一种悬吊式载物装置的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种悬吊式载物装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机也能够与载物装置配合使用用于智能化载物运输。

2、目前现有的悬吊式载物装置在与无人机配合使用时，不便于根据运输物品的体积大小对载物装置内部的储存空间进行调节，而且不方便取放载物装置内部的物品。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种悬吊式载物装置，采用的技术方案是，包括载物箱、连接块和连接绳，所述载物箱顶部的四角均通过连接块连接有连接绳，连接绳用于将载物箱与无人机连接，所述载物箱包括上半箱体和下半箱体，所述上半箱体与下半箱体之间活动连接，所述上半箱体内部滑动连接有两个挡盖，通过挡盖的设置，能够对上半箱体的顶部进行遮盖，两个所述挡盖顶部相对的一侧分别固定连接有磁吸片，两个所述挡盖相互远离的一侧固定连接有挡片，通过磁吸片和挡片的设置，磁吸片能够使两个挡盖稳定连接，防止悬吊过程中挡盖打开，挡片并防止挡盖脱离上半箱体，所述上半箱体的正面和背面均设置有限位结构，通过限位结构的设置，能够对挡盖进行限位，使挡盖打开和关闭过程中保持稳定移动，所述上半箱体的两侧固定连接有连接架，所述下半箱体的两侧固定连接有调节结构，通过连接架和调节结构的设置，能够利用调节结构手动调节连接架的高度，进而调节上半箱体的高度，从而实现对载物箱内部储存空间的调节，所述连接架与调节结构活动连接，所述下半箱体两侧的底部均固定连接有固定箱，通过固定箱的设置，能够用于安装和隐藏收纳驱动机构，所述固定箱内设置有驱动机构，所述下半箱体的内部滑动连接有两个载物板，通过载物板的设置，能够支撑载物箱内的物品，所述载物板的下表面开设有齿槽，所述齿槽与驱动机构传动连接，通过驱动机构和齿槽的设置，驱动机构与无人机的控制系统连接，驱动机构能够通过齿槽驱动载物板进行横移，从而实现对载物板的关闭和打开，更方便倒出载物箱内的物品，所述固定箱内部开设有通槽，所述载物板与通槽滑动连接，通过通槽的设置，能够方便载物板的稳定横移，两个所述载物板下表面相对一侧的固定连接有挡条，所述下半箱体的内侧壁开设有与挡条相适配的凹槽，通过挡条和凹槽的设置，能够使载物板被完全打开，避免物品遗留在载物箱内，同时防止载物板完全脱离载物箱。

2、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上半箱体的内部开设有收纳槽，所述下半箱体上表面固定连接有连接框，所述连接框与收纳槽滑动连接，通过收纳槽和连接框的设置，能够方便上半箱体的活动，连接框并起到遮挡的作用，防止载物箱内的物品掉出。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位结构包括滑槽和滑块，所述上半箱体的正面和背面均开设有滑槽，两个所述挡盖的正面和背面均固定连接有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，通过滑槽和滑块的设置，能够对挡盖的活动进行限位和导向。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节结构包括固定座、调节螺杆、转块和导向杆，所述下半箱体的两侧均固定连接有一组固定座，一组所述固定座上设置有调节螺杆，所述调节螺杆的底端位于固定座的下方轴连接有转块，另一组所述固定座上设置有导向杆，所述连接架与调节螺杆螺纹连接，所述连接架与导向杆滑动连接，通过固定座、调节螺杆、转块和导向杆的设置，能够手动转动转块带动固定座上的调节螺杆转动，调节螺杆进而带动连接架升降，同时另一侧的连接架沿导向杆稳定同步升降，连接架并带动上半箱体进行升降，从而实现对载物箱内部储存空间的调节。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括电机、转轴和齿轮，所述固定箱的正面设置有电机，所述电机的输出端位于固定箱的内部轴连接有转轴，所述转轴上固定连接有齿轮，所述齿轮与齿槽啮合连接，通过电机、转轴和齿轮的设置，能够利用电机驱动转轴转动，转轴进而带动齿轮转动，齿轮通过齿槽驱动载物板进行横移，从而实现对载物板的关闭和打开，更方便倒出载物箱内的物品。

6、本实用新型的有益效果：本实用新型通过上半箱体、下半箱体、连接架、调节结构、固定箱、驱动机构、载物板、齿槽、挡条和凹槽的设置，在悬吊运输物品时，物品能够放置在上半箱体和下半箱体内，载物板并稳定支撑物品，当物品体积较大时，可以利用调节结构手动调高连接架，连接架进而调带动上半箱体升高，从而增大载物箱内部的储存空间，当倒出载物板上的物品时，固定箱上的驱动机构能够通过齿槽驱动载物板进行横移，从而打开载物板，更方便倒出载物箱内的物品，当挡条随着载物板移动至凹槽内时，能够使载物板被完全打开，避免物品遗留在载物箱内，同时凹槽并挡住挡条，防止载物板完全脱离载物箱。

技术特征：

1.一种悬吊式载物装置，包括载物箱(1)、连接块(2)和连接绳(3)，所述载物箱(1)顶部的四角均通过连接块(2)连接有连接绳(3)，其特征在于：所述载物箱(1)包括上半箱体(4)和下半箱体(5)，所述上半箱体(4)与下半箱体(5)之间活动连接，所述上半箱体(4)内部滑动连接有两个挡盖(6)，两个所述挡盖(6)顶部相对的一侧分别固定连接有磁吸片(7)，两个所述挡盖(6)相互远离的一侧固定连接有挡片(8)，所述上半箱体(4)的正面和背面均设置有限位结构(9)，所述上半箱体(4)的两侧固定连接有连接架(10)，所述下半箱体(5)的两侧固定连接有调节结构(11)，所述连接架(10)与调节结构(11)活动连接，所述下半箱体(5)两侧的底部均固定连接有固定箱(12)，所述固定箱(12)内设置有驱动机构(13)，所述下半箱体(5)的内部滑动连接有两个载物板(14)，所述载物板(14)的下表面开设有齿槽(15)，所述齿槽(15)与驱动机构(13)传动连接，所述固定箱(12)内部开设有通槽(16)，所述载物板(14)与通槽(16)滑动连接，两个所述载物板(14)下表面相对一侧的固定连接有挡条(19)，所述下半箱体(5)的内侧壁开设有与挡条(19)相适配的凹槽(20)。

2.根据权利要求1所述的一种悬吊式载物装置，其特征在于：所述上半箱体(4)的内部开设有收纳槽(17)，所述下半箱体(5)上表面固定连接有连接框(18)，所述连接框(18)与收纳槽(17)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种悬吊式载物装置，其特征在于：所述限位结构(9)包括滑槽(901)和滑块(902)，所述上半箱体(4)的正面和背面均开设有滑槽(901)，两个所述挡盖(6)的正面和背面均固定连接有滑块(902)，所述滑块(902)与滑槽(901)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种悬吊式载物装置，其特征在于：所述调节结构(11)包括固定座(1101)、调节螺杆(1102)、转块(1103)和导向杆(1104)，所述下半箱体(5)的两侧均固定连接有一组固定座(1101)，一组所述固定座(1101)上设置有调节螺杆(1102)，所述调节螺杆(1102)的底端位于固定座(1101)的下方轴连接有转块(1103)，另一组所述固定座(1101)上设置有导向杆(1104)，所述连接架(10)与调节螺杆(1102)螺纹连接，所述连接架(10)与导向杆(1104)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种悬吊式载物装置，其特征在于：所述驱动机构(13)包括电机(1301)、转轴(1302)和齿轮(1303)，所述固定箱(12)的正面设置有电机(1301)，所述电机(1301)的输出端位于固定箱(12)的内部轴连接有转轴(1302)，所述转轴(1302)上固定连接有齿轮(1303)，所述齿轮(1303)与齿槽(15)啮合连接。

技术总结
本技术公开了一种悬吊式载物装置，属于无人机技术领域，旨在解决现有的悬吊式载物装置不便于调节内部的储存空间，而且不方便取放物品的问题。通过上半箱体、下半箱体、连接架、调节结构、固定箱、驱动机构、载物板、齿槽、挡条和凹槽的设置，悬吊运输的物品能够放置在上半箱体和下半箱体内，当物品体积较大时，利用调节结构能够手动调高连接架和上半箱体，从而增大载物箱内部的储存空间，当倒出载物板上的物品时，固定箱上的驱动机构能够通过齿槽驱动载物板进行横移，从而打开载物板自动倒出载物箱内的物品，当挡条随着载物板移动至凹槽内时，能够使载物板被完全打开，从而倒出全部物品，同时凹槽并挡住挡条，防止载物板完全脱离载物箱。

技术研发人员：何小锋
受保护的技术使用者：西安迪优欧工业设计有限公司
技术研发日：20230620
技术公布日：2024/1/15