变形装置未发生变形时，所述抵接部相比于所述启动件更靠近所述固定部，无人机向靠近所述起落架底部的运动能够使所述变形装置压缩变形并能够带动所述启动件移动至与所述触发件接触，以使所述触发件触发所述启动件使所述切割器切断降落伞连接无人机的绳体，所述切割器包括盒体，所述盒体开设有连接孔，降落伞连接无人机的绳体能够穿过所述连接孔，所述盒体内部开设有凹槽，所述凹槽的开口与所述连接孔连通，刀片与所述凹槽连接，并能够在所述凹槽内移动，所述启动件与所述刀片连接，触发所述启动件能够使所述刀片从所述凹槽中弹出并切割断降落伞连接无人机的绳体。

2.根据权利要求1所述的无人机抛伞装置，其特征在于：所述变形装置为单筒式减震器。

3.根据权利要求2所述的无人机抛伞装置，其特征在于：所述起落架还包括滑橇，所述单筒式减震器的缸筒与无人机固定连接，所述固定部和所述启动件分别固定于所述单筒式减震器的缸筒和活塞杆上，所述单筒式减震器的活塞杆的固定端与所述滑橇固定连接。

4.根据权利要求3所述的无人机抛伞装置，其特征在于：所述启动件固定在所述缸筒的外侧壁上，所述固定部与所述单筒式减震器的活塞杆靠近所述滑橇的一端固定连接，所述抵接部与所述单筒式减震器的缸筒的外侧壁抵接，当所述变形装置未发生变形时，所述抵接部与所述启动件相比更靠近所述固定部，无人机向靠近所述起落架底部的运动使所述单筒式减震器的缸筒朝向所述单筒式减震器的活塞杆移动，带动所述启动件朝向所述抵接部移动，当所述启动件触碰到所述抵接部时触发所述启动件。

5.根据权利要求1所述的无人机抛伞装置，其特征在于：还包括电源控制盒和点火装置，所述启动件与所述电源控制盒信号连接，所述电源控制盒与点火装置电性连接，所述点火装置包括点火头和点火药，触发所述启动件能够使所述电源控制盒为所述点火装置提供电能，使所述点火头起爆，进而点燃所述点火药，产生的高压推力驱动所述刀片从所述凹槽中弹出。

6.根据权利要求1所述的无人机抛伞装置，其特征在于：所述触发件为不锈钢片。

7.根据权利要求6所述的无人机抛伞装置，其特征在于：所述不锈钢片的厚度为1-1.5mm。

技术总结
本技术公开了一种无人机抛伞装置，具体涉及无人机降落伞自动分离技术领域，包括起落架、切割器、启动件和触发件，起落架包括用于与无人机固定连接变形装置，切割器位于降落伞连接无人机的绳体附近，启动件固定在变形装置的外侧壁上，切割器与启动件连接，触发件具有固定部和抵接部，固定部与变形装置固定连接，抵接部与变形装置的外侧壁抵接，当变形装置未发生变形时，抵接部相比于启动件更靠近固定部，无人机向靠近起落架底部的运动能够使变形装置压缩变形并能够带动启动件移动至与触发件接触，以使触发件触发启动件使切割器切断降落伞连接无人机的绳体。本技术能够使降落伞及时自动脱离，降低无人机的损伤，结构简单，成本低廉。

技术研发人员：张华
受保护的技术使用者：中天飞龙（西安）智能科技有限责任公司
技术研发日：20230504
技术公布日：2024/1/15