一种无人机停靠调节机构及停机坪的制作方法

本技术属于无人机停靠设备，具体涉及一种无人机停靠调节机构及停机坪。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机，无人机被广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域。

2、无人机通常由搭载在其上的电池进行供电，无人机长时间在外执行巡检任务时，中途需要进行及时充电来延长续航能力，现有技术中存在一些供零时停靠充电的设备，但无人机降落的位置不一定完全准备停靠在充电的指定位置，从而影响无人机机库对无人机的充电效率。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种无人机停靠调节机构及停机坪，旨在解决如何将无人机移动充电的指定位置的技术问题。

2、本实用新型提供了一种无人机停靠调节机构，包括多根位置调节推杆和与之数量相等的多组驱动装置，所述位置调节推杆设置在停机坪上表面；所述驱动装置位于所述停机坪下方，且分别与所述位置调节推杆一一对应，所述驱动装置驱动与之对应的所述位置调节推杆来回移动。

3、可选地，所述停机坪上设有支撑件，单组所述驱动装置包括转动带和驱动组件，所述转动带和所述驱动组件传动连接，所述转动带远离所述驱动组件的一端与所述支撑件转动连接；所述转动带的转动方向与所述位置调节推杆的轴向垂直，所述转动带驱动所述位置调节推杆来回移动。

4、可选地，单组所述驱动装置包含两根所述转动带，两根所述转动带分别驱动所述位置调节推杆的两端。

5、可选地，多根所述位置调节推杆两两平行设置，所述支撑件位于所述停机坪边沿中部，所述支撑件的两侧分别与两组驱动装置的所述转动带转动连接。

6、可选地，所述位置调节推杆有四根，四根所述位置调节推杆可大体围成矩形。

7、可选地，所述转动带与所述位置调节推杆之间通过传动件连接，所述传动件的上端设有多个调节孔，所述位置调节推杆与所述调节孔可拆卸连接。

8、可选地，所述停机坪上设有滑杆，所述滑杆与所述转动带的转动方向平行，所述传动件与所述滑杆滑动连接。

9、可选地，所述停机坪为矩形，所述支撑件和所述滑杆沿所述停机坪的四周外侧边沿设置。

10、本实用新型还提供一种停机坪，停机坪上设有如上所述的无人机停靠调节机构。

11、可选地，所述停机坪上设有传感器，所述传感器用于感应所述位置调节推杆回到起始位置。

12、可选地，所述停机坪边沿外侧设有防护罩。

13、本实用新型技术方案实现单根所述位置调节推杆的独立移动，即可以是多根所述位置调节推杆中的一根单独移动，或多根一起移动，或全部一起移动。当无人机停靠在停机坪上时，可以单独驱动其中一根所述位置调节推杆移动，将无人机先推到前后或左右方向上的某个指定位置，或者多根所述位置调节推杆一起推动无人机到指定位置，总之，更为方便、自由的调节无人机到指定位置，也就是便于将无人机移动停机坪的中部或其他指定位置。

技术特征：

1.一种无人机停靠调节机构，其特征在于，包括多根位置调节推杆和与之数量相等的多组驱动装置，所述位置调节推杆设置在停机坪上表面；所述驱动装置位于所述停机坪下方，且分别与所述位置调节推杆一一对应，所述驱动装置驱动与之对应的所述位置调节推杆来回移动；

2.根据权利要求1所述的一种无人机停靠调节机构，其特征在于，多根所述位置调节推杆两两平行设置，所述支撑件位于所述停机坪边沿中部，所述支撑件的两侧分别与两组驱动装置的所述转动带转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机停靠调节机构，其特征在于，所述位置调节推杆有四根，四根所述位置调节推杆可围成矩形。

4.根据权利要求2或3所述的一种无人机停靠调节机构，其特征在于，所述转动带与所述位置调节推杆之间通过传动件连接，所述传动件的上端设有多个调节孔，所述位置调节推杆与所述调节孔可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机停靠调节机构，其特征在于，所述停机坪上设有滑杆，所述滑杆与所述转动带的转动方向平行，所述传动件与所述滑杆滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机停靠调节机构，其特征在于，所述停机坪为矩形，所述支撑件和所述滑杆沿所述停机坪的四周外侧边沿设置。

7.一种停机坪，其特征在于，停机坪上设有如权利要求1-3任一项所述的无人机停靠调节机构。

8.根据权利要求7所述的一种停机坪，其特征在于，所述停机坪上设有传感器，所述传感器用于感应所述位置调节推杆回到起始位置。

9.根据权利要求7或8所述的一种停机坪，其特征在于，所述停机坪边沿外侧设有防护罩。

技术总结
本技术属于无人机停靠设备技术领域，具体涉及一种无人机停靠调节机构，包括多根位置调节推杆和与之数量相等的多组驱动装置，所述位置调节推杆设置在停机坪上表面；所述驱动装置位于所述停机坪下方，且分别与所述位置调节推杆一一对应，所述驱动装置驱动与之对应的所述位置调节推杆来回移动；方便、自由的调节无人机到指定位置，也就是便于将无人机移动停机坪的中部或其他指定位置。

技术研发人员：左志平,李小飞,陈宇
受保护的技术使用者：重庆华创智能科技研究院有限公司
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/5/16