一种双旋翼无人直升机机载消防灭火吊舱的制作方法

本技术涉及机载消防灭火吊舱，具体是一种双旋翼无人直升机机载消防灭火吊舱。

背景技术：

1、无人直升机一般采用油动发动机作为动力，具有载荷大、续航时间长、能空中悬停、稳定性好、易于控制等优点，而基于无人直升机的优点，在灭火过程中，往往需要通过无人直升机进行灭火操作。

2、但是现有的灭火吊舱在使用时出现对灭火器体安装灵活性较低的问题，导致在需要对多组灭火器体进行安装操作时，由于对灭火器体安装的灵活性较低，使得无人直升机起飞的时间过程较长，影响灭火时间，以及，现有的灭火吊舱在使用时出现对灭火器体安装后稳定性较低的问题，导致无人直升机在飞行途中由于对灭火器体稳定性较低，使得灭火器体易出现剧烈的晃动，易出现脱落的情况；因此，针对上述问题提出一种双旋翼无人直升机机载消防灭火吊舱。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决对灭火器体安装灵活性较低与对灭火器体安装后稳定性较低的问题，本实用新型提出一种双旋翼无人直升机机载消防灭火吊舱。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种双旋翼无人直升机机载消防灭火吊舱，包括框架主体和设置在框架主体内部的固定机构，所述固定机构包括旋转组件和滑动组件；

3、所述旋转组件包括齿轮和转动杆，所述框架主体的内壁滑动连接有滑动齿板，所述滑动齿板的一端固定连接有电动推杆，所述框架主体的内壁与滑动齿板的连接部位开设有第一固定槽，所述滑动齿板的外壁啮合有与框架主体内壁旋转连接的齿轮，所述齿轮的外壁固定连接有转动杆；

4、所述滑动组件包括连接杆和卡块，所述转动杆的外壁滑动连接有与框架主体外壁滑动连接的连接杆，所述连接杆的外壁与转动杆的连接部位开设有第一限位槽，所述框架主体的外壁与连接杆的连接部位开设有第二限位槽，所述连接杆的一端固定连接有卡块。

5、优选的，所述框架主体的内部设置有位于卡块一侧的灭火器体，所述框架主体的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有旋钮，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹滑块，所述框架主体的侧壁与螺纹滑块的连接部位开设有第二固定槽，所述螺纹滑块的外壁旋转连接有拉动杆，所述拉动杆的一端旋转连接有与框架主体外壁滑动连接的滑动杆，所述框架主体的外壁与滑动杆的连接部位开设有第三固定槽，所述滑动杆的外壁固定连接有位于灭火器体一侧的调节板，所述框架主体的内部固定连接有固定板。

6、优选的，所述转动杆通过滑动齿板与齿轮之间构成转动结构，所述转动杆设置有五组，五组所述转动杆的中心轴之间相互平行设置。

7、优选的，所述连接杆通过转动杆与第二限位槽之间构成滑动结构，所述连接杆设置有两组，两组所述连接杆的位置分布关于转动杆的旋转中心相对称。

8、优选的，所述卡块通过连接杆与灭火器体之间构成安装结构。

9、优选的，所述螺纹滑块通过螺纹杆与第二固定槽之间构成滑动结构，所述螺纹杆设置有两组，两组所述螺纹杆的旋转方向相反。

10、优选的，所述滑动杆通过拉动杆与第三固定槽之间构成滑动结构，所述拉动杆设置有两组，两组所述拉动杆的位置分布关于滑动杆的中心轴相对称。

11、优选的，所述调节板通过滑动杆和固定板与灭火器体之间构成固定结构。

12、本实用新型的有益之处在于：

13、1.本实用新型通过卡块运动的结构设计,当需要通过框架对无人直升机上的灭火器体进行安装操作时，为了提高对多组灭火器体安装操作的便捷性，提高操作人员安装的效率，操作人员可打开电动推杆通过卡块的运动对灭火器体进行卡合安装操作，电动推杆的推动带动滑动齿板沿第一固定槽的内壁滑动，滑动齿板的滑动通过齿轮的转动带动转动杆的运动，转动杆的运动通过第一限位槽的作用带动连接杆沿第二限位槽的内壁滑动，进一步的，连接杆的滑动带动卡块对灭火器体进行卡合安装的操作，以实现对提高无人直升机上的灭火器体安装灵活性的控制操作。

14、2.本实用新型通过调节板运动的结构设计,当无人直升机在飞行时，为了保证灭火器体在框架内安装的稳定性，操作人员可以在将灭火器体安装在框架内后，为了提高灭火器体安装后的稳定性，操作人员可以转动旋钮通过调节板的运动与固定板的配合，来起到对灭火器体进行夹持固定的操作，螺纹滑块的滑动通过拉动杆的运动带动滑动杆沿第三固定槽的内壁滑动，进一步的，滑动杆的滑动带动调节板对灭火器体进行夹持固定的运动，来实现对提高灭火器体安装运输时稳定性的控制操作。

技术特征：

1.一种双旋翼无人直升机机载消防灭火吊舱，包括框架主体(1)和设置在框架主体(1)内部的固定机构，其特征在于：所述固定机构包括旋转组件和滑动组件；

2.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人直升机机载消防灭火吊舱，其特征在于：所述框架主体(1)的内部设置有位于卡块(10)一侧的灭火器体(11)，所述框架主体(1)的内部设置有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的一端固定连接有旋钮(13)，所述螺纹杆(12)的外壁螺纹连接有螺纹滑块(14)，所述框架主体(1)的侧壁与螺纹滑块(14)的连接部位开设有第二固定槽(15)，所述螺纹滑块(14)的外壁旋转连接有拉动杆(16)，所述拉动杆(16)的一端旋转连接有与框架主体(1)外壁滑动连接的滑动杆(17)，所述框架主体(1)的外壁与滑动杆(17)的连接部位开设有第三固定槽(18)，所述滑动杆(17)的外壁固定连接有位于灭火器体(11)一侧的调节板(19)，所述框架主体(1)的内部固定连接有固定板(20)。

3.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人直升机机载消防灭火吊舱，其特征在于：所述转动杆(6)通过滑动齿板(2)与齿轮(5)之间构成转动结构，所述转动杆(6)设置有五组，五组所述转动杆(6)的中心轴之间相互平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人直升机机载消防灭火吊舱，其特征在于：所述连接杆(7)通过转动杆(6)与第二限位槽(9)之间构成滑动结构，所述连接杆(7)设置有两组，两组所述连接杆(7)的位置分布关于转动杆(6)的旋转中心相对称。

5.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人直升机机载消防灭火吊舱，其特征在于：所述卡块(10)通过连接杆(7)与灭火器体(11)之间构成安装结构。

6.根据权利要求2所述的一种双旋翼无人直升机机载消防灭火吊舱，其特征在于：所述螺纹滑块(14)通过螺纹杆(12)与第二固定槽(15)之间构成滑动结构，所述螺纹杆(12)设置有两组，两组所述螺纹杆(12)的旋转方向相反。

7.根据权利要求2所述的一种双旋翼无人直升机机载消防灭火吊舱，其特征在于：所述滑动杆(17)通过拉动杆(16)与第三固定槽(18)之间构成滑动结构，所述拉动杆(16)设置有两组，两组所述拉动杆(16)的位置分布关于滑动杆(17)的中心轴相对称。

8.根据权利要求2所述的一种双旋翼无人直升机机载消防灭火吊舱，其特征在于：所述调节板(19)通过滑动杆(17)和固定板(20)与灭火器体(11)之间构成固定结构。

技术总结
本技术属于机载消防灭火吊舱技术领域，具体的说是一种双旋翼无人直升机机载消防灭火吊舱，包括框架主体和设置在框架主体内部的固定机构，所述固定机构包括旋转组件和滑动组件；通过调节板运动的结构设计,当无人直升机在飞行时，为了保证灭火器体在框架内安装的稳定性，操作人员可以在将灭火器体安装在框架内后，为了提高灭火器体安装后的稳定性，操作人员可以转动旋钮通过调节板的运动与固定板的配合，来起到对灭火器体进行夹持固定的操作，螺纹滑块的滑动通过拉动杆的运动带动滑动杆沿第三固定槽的内壁滑动，进一步的，滑动杆的滑动带动调节板对灭火器体进行夹持固定的运动，来实现对提高灭火器体安装运输时稳定性的控制操作。

技术研发人员：张晓倩,陈罗丹,陈福源
受保护的技术使用者：星耀航空有限公司
技术研发日：20230601
技术公布日：2024/1/15