一种用于封闭复杂环境的无人机

本技术涉及无人机，尤其涉及一种用于封闭复杂环境的无人机。

背景技术：

1、无人机是指具有动力装置，不载操作人员的飞行器。它利用空气动力来克服自身重量，可自主或遥控飞行，在民用领域和军事领域有广泛的用途。

2、目前，无人机在封闭复杂环境容易受到干扰或者操作失误，导致出现碰撞的现象，尤其是进入隧道、箱梁、桥洞等复杂狭小的结构，容易发生碰撞导致炸机。同时由于进入隧道、箱梁、桥洞等复杂狭小的结构，无人机信号传输易受遮挡，对传输信号具有一定减弱，导致飞行距离很有限，无法实现稳定的图传和控制信号接收，限制了现场的作业。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本实用新型的目的是解决现有无人机在封闭复杂环境中无法抵抗撞击损害，且无法实现稳定的图传和控制信号接收的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于封闭复杂环境的无人机，其包括机架、控制器、动力装置、中继装置、摄像头以及笼式保护罩；所述机架中心设置有主平台，所述主平台向外分别延伸设置有多个支架，所述支架上设置有附平台；所述控制器和所述中继装置设置在所述主平台上，所述控制器用于控制所述动力装置的动作，所述中继装置用于发送和接收信号；所述动力装置设置在所述附平台上，所述动力装置用于对无人机提供动力；所述笼式保护罩设置在所述机架外，并与所述支架连接；所述摄像头设置在所述笼式保护罩内，所述摄像头用于采集图像信息。

5、进一步地，所述中继装置集成设置有信号接收模块、信号发送模块以及信号检测模块。

6、进一步地，所述笼式保护罩包括第一定形环、防护杆、第一固定连接块以及第二固定连接块，所述第一定形环设置在所述机架外，第一定形环上环形阵列设置有多个供所述防护杆穿过的第一通孔，所述第一固定连接块设置在所述机架正上方，第一固定连接块上设置有多个供所述防护杆插入的第一插孔，且所述第一插孔水平向外，所述第二固定连接块设置在所述机架正下方，第二固定连接块上设置有多个供所述防护杆插入的第二插孔，且所述第二插孔倾斜向下，所述防护杆穿过所述第一通孔与所述第一定形环连接，所述防护杆两端分别插入所述第一插孔和所述第二插孔与所述第一固定连接块和所述第二固定连接块连接，多个所述防护杆通过弯曲形成所述笼式保护罩。

7、进一步地，所述防护杆为碳纤维棒，所述防护杆共有八根。

8、进一步地，所述第二插孔向下倾斜角度为30度。

9、进一步地，还包括第二定形环，所述第二定形环设置在所述机架与所述第一固定连接块之间，所述第二定形环上环形阵列设置有多个供所述防护杆穿过的第二通孔，所述防护杆穿过所述第二通孔与所述第二定形环连接。

10、进一步地，所述第二定形环上设置有安装平台，所述摄像头安装在所述安装平台下方。

11、进一步地，所述第一定形环和所述第二定形环均为圆环形，且所述第一定形环的直径大于所述第二定形环的直径。

12、(三)有益效果

13、本实用新型的上述技术方案具有如下优点：通过笼式保护罩对无人机内部进行保护，使无人机具有更好的抗变形能力，受到撞击时笼式保护罩能有效减少无人机所受的损害，同时通过中继装置进行无人机的信号收发，便于多台无人机之间的组网，以接力的方式，将数据从任意一个无人机传输到另外一个无人机，确保了图传和控制信号的稳定传输，提高了在封闭复杂环境的作业范围。

技术特征：

1.一种用于封闭复杂环境的无人机，其特征在于：其包括机架、控制器、动力装置、中继装置、摄像头以及笼式保护罩；

2.根据权利要求1所述的一种用于封闭复杂环境的无人机，其特征在于：所述中继装置集成设置有信号接收模块、信号发送模块以及信号检测模块。

3.根据权利要求2所述的一种用于封闭复杂环境的无人机，其特征在于：所述防护杆为碳纤维棒，所述防护杆共有八根。

4.根据权利要求3所述的一种用于封闭复杂环境的无人机，其特征在于：还包括第二定形环，所述第二定形环设置在所述机架与所述第一固定连接块之间，所述第二定形环上环形阵列设置有多个供所述防护杆穿过的第二通孔，所述防护杆穿过所述第二通孔与所述第二定形环连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于封闭复杂环境的无人机，其特征在于：所述第二定形环上设置有安装平台，所述摄像头安装在所述安装平台下方。

6.根据权利要求5所述的一种用于封闭复杂环境的无人机，其特征在于：所述第一定形环和所述第二定形环均为圆环形，且所述第一定形环的直径大于所述第二定形环的直径。

技术总结
本技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于封闭复杂环境的无人机，机架中心设置有主平台，主平台向外分别延伸设置有多个支架，支架上设置有附平台，控制器和中继装置设置在主平台上，动力装置设置在附平台上，笼式保护罩设置在机架外，并与支架连接，摄像头设置在笼式保护罩内用于采集图像信息。通过笼式保护罩对无人机内部进行保护，使无人机具有更好的抗变形能力，受到撞击时笼式保护罩能有效减少无人机所受的损害，同时通过中继装置进行无人机的信号收发，便于多台无人机之间的组网，以接力的方式，将数据从任意一个无人机传输到另外一个无人机，确保了图传和控制信号的稳定传输，提高了在封闭复杂环境的作业范围。

技术研发人员：刘兴超,王涛,杨大伟
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学重庆研究院
技术研发日：20230619
技术公布日：2024/2/25