一种调查草原植被覆盖度的航拍无人机的制作方法

本技术涉及航拍无人机，具体为一种调查草原植被覆盖度的航拍无人机。

背景技术：

1、草原植被覆盖度，指某一区域各主要草地类型的植被覆盖度与其所占面积比重的加权平均值，它是用来反映大尺度范围内草原覆盖状况的一个综合量化指标，直观来说是指比较大的区域内草原植被的疏密程度和生态状况，计算中以草原植被生长盛期地面样地实测的覆盖度作为主要数据来源，草原植被覆盖度指植物群落总体或各个体的地上部份的垂直投影面积与样方面积之比的百分数，它反映植被的茂密程度和植物进行光合作用面积的大小。随着无人机技术的发展，航拍无人机已经广泛运用于各种调查。

2、现有技术当中对草原植被覆盖率的调查中，一般采用地面测量与遥感估算两种方法，地面测量一般用于田间尺度，遥感估算需要图像处理，并进行模型估算，无法第一时间计算出植被覆盖率，因此需要研发一种调查草原植被覆盖度的航拍无人机。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种调查草原植被覆盖度的航拍无人机，其包括：无人机，所述无人机底部设置有支垫，所述无人机内部设置有飞行控制计算机，所述飞行控制计算机设置有多个支架，多个所述支架均设置有电机，所述电机输出端均设置有旋翼，所述无人机底部设置有航拍高清摄像头，所述航拍高清摄像头顶部设置有数据处理模块，所述数据处理模块内部设置有颜色分辨模块与测量模块，所述无人机设置有高度传感器、风速监测模块、机身稳定模块、电池模块与通信模块。

4、作为本实用新型所述的一种调查草原植被覆盖度的航拍无人机的一种优选方案，其中：所述无人机通过通信模块与地面控制系统无线通信，所述地面控制系统设置有飞行控制模块、计算模块、数据显示模块、卫星定位模块、航程计量模块与报警提醒模块。

5、作为本实用新型所述的一种调查草原植被覆盖度的航拍无人机的一种优选方案，其中：所述无人机的飞行控制计算机与地面控制系统的飞行控制模块通过通信模块控制。

6、作为本实用新型所述的一种调查草原植被覆盖度的航拍无人机的一种优选方案，其中：所述地面控制系统的计算模块通过通信模块与无人机的数据处理模块的数据相连。

7、作为本实用新型所述的一种调查草原植被覆盖度的航拍无人机的一种优选方案，其中：所述无人机的风速检测模块与高度传感器通过通信模块与地面控制系统的报警提醒模块控制。

8、作为本实用新型所述的一种调查草原植被覆盖度的航拍无人机的一种优选方案，其中：所述无人机的机身稳定模块设置有plc控制器、角度传感器与轴流风机。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过航拍高清摄像头与颜色分辨模块与测量模块，通过计算机计算航拍的图像数据，最短的时间计算出草原植被覆盖率，无需通过遥感法对航拍图像进行处理，图像拼接成一张完整的正射影像，影像数据导入遥感平台，输入波段公式，再执行运算任务等，快速调查出草原植被覆盖的情况，有效解决现有的采用遥感估算无法第一时间计算出植被覆盖率等问题。

技术特征：

1.一种调查草原植被覆盖度的航拍无人机，其特征在于，包括：无人机(100)，所述无人机(100)底部设置有支垫(110)，所述无人机(100)内部设置有飞行控制计算机，所述飞行控制计算机设置有多个支架，多个所述支架均设置有电机，所述电机输出端均设置有旋翼(120)，所述无人机(100)底部设置有航拍高清摄像头(200)，所述航拍高清摄像头(200)顶部设置有数据处理模块(210)，所述数据处理模块(210)内部设置有颜色分辨模块与测量模块，所述无人机(100)设置有高度传感器、风速监测模块、机身稳定模块、电池模块与通信模块。

2.根据权利要求1所述的一种调查草原植被覆盖度的航拍无人机，其特征在于：所述无人机(100)通过通信模块与地面控制系统无线通信，所述地面控制系统设置有飞行控制模块、计算模块、数据显示模块、卫星定位模块、航程计量模块与报警提醒模块。

3.根据权利要求1所述的一种调查草原植被覆盖度的航拍无人机，其特征在于：所述无人机(100)的飞行控制计算机与地面控制系统的飞行控制模块通过通信模块控制。

4.根据权利要求2所述的一种调查草原植被覆盖度的航拍无人机，其特征在于：所述地面控制系统的计算模块通过通信模块与无人机(100)的数据处理模块的数据相连。

5.根据权利要求1所述的一种调查草原植被覆盖度的航拍无人机，其特征在于：所述无人机(100)的风速检测模块与高度传感器通过通信模块与地面控制系统的报警提醒模块控制。

6.根据权利要求1所述的一种调查草原植被覆盖度的航拍无人机，其特征在于：所述无人机(100)的机身稳定模块设置有plc控制器、角度传感器与轴流风机。

技术总结
本技术公开的属于航拍无人机技术领域，具体为一种调查草原植被覆盖度的航拍无人机，包括无人机，所述无人机底部设置有支垫，所述无人机内部设置有飞行控制计算机，所述飞行控制计算机设置有多个支架，多个所述支架均设置有电机，所述电机输出端均设置有旋翼，该技术，通过航拍高清摄像头与颜色分辨模块与测量模块，通过计算机计算航拍的图像数据，最短的时间计算出草原植被覆盖率，无需通过遥感法对航拍图像进行处理，图像拼接成一张完整的正射影像，影像数据导入遥感平台，输入波段公式，再执行运算任务等，快速调查出草原植被覆盖的情况，有效解决现有的采用遥感估算无法第一时间计算出植被覆盖率等问题。

技术研发人员：谷强,杨明新,黄青东智,王守兴,赵云,徐明元,王国荣,魏代军
受保护的技术使用者：中国地质调查局西宁自然资源综合调查中心
技术研发日：20230511
技术公布日：2024/3/5