一种用于垂直起降固定翼无人机的起落架的制作方法

本技术涉及无人机，特别是涉及一种用于垂直起降固定翼无人机的起落架。

背景技术：

1、随着无人机技术的飞速发展，越来越多的领域中都出现了无人机的身影，其中无人机广泛应用的领域有工业领域和家用生活领域。现有的无人机种类中的垂直起降固定翼无人机的工作方式是垂直升起和降落，但是由于垂直起降固定翼无人机相对于其它种类的无人机具有更复杂的结构，因此垂直起降固定翼无人机的机身会更重，在降落时会以更大速度从空中下落至地面发生撞击。

2、为了缓解这种撞击对机身的损伤，所以需要在机身上设置起落架，但是目前无人机上使用的常规起落架无法有效吸收起落架触地时产生的冲击能量，过大的冲击力会导致机身或机身上携带的重要设备损坏，造成较大损失。

3、在申请号为：202123077236.x，公开号为cn216762150u的实用新型中公开了无人机起落架，包括可拆卸连接在无人机机体底部的固定板、固定连接在无人机机体底部并且轴线竖直的固定杆以及设置在固定板上的四个支撑机构，这项技术中仍存在降落时无法有效吸收起落架触地时产生的冲击能量，过大的冲击力会导致机身或机身上携带的重要设备损坏的问题。

技术实现思路

1、基于此，针对上述问题，本实用新型提出了一种用于垂直起降固定翼无人机的起落架，解决了目前的常规起落架无法有效吸收起落架触地时产生的冲击能量，过大的冲击力会导致机身或机身上携带的重要设备损坏的问题。

2、本实用新型的技术方案是：

3、一种用于垂直起降固定翼无人机的起落架，包括固定支臂、活动支臂、缓冲部和减震脚垫，所述活动支臂一端与减震脚垫连接，另一端与缓冲部连接，所述固定支臂一端与缓冲部固定连接，另一端配合固定连接在无人机机身底部；

4、所述缓冲部包括呈空心圆柱状的套管，所述套管内设有活动杆，所述活动杆一端贯穿所述套管顶部，另一端贯穿所述套管底部，所述套管内设有限位环，所述限位环套设在所述活动杆的中部，且与所述活动杆固定连接；

5、所述套管内还设有弹簧，所述弹簧套设在所述活动杆上，且所述弹簧一端与套管连接，另一端与限位环连接，所述套管上开有滑槽，所述活动杆上设有连接块，所述连接块位于所述限位环下方且与滑槽滑动配合设置。

6、优选的是，所述减震脚垫上设有第一连接头，所述活动支臂一端与第一连接头通过螺栓连接。

7、在拧紧螺栓时，活动支臂与第一连接头形成固定连接；在拧松螺栓时，活动支臂与第一连接头形成转动连接。

8、优选的是，所述连接块上设有第二连接头，所述活动支臂一端与第二连接头通过螺栓连接。

9、在拧紧螺栓时，活动支臂与第二连接头形成固定连接；在拧松螺栓时，活动支臂与第二连接头形成转动连接。

10、优选的是，所述连接块下方设有防撞块，所述防撞块与滑槽配合设置。

11、优选的是，所述减震脚垫包括活动板、安装板和呈空心环体状的弹性体，所述安装板顶部设有帽体，所述活动板中部设有滑动杆，所述滑动杆一端贯穿所述安装板且延伸至所述帽体内，所述滑动杆与安装板、帽体之间均为滑动连接，所述弹性体设置在所述活动板与安装板之间，且套设在所述滑动杆上，所述滑动杆位于帽体内的一端设有限位块，所述限位块与帽体的内侧壁滑动配合。

12、优选的是，所述帽体内设有弹性球，所述弹性球一端与帽体接触，另一端与滑动杆前端接触。

13、优选的是，所述安装板顶部设有呈管状的连接套，所述连接套与帽体配合设置，所述第一连接头与连接套可拆卸连接，所述第一连接头底部开有与帽体配合设置的凹槽。

14、优选的是，所述安装板底部设有限位管，所述限位管套设在所述滑动杆上，且与所述滑动杆滑动配合，所述限位管与活动板间隙配合。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

16、在使用时，先由减震脚垫接触地面，吸收一部分起落架撞击地面产生的反作用力，减震脚垫受到向上的反作用力向上运动，进而带动活动支臂和连接块向上运动，进而带动活动杆向上运动，同时活动杆上的限位环向上运动，压缩弹簧，使弹簧发生形变和复原的过程中吸收一部分起落架撞击地面产生的反作用力，从而使得对机身的冲击力减小，解决了目前的常规起落架无法有效吸收起落架触地时产生的冲击能量，过大的冲击力会导致机身或机身上携带的重要设备损坏的问题。

技术特征：

1.一种用于垂直起降固定翼无人机的起落架，其特征在于，包括固定支臂(10)、活动支臂(20)、缓冲部(30)和减震脚垫(40)，所述活动支臂(20)一端与减震脚垫(40)连接，另一端与缓冲部(30)连接，所述固定支臂(10)一端与缓冲部(30)固定连接，另一端配合固定连接在无人机的机身底部；

2.根据权利要求1所述的一种用于垂直起降固定翼无人机的起落架，其特征在于，所述减震脚垫(40)上设有第一连接头(21)，所述活动支臂(20)一端与第一连接头(21)通过螺栓连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于垂直起降固定翼无人机的起落架，其特征在于，所述连接块(350)上设有第二连接头(22)，所述活动支臂(20)一端与第二连接头(22)通过螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于垂直起降固定翼无人机的起落架，其特征在于，所述连接块(350)下方设有防撞块(360)，所述防撞块(360)与滑槽(340)配合设置。

5.根据权利要求2所述的一种用于垂直起降固定翼无人机的起落架，其特征在于，所述减震脚垫(40)包括活动板(400)、安装板(410)和呈空心环体状的弹性体(420)，所述安装板(410)顶部设有帽体(430)，所述活动板(400)中部设有滑动杆(440)，所述滑动杆(440)一端贯穿所述安装板(410)且延伸至所述帽体(430)内，所述滑动杆(440)与安装板(410)、帽体(430)之间均为滑动连接，所述弹性体(420)设置在所述活动板(400)与安装板(410)之间，且套设在所述滑动杆(440)上，所述滑动杆(440)位于帽体(430)内的一端设有限位块(450)，所述限位块(450)与帽体(430)的内侧壁滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种用于垂直起降固定翼无人机的起落架，其特征在于，所述帽体(430)内设有弹性球(460)，所述弹性球(460)一端与帽体(430)接触，另一端与滑动杆(440)前端接触。

7.根据权利要求6所述的一种用于垂直起降固定翼无人机的起落架，其特征在于，所述安装板(410)顶部设有呈管状的连接套(470)，所述连接套(470)与帽体(430)配合设置，所述第一连接头(21)与连接套(470)可拆卸连接，所述第一连接头(21)底部开有与帽体(430)配合设置的凹槽(23)。

8.根据权利要求7所述的一种用于垂直起降固定翼无人机的起落架，其特征在于，所述安装板(410)底部设有限位管(480)，所述限位管(480)套设在所述滑动杆(440)上，且与所述滑动杆(440)滑动配合，所述限位管(480)与活动板(400)间隙配合。

技术总结
本技术公开了一种用于垂直起降固定翼无人机的起落架，包括固定支臂、活动支臂、缓冲部和减震脚垫，活动支臂一端与减震脚垫连接，另一端与缓冲部连接，固定支臂一端与缓冲部固定连接，另一端配合固定连接在无人机机身底部；缓冲部包括套管，套管内设有活动杆，活动杆一端贯穿套管顶部，另一端贯穿套管底部，套管内设有限位环，限位环套设在活动杆的中部；套管内还设有弹簧，弹簧套设在活动杆上，套管上开有滑槽，活动杆上设有连接块，连接块位于限位环下方，解决了目前的常规起落架无法有效吸收起落架触地时产生的冲击能量，过大的冲击力会导致机身或机身上携带的重要设备损坏的问题。

技术研发人员：张峣
受保护的技术使用者：力动几何（成都）科技有限公司
技术研发日：20230531
技术公布日：2024/1/15