一种乡土树种用的碳汇增汇检测装置的制作方法

本实用属于碳汇检测，具体涉及一种乡土树种用的碳汇增汇检测装置。

背景技术：

1、森林和草原对国家生态安全具有基础性、战略性作用，林草兴则生态兴。现在，我国生态文明建设进入了实现生态环境改善由量变到质变的关键时期。我们要坚定不移贯彻新发展理念，坚定不移走生态优先、绿色发展之路，统筹推进山水林田湖草沙一体化保护和系统治理，科学开展国土绿化，提升林草资源总量和质量，巩固和增强生态系统碳汇能力，为推动全球环境和气候治理、建设人与自然和谐共生的现代化作出更大贡献。

2、目前现有的对实地所容纳空间的二氧化碳的浓度进行感应分析的过程通常是采用固定装置的感应检测，固定装置仅能够对周边区域检测，在进行大面积检测时，需要投入大量的设备进行铺设监测投入较高。将检测设备与无人机相结合，对大面积的乡土面积进行遥感检测，提取单木参数，需对生成的点云数据进行后续处理，主要包括点云预处理、单木分割，全局检测效率高，如公告号为cn217717652u的一种基于无人机的二氧化碳浓度检测装置，通过设有的无人飞行器和十字支架，方便借助相关结构对下方用以高层二氧化碳感应检测的二氧化碳检测器进行牵引飞行，设有的连接导杆、二氧化碳检测器和支撑框架方便人员对本结构进行调整，设有的支撑框架方便对外侧的连接导板做相应的调整，虽然能够监测二氧化碳，但是监测器的位置设计裸露于无人飞行器的外部，在无人机进行降落时极易造成损坏。

技术实现思路

1、本实用的目的是提供一种乡土树种用的碳汇增汇检测装置，能够将激光雷收缩进入无人机机体的内部进行保护，以此避免激光雷达遭受磕碰而损坏。

2、本实用采取的技术方案具体如下：

3、一种乡土树种用的碳汇增汇检测装置，包括无人机机体，所述无人机机体的内部开设有储存室，所述储存室的内部设置有举升部，所述举升部包括驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、举升螺杆和举升座，所述驱动电机与无人机机体的内部固定连接，所述驱动齿轮的齿心处与驱动电机的输出端固定连接，所述从动齿轮的一侧与驱动齿轮的一侧相啮合，所述举升螺杆的一端与从动齿轮的齿心处固定连接，所述举升座一端与举升螺杆的外缘螺纹连接，所述举升座的下部设置有激光雷达，所述举升座的两侧设置有防护部，所述防护部的两侧设置有挤压部。

4、本实用进一步设置为：所述举升座的外缘一体成型有多条导向块，所述无人机机体的内部开设有与导向块相配合的导向槽。

5、本实用进一步设置为：所述防护部包括联动杆、滑动座、导向杆、弹性挤压件和防护板，所述联动杆设置有两根，且上端均与所述举升座的两侧铰接，所述滑动座同样设置有两块与联动杆相配合，且所述滑动座上部的一侧与联动杆的下端铰接，所述导向杆与滑动座下端的两侧滑动连接，所述弹性挤压件设置于滑动座与无人机机体之间，所述防护板的上部与滑动座的下端固定连接。

6、本实用进一步设置为：所述挤压部包括滑动杆、弹性回复件、滑动块和支腿，所述滑动杆的一侧与滑动座的一侧滑动连接，所述弹性回复件设置于滑动杆与无人机机体之间，所述滑动块与滑动杆的两端固定连接，所述支腿的上端与滑动块的内部滑动连接，所述支腿上端的两侧与无人机机体的内部转动连接。

7、本实用进一步设置为：所述滑动座的一侧设置为斜面，所述斜面与滑动杆相配合。

8、本实用进一步设置为：所述激光雷达的为dv-lidar40高精度点云扫描设备。

9、本实用取得的技术效果为：

10、本实用的一种乡土树种用的碳汇增汇检测装置采用举升部与防护部的设计，当举升座沿举升螺杆移动时，带动联动杆的上端进行垂直方向的移动，联动杆的下端挤压滑动座，使得滑动座向一侧滑动，并带动防护板一同移动，使得两侧的防护板逐渐打开，以此完成举升座与防护板联动，进而使举升座带动能够激光雷达地伸出与收纳。

11、本实用的一种乡土树种用的碳汇增汇检测装置采用滑动座与挤压部设计，当举升向下移动时通过联动杆挤压滑动座向一侧移动挤压滑动杆，使滑动杆向下移动，带动滑动块一同向下移动挤压支腿的上端，使得支腿的逐渐向上转动，使得支腿展开与无人机机体的两侧，以此避免支腿阻挡激光雷达的检测，提供更好的检测视野；当举升座向上移动时，滑动杆失去滑动座挤压被弹性回复件的弹性回复挤压向上移动，带动滑动块一同向上移动，带动支腿向下转动，直至滑动杆移动至初始状态，此时支腿处于支撑状态，以此为无人机机体降落时提供支撑，至此完成滑动座与支腿的支撑和展开。

技术特征：

1.一种乡土树种用的碳汇增汇检测装置，其特征在于：包括无人机机体(1)，所述无人机机体(1)的内部开设有储存室(101)，所述储存室(101)的内部设置有举升部(2)，所述举升部(2)包括驱动电机(201)、驱动齿轮(202)、从动齿轮(203)、举升螺杆(204)和举升座(205)，所述驱动电机(201)与无人机机体(1)的内部固定连接，所述驱动齿轮(202)的齿心处与驱动电机(201)的输出端固定连接，所述从动齿轮(203)的一侧与驱动齿轮(202)的一侧相啮合，所述举升螺杆(204)的一端与从动齿轮(203)的齿心处固定连接，所述举升座(205)一端与举升螺杆(204)的外缘螺纹连接，所述举升座(205)的下部设置有激光雷达(3)，所述举升座(205)的两侧设置有防护部(4)，所述防护部(4)的两侧设置有挤压部(5)。

2.根据权利要求1所述的一种乡土树种用的碳汇增汇检测装置，其特征在于：所述举升座(205)的外缘一体成型有多条导向块(2051)，所述无人机机体(1)的内部开设有与导向块(2051)相配合的导向槽。

3.根据权利要求1所述的一种乡土树种用的碳汇增汇检测装置，其特征在于：所述防护部(4)包括联动杆(401)、滑动座(402)、导向杆(403)、弹性挤压件(404)和防护板(405)，所述联动杆(401)设置有两根，且上端均与所述举升座(205)的两侧铰接，所述滑动座(402)同样设置有两块与联动杆(401)相配合，且所述滑动座(402)上部的一侧与联动杆(401)的下端铰接，所述导向杆(403)与滑动座(402)下端的两侧滑动连接，所述弹性挤压件(404)设置于滑动座(402)与无人机机体(1)之间，所述防护板(405)的上部与滑动座(402)的下端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种乡土树种用的碳汇增汇检测装置，其特征在于：所述挤压部(5)包括滑动杆(501)、弹性回复件(502)、滑动块(503)和支腿(504)，所述滑动杆(501)的一侧与滑动座(402)的一侧滑动连接，所述弹性回复件(502)设置于滑动杆(501)与无人机机体(1)之间，所述滑动块(503)与滑动杆(501)的两端固定连接，所述支腿(504)的上端与滑动块(503)的内部滑动连接，所述支腿(504)上端的两侧与无人机机体(1)的内部转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种乡土树种用的碳汇增汇检测装置，其特征在于：所述滑动座(402)的一侧设置为斜面，所述斜面与滑动杆(501)相配合。

6.根据权利要求1所述的一种乡土树种用的碳汇增汇检测装置，其特征在于：所述激光雷达(3)的为dv-lidar40高精度点云扫描设备。

技术总结
本实用属于碳汇检测技术领域，具体涉及一种乡土树种用的碳汇增汇检测装置，包括无人机机体，无人机机体的内部开设有储存室，储存室的内部设置有举升部，举升部包括驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、举升螺杆和举升座，驱动电机与无人机机体的内部固定连接，驱动齿轮的齿心处与驱动电机的输出端固定连接，从动齿轮的一侧与驱动齿轮的一侧相啮合，举升螺杆的一端与从动齿轮的齿心处固定连接，举升座一端与举升螺杆的外缘螺纹连接，举升座的下部设置有激光雷达，举升座的两侧设置有防护部，防护部的两侧设置有挤压部。本实用能够将激光雷收缩进入无人机机体的内部进行保护，以此避免激光雷达遭受磕碰而损坏。

技术研发人员：王军纯,李云潇
受保护的技术使用者：上海碳汇林实业有限公司
技术研发日：20230614
技术公布日：2024/1/15