一种多功能智能无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及一种多功能智能无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

2、目前大部分无人机都设置有起落架，而起落架只能对无人机的起飞与降落起到简单支撑作用；此外，现有的无人机为了方便投放物品，一般在其底部安装有投放器；上述的起落架和投放器均是单独设置的，从而占用空间较大，同时成本较高，因此，有必要设计一款具有当起落架使用也可起到投放固定物品作用的起落架的多功能智能无人机。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本发明提出一种多功能智能无人机。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种多功能智能无人机，包括有无人机主体，在所述无人机主体的下侧设置有支撑架，在所述支撑架上设置有起落架机构，所述起落架机构包括有铰接设于支撑架左右两侧的支撑杆，所述支撑杆的下端倾斜向外设置，且下端设置有沿前后方向延伸设置的横杆，所述横杆的两端设置有能将横杆撑起的圆形撑块，在所述横杆上位于两圆形撑块之间设置有用于承托运输物品的托板，在所述支撑架上还设置有驱动机构与夹持机构，所述驱动机构用于驱动支撑杆沿左右方向摆动，所述夹持机构能将托板上的运输物品进行夹持。

4、在一些实施例中，在所述支撑架上设置有固定座，在所述支撑杆的上端设置有转动轴，所述转动轴转动安装于固定座上。

5、在一些实施例中，所述驱动机构包括有设置在所述转动轴上的第一齿轮，在所述固定座上设置有第一电机，在所述第一电机的输出轴上设置有能与第一齿轮啮合的第二齿轮。

6、在一些实施例中，在所述支撑杆上设置有限位板，所述限位板用于限制托板上的运输物品左右移动。

7、在一些实施例中，在所述限位板的内侧设置有软垫。

8、在一些实施例中，所述夹持机构包括有左右间隔设于固定座下侧的轨道，在两所述轨道内均前后滑动设置有滑条，在两所述滑条的外侧均设置有夹板，所述固定座上还设置有能驱动两滑条沿前后方向相互滑动的动力机构。

9、在一些实施例中，所述动力机构包括有设置在所述固定座上的第二电机，所述第二电机的输出轴上设置有第三齿轮，在两所述滑条的内侧均设置有齿条，两齿条对称设于第三齿轮的左右两侧，且能相互啮合。

10、在一些实施例中，所述圆形撑块为滚轮。

11、在一些实施例中，所述支撑杆向外摆动倾斜时，支撑杆的外侧壁能抵靠在支撑架上。

12、在一些实施例中，所述夹板的内侧设置有防滑层。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、1、首先，通过支撑杆、横杆以及圆形撑块的设置，能够起到支撑的作用，同时，在横杆上设置有托板，通过驱动机构带动支撑杆、横杆以及托板往内摆动，从而使其托板摆动至运输物品的正下方，并通过托板对运输物品进行托起支撑；

15、2、圆形撑块能够将横杆以及托板进行撑起，从而横杆和托板跟随支撑杆摆动时，不会与地面干涉；

16、3、最后通过夹持机构对托板上的运输物品进一步夹紧，避免飞行时意外掉落，提高投放的安全性；

17、4、从而起落架机构能够起到起落支撑的作用，同时起到辅助投放的作用，结构新颖，同时减少占用空间，实用性更强。

技术特征：

1.一种多功能智能无人机，包括有无人机主体(1)，在所述无人机主体(1)的下侧设置有支撑架(2)，其特征在于：在所述支撑架(2)上设置有起落架机构，所述起落架机构包括有铰接设于支撑架(2)左右两侧的支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的下端倾斜向外设置，且下端设置有沿前后方向延伸设置的横杆(4)，所述横杆(4)的两端设置有能将横杆(4)撑起的圆形撑块(5)，在所述横杆(4)上位于两圆形撑块(5)之间设置有用于承托运输物品(10)的托板(6)，在所述支撑架(2)上还设置有驱动机构与夹持机构，所述驱动机构用于驱动支撑杆(3)沿左右方向摆动，所述夹持机构能将托板(6)上的运输物品(10)进行夹持。

2.根据权利要求1所述的一种多功能智能无人机，其特征在于：在所述支撑架(2)上设置有固定座(21)，在所述支撑杆(3)的上端设置有转动轴(22)，所述转动轴(22)转动安装于固定座(21)上。

3.根据权利要求2所述的一种多功能智能无人机，其特征在于：所述驱动机构包括有设置在所述转动轴(22)上的第一齿轮(31)，在所述固定座(21)上设置有第一电机(32)，在所述第一电机(32)的输出轴上设置有能与第一齿轮(31)啮合的第二齿轮(33)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能智能无人机，其特征在于：在所述支撑杆(3)上设置有限位板(41)，所述限位板(41)用于限制托板(6)上的运输物品(10)左右移动。

5.根据权利要求4所述的一种多功能智能无人机，其特征在于：在所述限位板(41)的内侧设置有软垫。

6.根据权利要求2所述的一种多功能智能无人机，其特征在于：所述夹持机构包括有左右间隔设于固定座(21)下侧的轨道(61)，在两所述轨道(61)内均前后滑动设置有滑条(62)，在两所述滑条(62)的外侧均设置有夹板(63)，所述固定座(21)上还设置有能驱动两滑条(62)沿前后方向相互滑动的动力机构。

7.根据权利要求6所述的一种多功能智能无人机，其特征在于：所述动力机构包括有设置在所述固定座(21)上的第二电机(71)，所述第二电机(71)的输出轴上设置有第三齿轮(72)，在两所述滑条(62)的内侧均设置有齿条(73)，两齿条(73)对称设于第三齿轮(72)的左右两侧，且能相互啮合。

8.根据权利要求1所述的一种多功能智能无人机，其特征在于：所述圆形撑块(5)为滚轮。

9.根据权利要求1所述的一种多功能智能无人机，其特征在于：所述支撑杆(3)向外摆动倾斜时，支撑杆(3)的外侧壁能抵靠在支撑架(2)上。

10.根据权利要求6所述的一种多功能智能无人机，其特征在于：所述夹板(63)的内侧设置有防滑层。

技术总结
本技术涉及一种多功能智能无人机，包括有无人机主体，在所述无人机主体的下侧设置有支撑架，在所述支撑架上设置有起落架机构，所述起落架机构包括有铰接设于支撑架左右两侧的支撑杆，所述支撑杆的下端倾斜向外设置，且下端设置有沿前后方向延伸设置的横杆，所述横杆的两端设置有能将横杆撑起的圆形撑块，在所述横杆上位于两圆形撑块之间设置有用于承托运输物品的托板，在所述支撑架上还设置有驱动机构与夹持机构，所述驱动机构用于驱动支撑杆沿左右方向摆动，所述夹持机构能将托板上的运输物品进行夹持；本技术中的起落架机构能够起到起落支撑的作用，同时起到辅助投放的作用，结构新颖，同时减少占用空间，实用性更强。

技术研发人员：朱时兵,梁骏滔,罗国彬
受保护的技术使用者：广东诚进科技股份有限公司
技术研发日：20230608
技术公布日：2024/1/15