一种具有置物结构的智能无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及一种具有置物结构的智能无人机。

背景技术：

1、随着物流配送需求的剧增和无人机制造技术的发展，无人机已被广泛应用于物流配送服务当中。相比于地面运输，无人机具有成本低、调度灵活、效率高等优点。

2、现有用于物品配送的无人机，大多在无人机的下端通过连接装置安装有用于装载物品的配送箱，由于现有配送箱储物空间是固定的，而装载的物品有大有小，当物品太小时，物品会在配送箱内晃动，或需要在配送箱内垫上较多的气泡袋或海绵，操作较为麻烦。因此，现有必要设计一款能跟随物品的大小而调节配送箱储物空间大小的具有置物结构的智能无人机。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本发明提出一种具有置物结构的智能无人机。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种具有置物结构的智能无人机，包括有无人机本体，在所述无人机本体的下侧设置有支撑架，在所述支撑架的下侧设置有置物箱体，所述置物箱体包括有前后滑动伸缩设置有前箱体与后箱体，所述前箱体与后箱体相连通设置，且两者形成一储物空间，在所述支撑架上还设置有调节机构，所述调节机构能驱动所述前箱体与后箱体相互伸缩滑动，从而调节储物空间大小。

4、在一些实施例中，在所述支撑架上左右对称有轨道，在所述轨道内前后滑动有滑条，其中一个滑条与前箱体连接，另一个滑条与后箱体连接。

5、在一些实施例中，所述调节机构包括有设置在所述支撑架上电机，在所述电机的输出轴上设置有齿轮，在两所述滑条的内侧均设置有齿条，两齿条对称设置并能与齿轮啮合。

6、在一些实施例中，在所述前箱体的前壁与后箱体的后壁上均设置有开口，所述开口内铰接盖合有盖板。

7、在一些实施例中，在所述支撑架的左右两侧均通过缓冲组件连接有起落支撑脚。

8、在一些实施例中，所述起落支撑脚包括有转动设于支撑架上的转轴，所述转轴的轴向沿前后方向设置，且在所述转轴的两端均设置有支撑杆，所述支撑杆的下端倾斜向外设置。

9、在一些实施例中，所述缓冲组件包括有连接于支撑架与支撑杆之间的缓冲弹簧，其中，所述支撑架上设置有缺槽，所述支撑杆摆动设于缺槽内，且在所述缺槽的内侧设置有限制支撑杆摆动至一固定角度的限位块，所述支撑杆远离限位块的一侧设置有圆孔，所述缓冲弹簧的一端设于圆孔内，另一端抵靠在缺槽内。

10、在一些实施例中，在同一侧的两支撑杆下端连接有横杆，所述横杆的两端均套设有橡胶套。

11、在一些实施例中，在所述无人机本体的前侧设置有摄像机。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1、首先，将置物箱体设置成前箱体与后箱体，且前箱体与后箱体相连通设置，两者形成一储物空间，从而可根据物品的大小来调节储物空间的大小，减小物品在置物箱体内的晃动，同时避免使用较多的气泡袋或海绵；

14、2、而前箱体与后箱体的滑动是通过调节机构进行调节的，调节机构能够驱动前箱体与后箱体相互伸缩滑动，从而调节方便快捷。

技术特征：

1.一种具有置物结构的智能无人机，包括有无人机本体(1)，其特征在于：在所述无人机本体(1)的下侧设置有支撑架(2)，在所述支撑架(2)的下侧设置有置物箱体(4)，所述置物箱体(4)包括有前后滑动伸缩设置有前箱体(5)与后箱体(6)，所述前箱体(5)与后箱体(6)相连通设置，且两者形成一储物空间(7)，在所述支撑架(2)上还设置有调节机构，所述调节机构能驱动所述前箱体(5)与后箱体(6)相互伸缩滑动，从而调节储物空间(7)大小。

2.根据权利要求1所述的一种具有置物结构的智能无人机，其特征在于：在所述支撑架(2)上左右对称有轨道(21)，在所述轨道(21)内前后滑动有滑条(22)，其中一个滑条(22)与前箱体(5)连接，另一个滑条(22)与后箱体(6)连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有置物结构的智能无人机，其特征在于：所述调节机构包括有设置在所述支撑架(2)上电机(31)，在所述电机(31)的输出轴上设置有齿轮(32)，在两所述滑条(22)的内侧均设置有齿条(33)，两齿条(33)对称设置并能与齿轮(32)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种具有置物结构的智能无人机，其特征在于：在所述前箱体(5)的前壁与后箱体(6)的后壁上均设置有开口，所述开口内铰接盖合有盖板(41)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种具有置物结构的智能无人机，其特征在于：在所述支撑架(2)的左右两侧均通过缓冲组件连接有起落支撑脚(51)。

6.根据权利要求5所述的一种具有置物结构的智能无人机，其特征在于：所述起落支撑脚(51)包括有转动设于支撑架(2)上的转轴(61)，所述转轴(61)的轴向沿前后方向设置，且在所述转轴(61)的两端均设置有支撑杆(62)，所述支撑杆(62)的下端倾斜向外设置。

7.根据权利要求6所述的一种具有置物结构的智能无人机，其特征在于：所述缓冲组件包括有连接于支撑架(2)与支撑杆(62)之间的缓冲弹簧(71)，其中，所述支撑架(2)上设置有缺槽(72)，所述支撑杆(62)摆动设于缺槽(72)内，且在所述缺槽(72)的内侧设置有限制支撑杆(62)摆动至一固定角度的限位块(73)，所述支撑杆(62)远离限位块(73)的一侧设置有圆孔(74)，所述缓冲弹簧(71)的一端设于圆孔(74)内，另一端抵靠在缺槽(72)内。

8.根据权利要求6所述的一种具有置物结构的智能无人机，其特征在于：在同一侧的两支撑杆(62)下端连接有横杆(81)，所述横杆(81)的两端均套设有橡胶套(82)。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的一种具有置物结构的智能无人机，其特征在于：在所述无人机本体(1)的前侧设置有摄像机(91)。

技术总结
本技术涉及一种具有置物结构的智能无人机，包括有无人机本体，在所述无人机本体的下侧设置有支撑架，在所述支撑架的下侧设置有置物箱体，所述置物箱体包括有前后滑动伸缩设置有前箱体与后箱体，所述前箱体与后箱体相连通设置，且两者形成一储物空间，在所述支撑架上还设置有调节机构，所述调节机构能驱动所述前箱体与后箱体相互伸缩滑动，从而调节储物空间大小；将置物箱体设置成前箱体与后箱体，且前箱体与后箱体相连通设置，两者形成一储物空间，从而可根据物品的大小来调节储物空间的大小，减小物品在置物箱体内的晃动，同时避免使用较多的气泡袋或海绵；调节机构能够驱动前箱体与后箱体相互伸缩滑动，从而调节方便快捷。

技术研发人员：朱时兵,罗国彬,梁辉鸿
受保护的技术使用者：广东诚进科技股份有限公司
技术研发日：20230608
技术公布日：2024/1/15