一种无人机航测装置的制作方法

本技术涉及夹具领域，具体为一种无人机航测装置。

背景技术：

1、现有的无人机航测装置结构复杂，且使用起来存在一定的缺陷性，为人机航测时需要视野广泛，无遮挡物，而现有的无人机航测装置大多数都要起落架，会阻碍到航测的视野，所以就需要一种能够自动伸出和收缩的起落装置来解决问题，从而替代现有的无人机航测装置；

2、对此，公告号为cn216718576u的专利公开了一种无人机航测装置，包括无人机驱动件和组装盘，无人机驱动件通过呈倾斜设置的组装柱与组装盘连接，组装盘底部设置有防护罩，组装盘在防护罩两侧均固定连接有u型脚架，组装盘底部通过承重轴连接有安装筒，组装盘外侧壁固定连接有外环体，外环体通过转动件与安装筒连接，安装筒上开设有探测口，探测口内设置有多个摄像件，探调节丝杠通过调节件与两侧的摄像件连接。本实用新型合理进行设计组装盘与无人机驱动件之间的角度，使得设置在组装盘上的安装筒内的摄像件能实现对焦拍摄，多个摄像头其角度调节时实现同步调节，使得多个摄像头始终对线路的一处进行拍摄，能实现对电线大于180度的拍摄，确保拍摄巡检的准确性；

3、上述案例中的无人机航测装置，并未解决无人机航测时起落架对航测视野的影响的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机航测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机航测装置，包括无人机机壳，所述无人机机壳上设有飞行机构和航测机构，所述飞行机构能够带动无人机飞行，并且能够自动收起和放下起落装置，从而防止阻碍航测时的视野，所述航测机构能够在无人机悬停时也能够进行多角度的航测，从而提高实用性。

3、有益的，所述飞行机构包括所述无人机机壳，所述无人机机壳固定连接有圆周整列分布的连接支架，所述连接支架都固定连接有飞行机壳，所述飞行机壳内设有电机槽，所述电机槽内固定连接有第一电机，所述飞行机壳上端面固定连接有旋转块，所述第一电机动力连接有另一端与所述旋转块固定连接的动力轴，所述旋转块固定连接有旋翼，所述旋翼转动能够带动无人机飞行，每两个所述连接支架之间都设有与所述无人机机壳固定连接的固定块，所述固定块上端面固定连接有电动推杆，所述电动推杆下侧滑动连接有缓冲柱，所述缓冲柱与所述电动推杆之间固定连接有缓冲弹簧，从而能够起到缓冲的作用，同时能够避免阻碍航测时的视野。

4、有益的，所述航测机构包括所述无人机机壳下端面固定连接有的前后对称的两个连接杆，所述连接杆下端面固定连接有固定板，所述固定板转动连接有旋转板，所述旋转板固定连接有航测摄像头，所述航测摄像头能够进行航测，所述固定板上端面固定连接有第二电机，所述第二电机动力连接有电机轴，所述电机轴与所述旋转板固定连接，所述第二电机能够带动所述旋转板转动，从而带动航测摄像头进行转动，从而能够在无人机悬停时也能够转动进行调整航测的角度，从而提高实用性。

5、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

6、本实用新型通过设置了飞行机构，通过无人机机壳、电动推杆和旋翼，能够带动旋翼转动，从而能够带动航测机构飞到空中，从而进行航测，电动推杆能够带动缓冲柱伸出和缩回，从而避免影响到航测时的视野，本实用新型通过设置了航测机构，通过航测摄像头、第二电机和固定板，能够带动航测摄像头转动，从而能够在无人机悬停时也能够进行多角度的航测，增加实用性。

技术特征：

1.一种无人机航测装置，包括无人机机壳（100），其特征在于：所述无人机机壳（100）上设有飞行机构（119）和航测机构（120），所述飞行机构（119）能够带动无人机飞行，并且能够自动收起和放下起落装置，从而防止阻碍航测时的视野，所述航测机构（120）能够在无人机悬停时也能够进行多角度的航测，从而提高实用性；

2.根据权利要求1所述的一种无人机航测装置，其特征在于：所述电动推杆（106）下侧滑动连接有缓冲柱（115），所述缓冲柱（115）与所述电动推杆（106）之间固定连接有缓冲弹簧（114），从而能够起到缓冲的作用，同时能够避免阻碍航测时的视野。

3.根据权利要求1所述的一种无人机航测装置，其特征在于：所述电机轴（117）与所述旋转板（116）固定连接，所述第二电机（112）能够带动所述旋转板（116）转动，从而带动航测摄像头（111）进行转动，从而能够在无人机悬停时也能够转动进行调整航测的角度，从而提高实用性。

技术总结
本技术公开了一种无人机航测装置，包括无人机机壳，无人机机壳上设有飞行机构和航测机构，飞行机构能够带动无人机飞行，并且能够自动收起和放下起落装置，从而防止阻碍航测时的视野，航测机构能够在无人机悬停时也能够进行多角度的航测，从而提高实用性，本技术通过设置了飞行机构，通过无人机机壳、电动推杆和旋翼，能够带动旋翼转动，从而能够带动航测机构飞到空中，从而进行航测，电动推杆能够带动缓冲柱伸出和缩回，从而避免影响到航测时的视野，本技术通过设置了航测机构，通过航测摄像头、第二电机和固定板，能够带动航测摄像头转动，从而能够在无人机悬停时也能够进行多角度的航测，增加实用性。

技术研发人员：方宁,钱家云,杨春
受保护的技术使用者：云南标榜勘测有限公司
技术研发日：20230615
技术公布日：2024/2/21