本技术属于无人机,尤其是涉及一种救援无人机。
背景技术:
1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,已广泛应用于航拍、农业、灾难救援、野生动物观察、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄等领域。
2、无人机一般包括机体,机体上设置有螺旋桨、尾桨和起落架,螺旋桨主要负责提供无人机的前进推力,尾桨主要用于控制无人机飞行的方向和平衡。无人机应用于海上救援时,无人机的起落架上还会捆绑有浮筒,确保无人机能够浮在海面上,落水人员可搭在起落架上,由无人机牵引落水人员至救援船或岸边。但是当落水人员较多,多名落水人员同时搭载同一架无人机上时,无人机受到的压力较大,仅依靠螺旋桨产生的前进推力非常有限,难以快速转移多名落水人员,救援效率较差。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种救援无人机,动力较好,能够快速转移多名落水人员,有效提高救援效率。
2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种救援无人机,包括机体,所述机体上设置有螺旋桨、尾桨和起落架,所述起落架包括呈左右分布的两个滑橇,所述滑橇的上端面通过连接杆与所述机体的下端固定连接,所述机体的下端设置有浮体和推进器,所述浮体和所述推进器均位于两个所述滑橇之间,所述推进器用于驱使所述机体向前移动。
3、作为优选,所述机体的下端面设置有沿前后方向分布的两个安装座,两个所述安装座位于两个所述滑橇之间,所述安装座的下端面向上凹陷形成安装槽,所述安装槽贯穿所述安装座的前后端面,所述推进器与两个所述安装槽卡嵌配合,所述推进器的上端面通过连接块与所述机体的下端面固定连接,所述连接块位于两个所述安装座之间。
4、作为优选,所述安装座的左侧面沿左侧方向延伸形成左凸缘,所述安装座的右侧面沿右侧方向延伸形成右凸缘,所述浮体包括两个浮筒,一个所述浮筒与两个所述左凸缘的下端面固定连接,另一个所述浮筒与两个所述右凸缘的下端面固定连接。
5、作为优选,所述机体的后侧设置有尾梁和气缸,所述尾梁包括第一杆体和第二杆体,所述第一杆体的一端与所述机体固定连接,所述第一杆体的另一端与所述第二杆体的一端上下转动连接,所述尾桨设置在所述第二杆体上,所述气缸的缸体与所述机体转动连接,所述气缸的驱动轴通过转动座与所述第二杆体的侧面转动连接,所述气缸的驱动轴伸缩的过程中带动所述第二杆体向上或向下翻转。
6、作为优选,所述滑橇远离所述推进器的一侧设置有延伸架。
7、作为优选,所述延伸架包括横杆和多个伸缩杆,多个所述伸缩杆沿前后方向分布,所述伸缩杆的一端与所述滑橇的侧面固定连接,所述伸缩杆的另一端与所述横杆的侧面固定连接。
8、与现有技术相比,本实用新型的优点在于机体的下端设置浮体和推进器,浮体用于确保救援无人机能够浮在海面上,推进器用于提供前进的推力,多名落水人员同时搭载本救援无人机的滑橇上后,通过螺旋桨和推进器共同提供前进的推力,所产生的推力相较于仅依靠螺旋桨更大,动力较好,能够快速转移多名落水人员,有效提高救援效率。
1.一种救援无人机,包括机体(1),所述机体(1)上设置有螺旋桨(2)、尾桨(3)和起落架(4),所述起落架(4)包括呈左右分布的两个滑橇(41),所述滑橇(41)的上端面通过连接杆(42)与所述机体(1)的下端固定连接,其特征在于所述机体(1)的下端设置有浮体(5)和推进器(6),所述浮体(5)和所述推进器(6)均位于两个所述滑橇(41)之间,所述推进器(6)用于驱使所述机体(1)向前移动。
2.根据权利要求1所述的一种救援无人机,其特征在于所述机体(1)的下端面设置有沿前后方向分布的两个安装座(7),两个所述安装座(7)位于两个所述滑橇(41)之间,所述安装座(7)的下端面向上凹陷形成安装槽(71),所述安装槽(71)贯穿所述安装座(7)的前后端面,所述推进器(6)与两个所述安装槽(71)卡嵌配合,所述推进器(6)的上端面通过连接块(61)与所述机体(1)的下端面固定连接,所述连接块(61)位于两个所述安装座(7)之间。
3.根据权利要求2所述的一种救援无人机,其特征在于所述安装座(7)的左侧面沿左侧方向延伸形成左凸缘(72),所述安装座(7)的右侧面沿右侧方向延伸形成右凸缘(73),所述浮体(5)包括两个浮筒(51),一个所述浮筒(51)与两个所述左凸缘(72)的下端面固定连接,另一个所述浮筒(51)与两个所述右凸缘(73)的下端面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种救援无人机,其特征在于所述机体(1)的后侧设置有尾梁(11)和气缸(12),所述尾梁(11)包括第一杆体(111)和第二杆体(112),所述第一杆体(111)的一端与所述机体(1)固定连接,所述第一杆体(111)的另一端与所述第二杆体(112)的一端上下转动连接,所述尾桨(3)设置在所述第二杆体(112)上,所述气缸(12)的缸体与所述机体(1)转动连接,所述气缸(12)的驱动轴通过转动座(13)与所述第二杆体(112)的侧面转动连接,所述气缸(12)的驱动轴伸缩的过程中带动所述第二杆体(112)向上或向下翻转。
5.根据权利要求1所述的一种救援无人机,其特征在于所述滑橇(41)远离所述推进器(6)的一侧设置有延伸架(8)。
6.根据权利要求5所述的一种救援无人机,其特征在于所述延伸架(8)包括横杆(81)和多个伸缩杆(82),多个所述伸缩杆(82)沿前后方向分布,所述伸缩杆(82)的一端与所述滑橇(41)的侧面固定连接,所述伸缩杆(82)的另一端与所述横杆(81)的侧面固定连接。