一种投放机构及飞行器的制作方法

本技术实施例涉及飞行器，特别是涉及一种投放机构及飞行器。

背景技术：

1、当自然灾害来临导致地面道路无法通行时，需要通过无人机将物资运输至指定地点，然后将物资取走。

2、本实用新型实施例在实施过程中，发明人发现：在无人机将物资运送至指定地点后，经常需要人工将物资与无人机分离，很不方便。

技术实现思路

1、本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种投放机构及飞行器，无需人工将待投放物品与飞行器分离，非常方便。

2、为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是：提供一种投放机构，包括安装体、第一驱动组件、第一锁止件和第一挂钩，安装体设置有安装腔和第一连通口，第一连通口将安装腔和外界连通；第一驱动组件收容于安装腔；第一锁止件收容于安装腔，第一驱动组件与第一锁止件的一端连接，以驱动第一锁止件运动；第一挂钩安装于安装腔，并且第一挂钩暴露于第一连通口，第一挂钩用于吊挂或者放开待投放物品；其中，当第一挂钩处于第一预设位置，并且第一锁止件处于第二预设位置时，第一锁止件将第一挂钩锁紧，当第一驱动组件驱动第一锁止件离开第二预设位置时，第一锁止件取消对第一挂钩的锁紧，在待投放物品的重力作用下，待投放物品与第一挂钩分离。

3、可选地，投放机构还包括第一转轴，第一转轴收容于安装腔；第一锁止件设置有第一转动孔，第一转动孔和第一转轴转动配合，第一驱动组件用于驱动第一锁止件绕第一转轴转动。

4、可选地，投放机构还包括第一弹性件，第一弹性件与第一锁止件连接，第一弹性件用于使第一锁止件与第一挂钩保持锁紧状态。

5、可选地，第一锁止件设置有第一卡勾，当第一挂钩处于第一预设位置，并且第一锁止件处于第二预设位置时，第一挂钩抵接于第一卡勾，以将第一挂钩锁紧；当第一锁止件离开第二预设位置时，第一挂钩与第一卡勾分离。

6、可选地，投放机构还包括第二弹性件，第二弹性件与第一挂钩连接，当第一挂钩处于第一预设位置，并且第一锁止件处于第二预设位置时，第二弹性件用于使第一挂钩保持抵接第一卡勾。

7、可选地，投放机构还包括第二转轴，第二转轴收容于安装腔；第一挂钩设置有第二转动孔和第一挂载槽，第二转动孔和第二转轴转动配合，第一挂载槽用于挂载待投放物品，并且当第一挂钩处于第一预设位置时，待投放物品挂载于第一挂载槽，当第一挂钩与第一卡勾分离时，在待投放物品的重力作用下，第一挂钩绕第二转轴转动，并使待投放物品从第一挂载槽的开口处离开第一挂钩。

8、可选地，第一驱动组件包括第一记忆金属线，第一记忆金属线的一端与第一锁止件连接，第一记忆金属线的另一端与安装体连接，并且当第一记忆金属线通电时，第一记忆金属线缩短，以驱动第一锁止件离开第二预设位置，当第一记忆金属线断电时，第一记忆金属线恢复至自然状态，以允许第一锁止件返回至第二预设位置。

9、可选地，投放机构还包括连接件；安装体、第一驱动组件、第一锁止件和第一挂钩的数量均为两个，两个安装体分别连接于连接件的两端，一安装体设置有一安装腔和一第一连通口，一第一连通口将一安装腔和外界连通，一第一驱动组件收容于一安装腔，一第一锁止件收容于一安装腔，一第一挂钩安装于一安装腔，并且一第一挂钩暴露于一第一连通口，一第一驱动组件用于驱动一第一锁止件运动，以使一第一锁止件可以锁紧或者取消锁紧一第一挂钩，两个第一挂钩共同用于吊挂或者放开待投放物品。

10、可选地，投放机构还包括吊挂组件，吊挂组件的一端与一安装体连接，吊挂组件的另一端与另一安装体连接，吊挂组件用于将投放机构安装于飞行器本体。

11、为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的另一个技术方案是：提供一种飞行器，包括飞行器本体和上述的投放机构，投放机构可拆卸安装于飞行器本体。

12、本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例通过在安装体设置安装腔和第一连通口，第一连通口将安装腔与外界连通，将第一驱动组件、第一锁止件和第一挂钩均安装于安装腔，并且第一挂钩暴露于第一连通口，第一挂钩用于吊挂或者放开待投放物品，通过第一驱动件驱动第一锁止件运动，并且当第一挂钩处于第一预设位置，并且第一锁止件处于第二预设位置时，第一锁止件将第一挂钩锁紧，当第一驱动组件驱动第一锁止件离开第二预设位置时，第一锁止件取消对第一挂钩的锁紧，在待投放物品的重力作用下，待投放物品与第一挂钩分离，从而完成待投放物品的投放，无需人工将待投放物品与飞行器分离，非常方便。

技术特征：

1.一种投放机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的投放机构，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的投放机构，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的投放机构，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的投放机构，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的投放机构，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的投放机构，其特征在于，

8.根据权利要求1-7中任一项所述的投放机构，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的投放机构，其特征在于，

10.一种飞行器，其特征在于，包括飞行器本体和如权利要求1-9中任意一项所述的投放机构，所述投放机构可拆卸安装于所述飞行器本体。

技术总结
本技术涉及飞行器技术领域，公开了一种投放机构及飞行器,投放机构包括安装体、第一驱动件、第一锁止件和第一挂钩，安装体设置有安装腔和第一连通口，第一连通口将安装腔和外界连通；第一驱动组件、第一锁止件和第一挂钩均安装于安装腔，第一驱动组件与第一锁止件的一端连接，以驱动第一锁止件运动；第一挂钩暴露于第一连通口，第一挂钩用于吊挂或放开待投放物品；其中，当第一挂钩处于第一预设位置，并且第一锁止件处于第二预设位置时，第一锁止件将第一挂钩锁紧，当第一锁止件离开第二预设位置时，第一锁止件取消对第一挂钩的锁紧，待投放物品在重力作用下与第一挂钩分离。通过上述方式，本技术实施例无需人工将待投放物品和飞行器分离，非常方便。

技术研发人员：赖毕望
受保护的技术使用者：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/2/8