一种消毒杀菌用防触碰式无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种消毒杀菌用防触碰式无人机。

背景技术：

1、无人机作为一种遥感装置，可以无视地域进行无差别飞行具有良好的易用性，尤其是在防疫领域，当遭遇环境污染或者因为地形限制无法及时到达时，可以通脱无人机喷洒消毒液来达到防疫效果。

2、由于无人机的特性，以及在重症灾区，存在许多不确定性，比如高低不平的建筑物以及树木，从而无人机在进行喷散时，无人机很容易触碰到建筑物或者树木，进而造成无人机的损坏，或者影响喷散消毒液的效果。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种消毒杀菌用防触碰式无人机，解决了现有的无人机容易触碰障碍物而损坏的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种消毒杀菌用防触碰式无人机，包括无人机主体，所述无人机主体顶部安装有摄像头，所述无人机主体外部四周安装有无人机机翼架，所述无人机机翼架的机翼槽内安装有机翼驱动支架，所述机翼驱动支架中央安装有驱动器，所述驱动器的驱动端安装有机翼，所述无人机机翼架的四角侧壁面均向下安装有喷洒环支架，所述喷洒环支架底部安装有喷洒环，所述喷洒环外侧壁面安装有防撞气垫，所述无人机机翼架底部固定安装有消毒液箱，所述消毒液箱一侧壁面开有进液口，所述进液口顶端采用进液口封盖进行密封，所述消毒液箱底部中央安装有增压泵，所述消毒液箱内部底面与所述增压泵连接处开有吸液口，所述增压泵四周侧壁面均开有出液口，所述出液口上安装有喷洒水平支架，所述喷洒水平支架的另一端连接于喷洒环上，所述喷洒水平支架内设有送液管，所述喷洒环内设有环形流通管，所述送液管连接于所述环形流通管，所述喷洒环底面均匀安装有若干喷嘴，所述喷嘴穿过所述喷洒环壁面与所述环形流通管相连接，所述消毒液箱底壁面两侧安装有一对无人机支架。

3、优选的，以所述无人机主体中心到所述防撞气垫的水平距离大于所述无人机主体中心到所述无人机机翼架最远处的距离。

4、优选的，所述喷洒水平支架与所述出液口和所述喷洒环均密封连接。

5、优选的，所述消毒液箱内底面以所述吸液口为顶点呈倒锥形。

6、优选的，所述防撞气垫采用中空软质硅胶材料。

7、优选的，所述无人机机翼架、所述喷洒水平支架、所述喷洒环支架和所述喷洒环均采用轻质合金材料。

8、有益效果

9、本实用新型提供了一种消毒杀菌用防触碰式无人机，具备以下有益效果：本装置在机翼外部设置有保护壳，且无人机的喷洒装置与防撞气垫相结合形成喷洒环，喷洒环的半径大于无人机本体半径，在无人机运作时若触碰其他障碍物时，优先撞击防撞气垫或保护壳，防止触碰损坏无人机结构，同时防撞设施与喷洒设施相结合，降低装置成本，节约资源。

技术特征：

1.一种消毒杀菌用防触碰式无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)顶部安装有摄像头(2)，所述无人机主体(1)外部四周安装有无人机机翼架(3)，所述无人机机翼架(3)的机翼槽内安装有机翼驱动支架(4)，所述机翼驱动支架(4)中央安装有驱动器(5)，所述驱动器(5)的驱动端安装有机翼(6)，所述无人机机翼架(3)的四角侧壁面均向下安装有喷洒环支架(7)，所述喷洒环支架(7)底部安装有喷洒环(8)，所述喷洒环(8)外侧壁面安装有防撞气垫(9)，所述无人机机翼架(3)底部固定安装有消毒液箱(10)，所述消毒液箱(10)一侧壁面开有进液口(19)，所述进液口(19)顶端采用进液口封盖(11)进行密封，所述消毒液箱(10)底部中央安装有增压泵(12)，所述消毒液箱(10)内部底面与所述增压泵(12)连接处开有吸液口(20)，所述增压泵(12)四周侧壁面均开有出液口(18)，所述出液口(18)上安装有喷洒水平支架(15)，所述喷洒水平支架(15)的另一端连接于喷洒环(8)上，所述喷洒水平支架(15)内设有送液管(16)，所述喷洒环(8)内设有环形流通管(13)，所述送液管(16)连接于所述环形流通管(13)，所述喷洒环(8)底面均匀安装有若干喷嘴(14)，所述喷嘴(14)穿过所述喷洒环(8)壁面与所述环形流通管(13)相连接，所述消毒液箱(10)底壁面两侧安装有一对无人机支架(17)。

2.根据权利要求1所述的一种消毒杀菌用防触碰式无人机，其特征在于，以所述无人机主体(1)中心到所述防撞气垫(9)的水平距离大于所述无人机主体(1)中心到所述无人机机翼架(3)最远处的距离。

3.根据权利要求1所述的一种消毒杀菌用防触碰式无人机，其特征在于，所述喷洒水平支架(15)与所述出液口(18)和所述喷洒环(8)均密封连接。

4.根据权利要求1所述的一种消毒杀菌用防触碰式无人机，其特征在于，所述消毒液箱(10)内底面以所述吸液口(20)为顶点呈倒锥形。

5.根据权利要求1所述的一种消毒杀菌用防触碰式无人机，其特征在于，所述防撞气垫(9)采用中空软质硅胶材料。

6.根据权利要求1所述的一种消毒杀菌用防触碰式无人机，其特征在于，所述无人机机翼架(3)、所述喷洒水平支架(15)、所述喷洒环支架(7)和所述喷洒环(8)均采用轻质合金材料。

技术总结
本技术公开了一种消毒杀菌用防触碰式无人机，包括无人机主体，所述无人机主体外部四周安装有无人机机翼架，所述无人机机翼架的四角侧壁面均向下安装有喷洒环支架，所述喷洒环支架底部安装有喷洒环，所述喷洒环外侧壁面安装有防撞气垫，所述无人机机翼架底部固定安装有消毒液箱，所述消毒液箱底部中央安装有增压泵，所述出液口上安装有喷洒水平支架，所述喷洒水平支架的另一端连接于喷洒环上，所述消毒液箱底壁面两侧安装有一对无人机支架，本装置在机翼外部设置有保护壳，喷洒环的半径大于无人机本体半径，优先撞击防撞气垫或保护壳，防止触碰损坏无人机结构，同时防撞设施与喷洒设施相结合，降低装置成本，节约资源。

技术研发人员：刘升
受保护的技术使用者：军众（鞍山）科技服务有限公司
技术研发日：20230718
技术公布日：2024/2/19