一种旋翼无人机农作物表型采集低空防风装置

文档序号:35847067发布日期:2023-10-25 17:48阅读:85来源:国知局

本技术涉及农作物表型采集,具体为一种旋翼无人机农作物表型采集低空防风装置。


背景技术:

1、无人机在低空飞行采集农作物表型数据时,由于旋翼风速大,大风吹动作物,造成采集表型影像质量降低、噪声较大,数据错误,无法完成表型采集任务,需要通过防风装置对农作物进行扶持,进行拍摄。

2、现有的防风装置内部结构多为固定结构,不方便使用者进行调整,扶持面积有限,影响旋翼无人机农作物表型低空采集的图像效果。


技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种旋翼无人机农作物表型采集低空防风装置,以解决现有技术中防风装置内部结构多为固定结构,不方便使用者进行调整,扶持面积有限的技术问题。

2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种旋翼无人机农作物表型采集低空防风装置,包括延长杆,所述延长杆的一端安装有安装板,所述安装板的一端安装有螺纹杆,所述螺纹杆的外侧活动安装有配重盘,所述螺纹杆的外侧通过螺纹活动安装有收紧环,所述延长杆的另一端安装有连接座,所述连接座的底部安装有伸缩杆,所述伸缩杆的底端安装有传动杆,所述传动杆的底端安装有控制电机,所述传动杆的外侧安装有支撑箱,控制电机安装在支撑箱的内侧顶壁。

3、优选的,所述支撑箱的顶部安装有限位管,限位管位于伸缩杆的外侧。

4、优选的,所述支撑箱内部的一侧安装有信号收发器,所述信号收发器的一侧连接有天线,天线贯穿支撑箱的内壁,支撑箱内部的另一侧安装有控制器。

5、优选的,所述支撑箱内侧的底壁安装有蓄电池。

6、优选的,所述延长杆的外侧活动安装有套环,所述套环的顶壁安装有两组对称分布的固定板。

7、优选的,所述固定板的内侧贯穿安装有连接螺杆,所述连接螺杆的外侧通过螺纹活动安装有紧固环,紧固环抵在固定板的一侧。

8、优选的,所述支撑箱的底部安装有底板。

9、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

10、1、本实用新型通过安装有延长杆,控制电机运行带动输出端的传动杆进行转动,传动杆转动带动顶端的伸缩杆转动,伸缩杆转动带动顶端的连接座进行旋转,连接座带动延长杆调整方向,方便在无人机飞行的过程中,对农作物件扶持,避免农作物被无人机产生的气流吹倒,延长杆延长调整长度,增大扶持农作物的面积,方便旋翼无人机农作物表型采集。

11、2、本实用新型通过安装有配重盘,螺纹杆对外侧的配重盘进行限位支撑,使用者根据需要按照不同数量的配重盘,保证延长杆可以对农作物进行扶持的同时,不会由于重力过大压断农作物,收紧环通过螺纹安装在螺纹杆的外侧,保证配重盘的稳定。



技术特征:

1.一种旋翼无人机农作物表型采集低空防风装置,包括延长杆(11),其特征在于:所述延长杆(11)的一端安装有安装板(16),所述安装板(16)的一端安装有螺纹杆(17),所述螺纹杆(17)的外侧活动安装有配重盘(18),所述螺纹杆(17)的外侧通过螺纹活动安装有收紧环(19),所述延长杆(11)的另一端安装有连接座(20),所述连接座(20)的底部安装有伸缩杆(10),所述伸缩杆(10)的底端安装有传动杆(8),所述传动杆(8)的底端安装有控制电机(7),所述传动杆(8)的外侧安装有支撑箱(1),控制电机(7)安装在支撑箱(1)的内侧顶壁。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机农作物表型采集低空防风装置,其特征在于:所述支撑箱(1)的顶部安装有限位管(9),限位管(9)位于伸缩杆(10)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机农作物表型采集低空防风装置,其特征在于:所述支撑箱(1)内部的一侧安装有信号收发器(4),所述信号收发器(4)的一侧连接有天线(5),天线(5)贯穿支撑箱(1)的内壁,支撑箱(1)内部的另一侧安装有控制器(6)。

4.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机农作物表型采集低空防风装置,其特征在于:所述支撑箱(1)内侧的底壁安装有蓄电池(3)。

5.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机农作物表型采集低空防风装置,其特征在于:所述延长杆(11)的外侧活动安装有套环(12),所述套环(12)的顶壁安装有两组对称分布的固定板(13)。

6.根据权利要求5所述的一种旋翼无人机农作物表型采集低空防风装置,其特征在于:所述固定板(13)的内侧贯穿安装有连接螺杆(14),所述连接螺杆(14)的外侧通过螺纹活动安装有紧固环(15),紧固环(15)抵在固定板(13)的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机农作物表型采集低空防风装置,其特征在于:所述支撑箱(1)的底部安装有底板(2)。


技术总结
本技术公开了一种旋翼无人机农作物表型采集低空防风装置,包括延长杆,所述延长杆的一端安装有安装有安装板,所述安装板的一端安装有螺纹杆,所述螺纹杆的外侧活动安装有配重盘,所述螺纹杆的外侧通过螺纹活动安装有收紧环,所述延长杆的另一端安装有连接座。本技术通过安装有延长杆,控制电机运行带动输出端的传动杆进行转动,传动杆转动带动顶端的伸缩杆转动,伸缩杆转动带动顶端的连接座进行旋转,连接座带动延长杆调整方向,方便在无人机飞行的过程中,对农作物件扶持,避免农作物被无人机产生的气流吹倒,延长杆延长调整长度,增大扶持农作物的面积,方便旋翼无人机农作物表型采集。

技术研发人员:秦一浪,李国强,臧贺藏,陈丹丹,王猛,周萌
受保护的技术使用者:河南省农业科学院农业经济与信息研究所
技术研发日:20230529
技术公布日:2024/1/15
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