一种水空两栖测绘用无人机的制作方法

本技术涉及勘测、环保设备领域，尤其涉及一种水空两栖测绘用无人机。

背景技术：

1、目前用于地理勘测和环境监测的无人机是一种用于公路、山丘地形等地理信息采集的无人机，其主要由螺旋桨、太阳能电板、保护圈、惯性测量装置、gps定位装置、激光发射器和高清摄像机这七个部分组成，随着科学技术的发展，勘测和环保用无人机的种类越来越多，多类别、综合型的勘测和环境监测要求对于无人机的需求越来越高。

2、在水域较广的区域进行地理勘测以及环境监测时，目前大部分无人机只能在水面上进行悬浮，或者在水上起飞，无法做到在水中进行各个方向的运动，导致靠近水面时，无人机有较大的风险，局限性较大。

3、综上，本案由此提出。该无人机能够使数据采集工作更加便利，为后续的勘测、环保、环评和研究等工作提供有力支撑。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种水空两栖测绘用无人机，以实现无人机在水中的运行，提高其勘察、监测时的机动性，为接下来的环保、环评、勘测、和调查监测等工作提供保障。

2、为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、一种水空两栖测绘用无人机，包括无人机本体和固定在无人机本体底部的机架，所述机架的底部安装有水下推进器，所述水下推进器的外壳的底部安装有脚座。

4、进一步的，所述机架包括一水平设置的框架，框架的底面设有用于固定水下推进器的安装座，框架的顶面设有用于与无人机本体底部固定的立柱。

5、进一步的，所述立柱与框架之间设有内加强筋和/或外加强筋。

6、进一步的，所述机架在水下推进器行进方向的两侧安装有浮筒。

7、进一步的，所述浮筒采用充气式浮筒，所述无人机本体上安装有气泵，气泵用于给充气式浮筒充放气。

8、进一步的，所述无人机本体的底部安装有勘测用摄像机，所述摄像机的最低处高于浮筒的最高处。

9、进一步的，所述无人机本体的底部安装有旋转台，旋转台的旋转端与所述摄像机固定，来实现摄像机的360°旋转。

10、进一步的，所述无人机本体的底部安装有升降台，升降台的升降端与所述旋转台固定，来实现旋转台的升降。

11、进一步的，所述脚座采用平整的垫板或带刹车的万向轮。

12、本实用新型的优点在于：

13、1.利用水下推进器，使得勘测无人机可以在水面运动，提高了无人机的机动性，不仅在天空中能够飞行，在水中也可以进行类似船的活动；

14、2.现有的大部分勘测用摄像机都安装在无人机的底部，本申请利用浮筒和具有一定高度的机架，使得无人机的底部与水面离有一定的距离，方便继续将摄像机安装在无人机底部，提高了该方案的实用性；同时浮筒可充放气，在无人机飞行时，浮筒放气收缩，可降低阻力；

15、3.摄像机带升降和旋转功能，进一步提高了该测绘用无人机的实用性。

技术特征：

1.一种水空两栖测绘用无人机，包括无人机本体，其特征在于，包括固定在无人机本体底部的机架，所述机架的底部安装有水下推进器，所述水下推进器的外壳的底部安装有脚座；

2.如权利要求1所述的一种水空两栖测绘用无人机，其特征在于，所述机架包括一水平设置的框架，框架的底面设有用于固定水下推进器的安装座，框架的顶面设有用于与无人机本体底部固定的立柱。

3.如权利要求2所述的一种水空两栖测绘用无人机，其特征在于，所述立柱与框架之间设有内加强筋和/或外加强筋。

4.如权利要求1所述的一种水空两栖测绘用无人机，其特征在于，所述无人机本体的底部安装有勘测用摄像机，所述摄像机的最低处高于浮筒的最高处。

5.如权利要求4所述的一种水空两栖测绘用无人机，其特征在于，所述无人机本体的底部安装有旋转台，旋转台的旋转端与所述摄像机固定，来实现摄像机的360°旋转。

6.如权利要求5所述的一种水空两栖测绘用无人机，其特征在于，所述无人机本体的底部安装有升降台，升降台的升降端与所述旋转台固定，来实现旋转台的升降。

7.如权利要求1所述的一种水空两栖测绘用无人机，其特征在于，所述脚座采用平整的垫板或带刹车的万向轮。

技术总结
本技术涉及勘测、环保设备领域，尤其涉及一种水空两栖测绘用无人机，包括无人机本体和固定在无人机本体底部的机架，所述机架的底部安装有水下推进器，所述水下推进器的外壳的底部安装有脚座；优势在于：利用水下推进器，使得无人机可以在水面运动，提高了无人机的机动性，不仅在天空中能够飞行，在水中也可以进行类似船的活动。这样能够更好地服务于海岛海岸带的环保、环评、勘测和调查监测等工作。

技术研发人员：沈华,陈路,张冰
受保护的技术使用者：浙江仁欣环科院有限责任公司
技术研发日：20230601
技术公布日：2024/2/29