一种夹持机构及快递配送无人机的制作方法

本技术涉及无人机运输，特别是一种夹持机构及快递配送无人机。

背景技术：

1、物流用配送无人机是一种无人机技术，用于在物流领域中进行货物配送。这种无人机通常被设计成能够携带一定量的货物，并能够自主飞行到指定的目的地，将货物投放到指定的位置。物流用配送无人机的优点包括：高效性：无人机可以在短时间内完成配送任务，缩短了物流时间。降低成本：使用无人机进行配送可以减少人力成本和车辆运输成本。环保：使用无人机进行配送可以减少车辆污染，降低环境污染。安全性：无人机可以避免交通事故和人为破坏等安全隐患。

2、但是在运输的物料固定这一块，往往容易出现疏忽，特别是在高空飞行时，容易发生颠簸，导致运输的物料损坏，进而产生一系列不好的使用体验，因此就需要一种能够进行有效夹持物料，并且能够实时规避障碍的无人机装置。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、鉴于上述和/或现有的夹持机构及快递配送无人机中存在的问题，提出了本实用新型。

3、因此，本实用新型所要解决的问题在于如何解决对运输物料的夹持，进而避免物料损坏。

4、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持机构，其包括联动组件，包括配送箱、动力件以及与所述动力件配合的辅助件，所述配送箱与所述无人机主体的底部固定连接，所述动力件设置于所述配送箱内部；以及，

5、固定组件，包括调节件以及设置于所述配送箱内部的锁紧件，所述调节件与所述辅助件配合。

6、作为本实用新型所述夹持机构的一种优选方案，其中：所述配送箱包括第一内腔、第二内腔、移动门以及设置于所述第二内腔底部表面的滑动槽，所述第一内腔以及所述第二内腔被分隔板所隔开，所述分隔板上设置有活动槽，所述移动门与所述滑动槽配合，所述第二内腔内壁设置有移动槽。

7、作为本实用新型所述夹持机构的一种优选方案，其中：所述动力件包括摇轮、转杆、第一齿轮以及与所述转杆固定连接的第二齿轮，所述摇轮与所述转杆固定连接，所述第一齿轮与所述转杆固定连接。

8、作为本实用新型所述夹持机构的一种优选方案，其中：所述辅助件包括辅助齿板、连接柱、第三齿轮、螺纹杆以及与所述螺纹杆配合的连接套，所述辅助齿板与所述第一齿轮配合，所述连接柱与所述移动门固定连接，所述第三齿轮与所述第二齿轮配合，所述螺纹杆与所述第三齿轮固定连接，所述连接套表面设置有固定杆。

9、作为本实用新型所述夹持机构的一种优选方案，其中：所述调节件包括定位杆、梯形块以及与所述梯形块配合的抵接块，所述定位杆与所述固定杆固定连接，所述梯形块与所述定位杆固定连接，所述抵接块包括与所述抵接块底部固定连接的第一弹簧，所述抵接块与所述移动槽配合，所述第一弹簧的另一端与所述移动槽内壁固定连接。

10、作为本实用新型所述夹持机构的一种优选方案，其中：所述锁紧件包括连接板、第二弹簧与所述第二弹簧固定连接的夹持板，所述连接板与所述抵接块固定连接，所述第二弹簧的一端与所述连接板固定连接，所述第二弹簧的另一端与所述夹持板固定连接。

11、本实用新型有益效果为：通过联动组件以及固定组件之间的配合，能够通过人工进行手摇将物料进行固定，并且在固定的过程之中能够将移动门进行关闭，而进行固定时，也能够根据物料的大小适当调节夹持系数。

12、鉴于上述和/或现有的夹持机构中存在的问题，提出了本实用新型。

13、因此，本实用新型所要解决的问题还在于如何解决运输过程中判断飞行环境以及自动解锁的问题。

14、为解决上述技术问题，本实用新型还提供如下技术方案：无人机主体；以及引导组件，包括信号件以及监控件，所述信号件与所述监控件固定安装所述无人机主体上；以及

15、感应组件，包括传感件以及与所述转杆配合的电机，所述传感件与所述电机电性连接

16、作为本实用新型所述快递配送无人机的一种优选方案，其中：所述信号件包括信号接收器以及定位器，所述信号接收器与所述定位器与所述无人机主体固定连接。

17、作为本实用新型所述快递配送无人机的一种优选方案，其中：所述监控件包括与所述无人机主体固定连接的安装杆，与所述安装杆固定连接的高清摄像机，所述高清摄像机与所述信号件电性连接。

18、作为本实用新型所述快递配送无人机的一种优选方案，其中：所述传感件包括压力传感器以及雨水传感器，所述压力传感器设置于所述无人机主体的支脚上，所述雨水传感器与所述无人机主体固定连接。

19、本实用新型有益效果为：通过引导组件的设置，为了整个无人机提供飞行路线以及全程定位，同时，通过感应组件的设置，有效的实现在无人机到达目的地降落后，能够自动开门解除固定状态，并能够实时感应周边飞行环境。

技术特征：

1.一种夹持机构，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述配送箱(101)包括第一内腔(101a)、第二内腔(101b)、移动门(101c)以及设置于所述第二内腔(101b)底部表面的滑动槽(101d)，所述第一内腔(101a)以及所述第二内腔(101b)被分隔板(101e)所隔开，所述分隔板(101e)上设置有活动槽(101e-1)，所述移动门(101c)与所述滑动槽(101d)配合，所述第二内腔(101b)内壁设置有移动槽(101b-1)。

3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：所述动力件(102)包括摇轮(102a)、转杆(102b)、第一齿轮(102c)以及与所述转杆(102b)固定连接的第二齿轮(102d)，所述摇轮(102a)与所述转杆(102b)固定连接，所述第一齿轮(102c)与所述转杆(102b)固定连接。

4.如权利要求3所述的夹持机构，其特征在于：所述辅助件(103)包括辅助齿板(103a)、连接柱(103b)、第三齿轮(103c)、螺纹杆(103d)以及与所述螺纹杆(103d)配合的连接套(103e)，所述辅助齿板(103a)与所述第一齿轮(102c)配合，所述连接柱(103b)与所述移动门(101c)固定连接，所述第三齿轮(103c)与所述第二齿轮(102d)配合，所述螺纹杆(103d)与所述第三齿轮(103c)固定连接，所述连接套(103e)表面设置有固定杆(103b-1)。

5.如权利要求4所述的夹持机构，其特征在于：所述调节件(201)包括定位杆(201a)、梯形块(201b)以及与所述梯形块(201b)配合的抵接块(201c)，所述定位杆(201a)与所述固定杆(103b-1)固定连接，所述梯形块(201b)与所述定位杆(201a)固定连接，所述抵接块(201c)包括与所述抵接块(201c)底部固定连接的第一弹簧(201c-1)，所述抵接块(201c)与所述移动槽(101b-1)配合，所述第一弹簧(201c-1)的另一端与所述移动槽(101b-1)内壁固定连接。

6.如权利要求5所述的夹持机构，其特征在于：所述锁紧件(202)包括连接板(202a)、第二弹簧(202b)与所述第二弹簧(202b)固定连接的夹持板(202c)，所述连接板(202a)与所述抵接块(201c)固定连接，所述第二弹簧(202b)的一端与所述连接板(202a)固定连接，所述第二弹簧(202b)的另一端与所述夹持板(202c)固定连接。

7.一种快递配送无人机，其特征在于：包括如权利要求3～6任一所述的夹持机构，还包括，

8.如权利要求7所述的快递配送无人机，其特征在于：所述信号件(301)包括信号接收器(301a)以及gps定位器(301b)，所述信号接收器(301a)与所述gps定位器(301b)与所述无人机主体(a)固定连接。

9.如权利要求8所述的快递配送无人机，其特征在于：所述监控件(302)包括与所述无人机主体(a)固定连接的安装杆(302a)，与所述安装杆(302a)固定连接的高清摄像机(302b)，所述高清摄像机(302b)与所述信号件(301)电性连接。

10.如权利要求8或9所述的快递配送无人机，其特征在于：所述传感件(401)包括压力传感器(401a)以及雨水传感器(401b)，所述压力传感器(401a)设置于所述无人机主体(a)的支脚上，所述雨水传感器(401b)与所述无人机主体(a)固定连接。

技术总结
本技术公开了一种夹持机构及快递配送无人机，包括联动组件和固定组件，联动组件包括配送箱、动力件以及与动力件配合的辅助件，配送箱与无人机主体的底部固定连接，动力件设置于配送箱内部，固定组件包括调节件以及设置于配送箱内部的锁紧件，通过联动组件的设置，工作人员或者买家能够通过该部分自己摇动来实现对固定组件的工作状态的调整，而通过固定组件能够实现在受联动组件的影响后，能够根据需夹持的物料调整夹持位置，起到定位的作用。

技术研发人员：胡炜钰,张旭,宋冰
受保护的技术使用者：安徽邮谷快递智能科技有限公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/1/15