一种折叠式柔性太阳翼收展装置的制作方法

本技术涉及航天领域，具体涉及一种折叠式柔性太阳翼收展装置。

背景技术：

1、随现役航天器主要采用三种可展太阳翼：1)刚性、多板、z形折展式太阳翼，一般采用弹簧驱动、一次性展开到位并锁定，此类太阳翼广泛应用，覆盖各类功率需求航天器，技术成熟度和可靠性都很高；2)可展桁架支撑的柔性翼，比如空间站；3)整体卷绕收展的柔性翼，收拢效率高，比如美国的rosa太阳翼。其中，第1类太阳翼面密度相对较高；第2、3类太阳翼具有重复收展能力，适宜尺寸需求较大的应用场景，否则展开机构质量占比较大。且对于需要多次展开、收拢的工况，或者需要在出错情况下进行逆操作的工况一些航天器而言，现有的刚性、半刚性太阳翼采用单侧展开的方式，存在收拢包络大、重量重、比功率低、不可重复收拢的问题。

技术实现思路

1、因此，本实用新型是一种折叠式柔性太阳翼收展装置，通过两方面进行改进，一方面通过折叠放置柔性太阳翼，同当前通过卷轴形式对柔性太阳翼进行缠绕的方式相比，减少了中心卷轴的使用，降低了太阳翼收拢装置在卫星中体积和质量的比重，一方面可以实行多次的收展，满足需要多次收展的需求，增加装置的适用性，另一方面避免由于展开的冲击力过大，导致损伤柔性太阳翼，达到保护柔性太阳翼的目的，本实用新型是通过以下技术方案实现上述目的：

2、一种多层组柔性太阳翼收展机构，包括壳体、收拢装置、展开装置；所述壳体包括外部壳体、展开口、让位口；所述外部壳体与卫星进行固定连接，用于容纳固定收拢装置、展开装置；所述展开口位于外部壳体的前端，用于柔性太阳翼收展时收拢装置、展开装置的进出；所述让位口位于展开口的左右两侧上；收拢装置包括延长伸缩杆和折叠太阳翼；所述延长伸缩杆位于折叠太阳翼的下方；所述折叠太阳翼包括：柔性太阳翼板、上端杆、下端杆；所述下端杆位于延长伸缩杆下方并且相互转动连接每一个下端杆同一段延长伸缩杆转动连接；所述上端杆位于下端杆的上方并且通过之间的连接杆转动连接，同时在上端杆出设置扭簧，在延长伸缩杆向前延伸对下端杆进行延展，然后带动上端杆进行延展。

3、本实用新型有益效果：

4、1、本实用新型通过将多层柔性太阳翼进行统一的收拢，相较于其他多层柔性太阳翼装置，降低了相关的配套装置的使用，同时节约的大量的空间，降低了收拢包络的体积。

5、2、本实用新型通过电机对太阳翼展开的速度进行控制，防止过大的冲击力导致太阳翼展开失败的问题出现。

技术特征：

1.一种折叠式柔性太阳翼收展装置，包括壳体(1)、收拢装置(2)、展开装置(3)；其特征在于：所述壳体(1)包括外部壳体(11)、展开口(12)、让位口(13)；所述外部壳体(11)与卫星进行固定连接，用于容纳固定收拢装置(2)、展开装置(3)；所述展开口(12)位于外部壳体(11)的前端，用于柔性太阳翼收展时收拢装置(2)、展开装置(3)的进出；所述让位口(13)位于展开口(12)的左右两侧上；收拢装置(2)包括延长伸缩杆(22)和折叠太阳翼(21)；所述延长伸缩杆(22)位于折叠太阳翼(21)的下方；所述折叠太阳翼(21)包括：柔性太阳翼板(211)、上端杆(212)、下端杆(213)；所述下端杆(213)位于延长伸缩杆(22)下方并且相互转动连接每一个下端杆(213)同一段延长伸缩杆(22)转动连接；所述上端杆(212)位于下端杆(213)的上方并且通过之间的连接杆转动连接，同时在上端杆(212)出设置扭簧，在延长伸缩杆(22)向前延伸对下端杆(213)进行延展，然后带动上端杆(212)进行延展。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式柔性太阳翼收展装置，其特征在于：所述折叠太阳翼(21)位于外部壳体(11)内部并且固定连接于壳体(1)后端内壁上，形状呈现折叠状。

3.根据权利要求1所述的一种折叠式柔性太阳翼收展装置，其特征在于：所述延长伸缩杆(22)分为多个部分相互进行嵌套。

4.根据权利要求1所述的一种折叠式柔性太阳翼收展装置，其特征在于：所述延长伸缩杆(22)包括伸缩杆(221)、固定凸起(222)；所述伸缩杆(221)位于下端杆(213)的下方并相互转动连接，伸缩杆(221)分为多个部分相互嵌套，同时伸缩杆(221)尾端与外部壳体(11)固定连接；所述固定凸起(222)位于伸缩杆(221)上同时与下端杆(213)转动连接，固定凸起(222)分布于伸缩杆(221)每一段的尾部。

5.根据权利要求1所述的一种折叠式柔性太阳翼收展装置，其特征在于：所述展开装置(3)包括电机(31)、限位板(32)、双螺纹杆(33)、伸出杆(34)、前端板(35)；所述双螺纹杆(33)位于电机(31)之间，双螺纹杆(33)通过电机(31)的带动旋转对限位板(32)进行驱动；所述限位板(32)位于双螺纹杆(33)和伸出杆(34)之间；所述伸出杆(34)位于限位板(32)与前端板(35)之间，上下交叉排列，且其中心位置可旋转安装有连接件。

6.根据权利要求5所述的一种折叠式柔性太阳翼收展装置，其特征在于：所述电机(31)位于外部壳体(11)左右两侧内壁的下部并固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种折叠式柔性太阳翼收展装置，其特征在于：所述前端板(35)位于伸出杆(34)前端，前端板(35)与伸出杆(34)连接不同有两组滑轨，伸出杆(34)前端在收拢和展开的过程中可以在滑轨上运动，前端板(35)与伸缩杆(221)前端固定连接，用于带动伸缩杆(221)进行延展和收缩。

技术总结
本技术涉及航天领域，具体涉及一种折叠式柔性太阳翼收展装置，包括壳体、收拢装置、展开装置；所述壳体包括外部壳体、展开口、让位口；所述外部壳体与卫星进行固定连接，用于容纳固定收拢装置、展开装置；本技术通过将多层柔性太阳翼进行统一的收拢，相较于其他多层柔性太阳翼装置，降低了相关的配套装置的使用，同时节约的大量的空间，降低了收拢包络的体积。

技术研发人员：保玲,王语,李钦儒
受保护的技术使用者：重庆开拓卫星科技有限公司
技术研发日：20230522
技术公布日：2024/1/15