一种用于无人机测绘的摄像头固定组件的制作方法

本技术涉及无人机设备领域，具体为一种用于无人机测绘的摄像头固定组件。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作不载人飞机，无人机按照其应用领域可分为军用无人机和民用无人机，民用无人机在不同的行业领域中得到了广泛的发展，其中，民用无人机应用的一大发展趋势就是利用民用无人机进行包裹运输；现有技术中，无人机通常搭载的摄像头多为单元模块化模组，方便安装和拆卸，在无人机拍摄测绘等领域来说，摄像头的使用场景更多，并且依赖多种规格的摄像头才能在多种测绘环境中胜任使用条件，因此无人机摄像头的安装使用成为至关重要的一环；

2、对此，公开号为cn213677198u的中国实用新型专利公开了一种无人机摄像头的固定架以及无人机，其中，无人机摄像头的固定架包括：安装板，具有呈相对设置的安装表面和连接表面，安装表面凸设有与摄像头固定连接安装部；两连接臂，均具有呈相对设置的第一固定端和第二固定端，两连接臂的第一固定端呈间隔固定于连接表面，两连接臂的第二固定端呈间隔与无人机机架的固定连接，两连接臂并行设置且与连接表面呈夹角设置，本实用新型技术方案的无人机摄像头的固定架使得无人机摄像头可以侧向凸出无人机机架设置，避免了被无人机携带的包裹遮挡视野同时增大了无人机摄像头的拍摄范围；

3、但是该实用新型专利中，使用延伸至机外固定角度的摄像机连接臂辅助延申视角，无法在安装上的摄像头再次调整视角，并且对于更换规格使用的摄像头安装工作来说不太便捷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于无人机测绘的摄像头固定组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机测绘的摄像头固定组件，包括收纳工作箱，所述收纳工作箱内设有收纳工作腔，所述收纳工作箱上端设有安装旋转机构，所述收纳工作腔内设有成像调整机构和装夹防护机构；

3、所述安装旋转机构能承重安装固定无人机摄像头，所述成像调整机构能调整无人机测绘摄像头的视角偏转，所述装夹防护机构能固定测绘无人机不同规格的摄像头。

4、有益的，所述安装旋转机构包括转动连接有在所述收纳工作箱左右两端面的两个安装侧板，两个所述安装侧板上端面固定连接有安装顶板；

5、位于右侧的所述安装侧板右端面固定连接有旋转电机，所述旋转电机左端面动力连接有旋转主轴，所述旋转主轴左端面固定连接所述收纳工作箱。

6、有益的，所述成像调整机构包括固定连接在所述收纳工作腔上端壁内的微型电机，所述微型电机下端面动力连接有成像调整主轴；

7、所述收纳工作腔后端壁内固定连接有调整安装座，所述调整安装座前端转动连接所述成像调整主轴，所述成像调整主轴下端面固定连接有摄像模组。

8、有益的，所述装夹防护机构包括固定连接在所述收纳工作腔上端壁内的两个左右对称的收纳盒，两个所述收纳盒内均设有电源路线腔，所述收纳工作腔左右端壁内固定连接有两个左右对称的释放筒，两个所述释放筒内均设有释放腔；

9、位于右侧的所述释放腔右端壁内固定连接有一个装夹弹簧，所述装夹弹簧左端固定连接有装夹限制块，位于左侧的所述释放腔内设有一组相同的所述装夹弹簧和所述装夹限制块，两个所述装夹限制块之间滑动连接所述摄像模组；

10、所述收纳工作腔下端壁内固定连接有透镜，所述收纳工作腔下端壁内转动连接有旋转底圈，所述旋转底圈上端面固定连接有缓冲圈，所述缓冲圈上端面固定连接所述摄像模组，所述缓冲圈使用具有缓冲特性的材料制成，所述透镜采用透明材料制成。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、本实用新型通过设置收纳工作箱、安装侧板、旋转电机、旋转主轴以及安装顶板，能通过安装顶板安装两个安装侧板后，在旋转电机驱动旋转主轴转动时，带动收纳工作箱在两个安装侧板之间转动至适合位置处使用，提高了测绘无人机摄像头安装和使用视角调整工作的便捷性，提高了测绘无人机摄像头的模块化集成程度，提高了测绘无人机的飞行控制效率；

13、通过设置微型电机、调整安装座、成像调整主轴、摄像模组、缓冲圈、透镜以及旋转底圈，能在微型电机驱动成像调整主轴在调整安装座前端转动时，带动摄像模组、缓冲圈以及旋转底圈整体在透镜上旋转至适合的使用位置处，提高了测绘无人机的测绘视线偏转调整的便捷性，提高了无人机摄像头安装收纳的规整性，提高了测绘无人机摄像头的使用寿命；

14、通过设置释放筒、装夹弹簧以及装夹限制块，能在释放筒内通过装夹弹簧的作用将两个装夹弹簧释放将摄像模组挤压固定在透镜上的使用位置处，提高了无人机摄像头的安装稳定性，提高了测绘无人机不同规格的摄像头使用便捷性。

技术特征：

1.一种用于无人机测绘的摄像头固定组件，包括收纳工作箱（15），其特征在于，所述收纳工作箱（15）内设有收纳工作腔（16），所述收纳工作箱（15）上端设有安装旋转机构（11），所述收纳工作腔（16）内设有成像调整机构（12）和装夹防护机构（13）；

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机测绘的摄像头固定组件，其特征在于，所述安装旋转机构（11）包括转动连接有在所述收纳工作箱（15）左右两端面的两个安装侧板（17），两个所述安装侧板（17）上端面固定连接有安装顶板（18）。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机测绘的摄像头固定组件，其特征在于，位于右侧的所述安装侧板（17）右端面固定连接有旋转电机（22），所述旋转电机（22）左端面动力连接有旋转主轴（23），所述旋转主轴（23）左端面固定连接所述收纳工作箱（15）。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机测绘的摄像头固定组件，其特征在于，所述成像调整机构（12）包括固定连接在所述收纳工作腔（16）上端壁内的微型电机（19），所述微型电机（19）下端面动力连接有成像调整主轴（25）。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机测绘的摄像头固定组件，其特征在于，所述收纳工作腔（16）后端壁内固定连接有调整安装座（24），所述调整安装座（24）前端转动连接所述成像调整主轴（25），所述成像调整主轴（25）下端面固定连接有摄像模组（26）。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人机测绘的摄像头固定组件，其特征在于，所述装夹防护机构（13）包括固定连接在所述收纳工作腔（16）上端壁内的两个左右对称的收纳盒（21），两个所述收纳盒（21）内均设有电源路线腔（20），所述收纳工作腔（16）左右端壁内固定连接有两个左右对称的释放筒（31），两个所述释放筒（31）内均设有释放腔（30）。

7.根据权利要求6所述的一种用于无人机测绘的摄像头固定组件，其特征在于，位于右侧的所述释放腔（30）右端壁内固定连接有一个装夹弹簧（29），所述装夹弹簧（29）左端固定连接有装夹限制块（28），位于左侧的所述释放腔（30）内设有一组相同的所述装夹弹簧（29）和所述装夹限制块（28），两个所述装夹限制块（28）之间滑动连接所述摄像模组（26）。

8.根据权利要求5所述的一种用于无人机测绘的摄像头固定组件，其特征在于，所述收纳工作腔（16）下端壁内固定连接有透镜（27），所述收纳工作腔（16）下端壁内转动连接有旋转底圈（32），所述旋转底圈（32）上端面固定连接有缓冲圈（33），所述缓冲圈（33）上端面固定连接所述摄像模组（26），所述缓冲圈（33）使用具有缓冲特性的材料制成，所述透镜（27）采用透明材料制成。

技术总结
本技术公开了一种用于无人机测绘的摄像头固定组件，包括收纳工作箱,收纳工作箱上端设有安装旋转机构，收纳工作腔内设有成像调整机构和装夹防护机构；本技术通过设置收纳工作箱、安装侧板、旋转电机、旋转主轴以及安装顶板，提高了测绘无人机摄像头安装和使用视角调整工作的便捷性，提高了测绘无人机的飞行控制效率；通过设置微型电机、调整安装座、成像调整主轴、摄像模组、缓冲圈、透镜以及旋转底圈，提高了无人机摄像头安装收纳的规整性，提高了测绘无人机摄像头的使用寿命；通过设置释放筒、装夹弹簧以及装夹限制块，提高了无人机摄像头的安装稳定性，提高了测绘无人机不同规格的摄像头使用便捷性。

技术研发人员：方宁,钱家云,杨春
受保护的技术使用者：云南标榜勘测有限公司
技术研发日：20230621
技术公布日：2024/4/17