一种便于更换药箱的喷药无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体地说，涉及一种便于更换药箱的喷药无人机。

背景技术：

1、喷药无人机就是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，多用于农业喷洒农药方面。

2、现有专利(公开号：cn208542417u)公开了一种喷药无人机，本实用新型提供了一种喷药无人机，属于无人机技术领域。它解决了现有喷药无人机喷药范围不能调节的问题。一种喷药无人机，包括无人机本体和喷药装置，喷药装置包括喷嘴和喷枪本体，喷嘴上设置有第一喷出口、第二喷出口和第三喷出口，第一喷出口位于喷嘴的中心位置，第一喷出口用于喷出药液，第二喷出口和第三喷出口对称设置在第一喷出口的两侧，第二喷出口和第三喷出口用于喷出压缩空气，第一喷出口、第二喷出口和第三喷出口的中心轴线汇聚于一点，喷嘴和喷枪本体可拆卸连接。本实用新型具有使用方便且操作灵活等优点。

3、发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：在对农作物进行喷药处理时需要用到喷药无人机，现有的喷药无人机多采用螺栓固定连接在无人机上，当需要对药箱进行清理时，不便对药箱进行拆卸更换，导致残留在药箱底部的农药影响下一次农药喷洒。

4、为此我们亟需提供一种便于更换药箱的喷药无人机。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种便于更换药箱的喷药无人机，可以便于对药箱进行更换清理。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种便于更换药箱的喷药无人机，所采用的技术方案是：包括无人机外壳，所述无人机外壳的内部开设有插槽，所述插槽的内侧壁开设有弧形槽，所述无人机外壳的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位块，所述插槽的内部转动连接有安装块，所述安装块的一侧固定连接有卡块。

5、所述安装块的另一侧开设有卡槽，所述安装块的底部开设有药筒。

6、作为优选方案，所述限位块的一侧固定连接有弹簧，所述卡块滑动连接在弧形槽内，在对农作物喷洒农药时，可以使限位块移动后复位。

7、作为优选方案，所述无人机外壳的内部固定连接有水泵，所述水泵的底部固定连接有水管，在对农作物喷洒农药时，可以便于将农药抽出。

8、作为优选方案，所述无人机外壳的一侧固定连接有喷洒头，所述无人机外壳的底部固定连接有支架，在对农作物喷洒农药时，可以使农药通过喷洒头进行喷洒。

9、作为优选方案，所述支架的一端固定连接有活动板，所述活动板的外部滑动连接有底座，在对农作物喷洒农药时，可以使活动板沿着底座滑动。

10、作为优选方案，所述活动板的底部固定连接有第一阻尼弹簧，所述活动板的底部转动连接有连接杆，在对农作物喷洒农药时，可以使活动板移动对第一阻尼弹簧进行挤压。

11、作为优选方案，所述连接杆的一端转动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有第二阻尼弹簧，所述底座的内部开设有滑槽，且滑块滑动连接在滑槽内，在对农作物喷洒农药时，可以使活动板移动带动滑块沿着滑槽滑动。

12、(三)有益效果

13、与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于更换药箱的喷药无人机，具备以下有益效果：

14、1、本实用新型通过设置弧形槽、限位块、安装块、卡块、卡槽和药筒，在使用者对药筒进行拆卸更换时，通过转动药筒，可以使安装块转动，可以使限位块受挤压后从卡槽内移出，使卡块沿着弧形槽滑动，可以便于对药筒进行拆卸更换，起到便于对药箱进行更换的效果。

15、2、本实用新型通过设置支架、活动板、第一阻尼弹簧、连接杆、滑块和第二阻尼弹簧，在使用者对无人机进行缓冲时，当无人机降落时，可以使支架对活动板进行挤压，使活动板对第一阻尼弹簧进行挤压，通过活动板的底部转动连接有连接杆，可以使连接杆对滑块进行挤压，使第二阻尼弹簧受挤压后收缩，起到缓冲的效果，从而提升无人机的使用寿命。

技术特征：

1.一种便于更换药箱的喷药无人机，包括无人机外壳(1)，其特征在于：所述无人机外壳(1)的内部开设有插槽(2)，所述插槽(2)的内侧壁开设有弧形槽(3)，所述无人机外壳(1)的内部开设有限位槽(4)，所述限位槽(4)的内部滑动连接有限位块(5)，所述插槽(2)的内部转动连接有安装块(6)，所述安装块(6)的一侧固定连接有卡块(7)；

2.根据权利要求1所述的一种便于更换药箱的喷药无人机，其特征在于：所述限位块(5)的一侧固定连接有弹簧，所述卡块(7)滑动连接在弧形槽(3)内。

3.根据权利要求1所述的一种便于更换药箱的喷药无人机，其特征在于：所述无人机外壳(1)的内部固定连接有水泵(10)，所述水泵(10)的底部固定连接有水管(11)。

4.根据权利要求1所述的一种便于更换药箱的喷药无人机，其特征在于：所述无人机外壳(1)的一侧固定连接有喷洒头(12)，所述无人机外壳(1)的底部固定连接有支架(13)。

5.根据权利要求4所述的一种便于更换药箱的喷药无人机，其特征在于：所述支架(13)的一端固定连接有活动板(14)，所述活动板(14)的外部滑动连接有底座(15)。

6.根据权利要求5所述的一种便于更换药箱的喷药无人机，其特征在于：所述活动板(14)的底部固定连接有第一阻尼弹簧(16)，所述活动板(14)的底部转动连接有连接杆(17)。

7.根据权利要求6所述的一种便于更换药箱的喷药无人机，其特征在于：所述连接杆(17)的一端转动连接有滑块(18)，所述滑块(18)的一侧固定连接有第二阻尼弹簧(19)，所述底座(15)的内部开设有滑槽(20)，且滑块(18)滑动连接在滑槽(20)内。

技术总结
本技术涉及无人机技术领域，具体的是一种便于更换药箱的喷药无人机，包括无人机外壳，所述无人机外壳的内部开设有插槽，所述插槽的内侧壁开设有弧形槽，所述无人机外壳的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位块，所述插槽的内部转动连接有安装块，所述安装块的一侧固定连接有卡块。本技术通过转动药筒，可以使安装块转动，可以使限位块受挤压后从卡槽内移出，使卡块沿着弧形槽滑动，可以便于对药筒进行拆卸更换，起到便于对药箱进行更换的效果，使活动板对第一阻尼弹簧进行挤压，通过活动板的底部转动连接有连接杆，可以使连接杆对滑块进行挤压，使第二阻尼弹簧受挤压后收缩，起到缓冲的效果，从而提升无人机的使用寿命。

技术研发人员：任晓彬
受保护的技术使用者：中卫市禾翼生态农业科技有限公司
技术研发日：20230524
技术公布日：2024/1/15