一种植保无人机液位监测报警装置的制作方法

本技术涉及无人机液位监测，更具体地说，本技术涉及一种植保无人机液位监测报警装置。

背景技术：

1、植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，现有植保无人机在喷洒药剂时通常携带一箱药剂进行喷洒，当喷洒一定的时间后，在观察到植保无人机没有药剂喷洒时才换下来补充药剂，当植保无人机飞的远时，很难通过肉眼观察到植保无人机是否还有药剂喷洒，需要飞回来观察，这样就耽误了喷洒药剂的进度，费时费力，因此需要改进。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种植保无人机液位监测报警装置，具有方便监测无人机液位的优点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机液位监测报警装置，包括药箱,还包括有：

3、无人机，其设置于药箱的上方；

4、报警灯，其设置于无人机的上方；

5、预警机构，其设置于无人机的上表面；

6、所述预警机构包括有设置于无人机上方的固定外壳，所述固定外壳的内部设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上方设置有下压块，所述下压块的左侧设置有接触块，所述接触块的下方设置有延伸到固定外壳外面的压力板；

7、当药箱内的液面下降时，固定在药箱内部的固定杆通过连接杆带动控制杆使浮在液面上的浮球在限位柱的限制下也同时下降，连接在浮球顶部的线绳在浮球下降时拉长，当浮球下降到出药口时，此时药箱内药水喷完，线绳拉动下压块向下运动，压缩弹簧在下压块的下方对下压块起到支撑作用，产生一个向上的支撑力，下压块左侧的接触块与下压块同步下降，直到与压力板接触；

8、液面下降时，固定杆通过连接杆带动控制杆使浮在液面上的浮球在限位柱的限制下也同时下降，下降时，与浮球连接的线绳被拉长，使与线绳连接的下压块向下运动，在下压块左侧固定设置的接触块与下压块同步向下移动，当接触块触碰到压力板时，在压力板上面产生的压力传输到报警灯，使报警灯发生警报，这样方便监控药箱内药液的容量，在药箱内没有药液时进行报警，使工作人员察觉。

9、作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括有：

10、无人机支撑杆，其设置于药箱的两侧；

11、固定机构，其设置于无人机支撑杆之间；

12、所述固定机构包括有设置于无人机支撑杆中间的药箱支撑杆，所述药箱支撑杆的内部设置有固定锯齿板，所述固定锯齿板的上方设置有活动锯齿板，所述活动锯齿板的下面设置有支撑柱，所述支撑柱的左侧固定设置有支撑板；

13、当对药箱进行固定时，首先在无人机支撑杆的中间固定安装药箱支撑杆，药箱支撑杆的内部固定设置有固定锯齿板，把活动锯齿板伸入到药箱支撑杆内部并与固定锯齿板啮合，在活动锯齿板的尾部铰接支撑柱，且支撑柱延伸至药箱的下方，在支撑柱的左侧固定安装支撑板，且支撑板与药箱的底面接触；

14、无人机支撑杆的中间安装有药箱支撑杆，药箱支撑杆内部的固定锯齿板和活动锯齿板相啮合产生摩擦力，通过支撑柱使支撑板产生一个向上的支撑作用，支撑药箱向下的重力，且药箱的重力越大，固定锯齿板和活动锯齿板产生的摩擦力越大，有利于对药箱进行支撑。

15、作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括有：

16、液面监测机构，其设置于药箱的内部；

17、所述液面监测机构包括有设置于药箱内部的限位柱，所述限位柱的中间设置有浮球，所述浮球的上方设置有贯穿无人机的线绳，所述线绳延伸至下压块的底部且与下压块固定连接，方便对药箱内液面的高低进行判断。

18、作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括有：

19、连接机构，其设置于浮球的右侧；

20、所述连接机构包括有设置于药箱内部的固定杆，所述固定杆的左侧铰接有连接杆，所述连接杆的左侧铰接有控制杆，所述控制杆与浮球活动连接，对浮球进行支撑和固定。

21、作为本实用新型的一种优选技术方案，

22、所述浮球的形状为球形，内部中空，其在限位柱中间做上下运动，且浮球的体积比出药口的体积大，方便对出药口进行封闭。

23、作为本实用新型的一种优选技术方案，

24、所述药箱支撑杆内部固定设置的固定锯齿板其上表面为锯齿状，所诉活动锯齿板的下表面为锯齿状，固定锯齿板与活动锯齿板相啮合有利于对药箱进行支撑。

25、作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括有：

26、喷药口，其设置于药箱的下方；

27、所述喷药口为圆柱形，其外表面开设有大小相同的孔，方便向周围喷洒药水。

28、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

29、1、本实用新型通过浮球、压力板和报警灯，液面下降时，固定杆通过连接杆带动控制杆使浮在液面上的浮球在限位柱的限制下也同时下降，下降时，与浮球连接的线绳被拉长，使与线绳连接的下压块向下运动，在下压块左侧固定设置的接触块与下压块同步向下移动，当接触块触碰到压力板时，在压力板上面产生的压力传输到报警灯，使报警灯发生警报，这样方便监控药箱内药液的容量，在药箱内没有药液时进行报警，使工作人员察觉。

30、2、本实用新型通过药箱支撑杆、固定锯齿板和支撑板，无人机支撑杆的中间安装有药箱支撑杆，药箱支撑杆内部的固定锯齿板和活动锯齿板相啮合产生摩擦力，通过支撑柱使支撑板产生一个向上的支撑作用，支撑药箱向下的重力，且药箱的重力越大，固定锯齿板和活动锯齿板产生的摩擦力越大，有利于对药箱进行支撑。

技术特征：

1.一种植保无人机液位监测报警装置，包括药箱(1)，其特征在于,还包括有：

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机液位监测报警装置，其特征在于，还包括有：

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机液位监测报警装置，其特征在于，还包括有：

4.根据权利要求3所述的一种植保无人机液位监测报警装置，其特征在于，还包括有：

5.根据权利要求3所述的一种植保无人机液位监测报警装置，其特征在于：

6.根据权利要求2所述的一种植保无人机液位监测报警装置，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的一种植保无人机液位监测报警装置，其特征在于，还包括有：

技术总结
本技术涉及无人机液位监测技术领域，且公开了一种植保无人机液位监测报警装置，包括药箱,还包括有，无人机，其设置于药箱的上方，报警灯，其设置于无人机的上方，预警机构，其设置于无人机的上表面。本技术通过浮球、压力板和报警灯，液面下降时，固定杆通过连接杆带动控制杆使浮在液面上的浮球在限位柱的限制下也同时下降，下降时，与浮球连接的线绳被拉长，使与线绳连接的下压块向下运动，在下压块左侧固定设置的接触块与下压块同步向下移动，当接触块触碰到压力板时，在压力板上面产生的压力传输到报警灯，使报警灯发生警报，这样方便监控药箱内药液的容量，在药箱内没有药液时进行报警，使工作人员察觉。

技术研发人员：陈旭斌,赵单单
受保护的技术使用者：河南蜂鸟智造无人机科技有限公司
技术研发日：20230614
技术公布日：2024/1/15