本技术涉及无人机，具体涉及一种无人值守巡查装置。
背景技术：
1、现在的城市化公园面积大，环境环保任务繁重，人工成本高，对于大型商业和工业设施，通常需要雇佣大量的清洁工以满足每日的垃圾清理需求，这增加了运营成本，特别是在清洁工短缺的情况下，人力成本可能进一步上升。
2、并且效率低，传统的垃圾清理方式，如手动清理和小型垃圾车，效率相对较低，对于大规模的垃圾工作，这种方式可能需要花费大量的时间和资源；并且在处理危险或有害垃圾时，如果操作不当，可能会对操作人员或周边环境造成安全风险，因而对垃圾及周边环境的预先评估尤为关键。
3、所以，基于上述不足，目前亟需设计一种无人值守巡查装置，以便在少人力情况下，能够大面积寻找垃圾。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于：针对目前垃圾寻找过程中存在的上述不足，提供了一种无人值守巡查装置，以便在少人力情况下，能够大面积寻找垃圾。
2、为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：
3、一种无人值守巡查装置，包括机体、摄像组件和螺旋桨组件，所述摄像组件和螺旋桨组件均设置在所述机体上，所述螺旋桨组件用于驱动所述无人值守巡查装置前行飞行以及悬停，所述机体包括机体头部，所述机体头部朝向前行方向，所述摄像组件位于机体头部，所述摄像组件包括摄像头，所述摄像头能朝向前行方向；
4、所述无人值守巡查装置处于悬停状态时，所述机体所处的平面与水平面形成夹角α，所述α为20°-40°，且所述机体朝所述机体头部倾斜。
5、作为本申请优先的技术方案，所述α为30°。
6、作为本申请优先的技术方案，所述机体头部设置有弧形面，所述弧形面朝向前行方向。
7、作为本申请优先的技术方案，所述机体头部设置有遮挡部，所述机体上设置有电调，所述电调位于所述机体的下方，且在所述无人值守巡查装置前行飞行时，所述遮挡部能对气流进行阻挡，并减少经过所述电调的气流。
8、作为本申请优先的技术方案，所述螺旋桨组件包括机臂，所述机体上还包括有机臂座组件，所述机臂座组件包括四个机臂座，四个所述机臂座分别为两个前机臂座和两个后机臂座，两个所述前机臂座位于所述机体上的前方的两侧，两个所述后机臂座位于所述机体上的后方的两侧；
9、所述前机臂座的中心轴线为β，所述后机臂座的中心轴线为γ，在所述无人值守巡查装置处于悬停状态时，所述β朝上方倾斜，所述γ朝下方倾斜；
10、单个所述机臂座配合有一个所述机臂，在所述机臂与所述机臂座相配合时，所述机臂的中心轴线与所述机臂座的中心轴线共线。
11、作为本申请优先的技术方案，所述机臂与所述机臂座为可拆卸连接。
12、作为本申请优先的技术方案，所述螺旋桨组件还包括紧固套，所述紧固套与所述机臂相适配，所述紧固套与所述机臂座螺纹连接，所述紧固套用于对连接在所述机臂座上的机臂进行紧固。
13、作为本申请优先的技术方案，所述机臂座包括内侧壁和外侧壁，所述内侧壁和外侧壁均呈弧形结构，所述内侧壁和外侧壁之间形成有用于与所述机臂相配合的容纳腔，所述容纳腔呈环形，所述机臂上用于与所述容纳腔相配合的端部为环形结构，所述外侧壁用于与所述紧固套相配合；
14、在所述紧固套与所述外侧壁相配合时，所述内侧壁与所述外侧壁对处于所述容纳腔的机臂进行挤压，用于对所述机臂进行固定。
15、作为本申请优先的技术方案，所述螺旋桨组件还包括桨叶和电机，所述电机的转轴与所述桨叶相连，所述电机固定在所述机臂上。
16、作为本申请优先的技术方案，所述摄像组件还包括有云台，所述云台连接所述机体头部和所述摄像头。
17、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
18、1. 在本申请的方案中，在无人值守巡查装置处于悬停状态时，其机体所处的平面与水平面形成的夹角α处于20°-40°，并使机体朝机体头部倾斜，并且设置在机体头部的摄像组件能对地面数据进行采集，通过其摄像组件上的摄像头观察地面上所存在垃圾的区域以及区域的规模大小及区域分布，从而提高寻找垃圾的效率，并且便于大规模搜寻垃圾，并降低运营成本；
19、并且在遇到大风天气时，在其夹角α存在的情况下，在风从无人值守巡查装置的前方吹来时，由于机体朝机体头部倾斜，此时呈倾斜状的机体起引导作用，会使风所带来的作用力压低机体头部，在摄像头对无人值守巡查装置前行方向的前下方的地面数据进行采集的前提下，在机头头部被压低后，能够防止摄像头上扬，使摄像头能始终对地面数据进行采集，从而降低设摄像头进行无效采集的频率，进而提高了摄像头进行数据采集的效率，便于大范围大幅度对垃圾进行搜寻；同时在风从无人值守巡查装置的后方吹来时，其风所带来的作用力会抬高机体的后方，进而也能够防止摄像头上扬，并提高摄像头进行数据采集的效率；如此，能够提高无人值守巡查装置工作时的稳定性，并且提高了摄像组件工作时的稳定性；
20、2. 进一步的，在无人值守巡查装置处于悬停状态时，使β朝上方倾斜，γ朝下方倾斜，在本申请中机体相对地面呈倾斜状，如此设置，能够使多个机臂上的远离机臂座的端部处于同一高度，以此利于无人值守巡查装置的飞行和悬停，能够提高无人值守巡查装置工作时的稳定性；
21、3. 进一步的，机臂与容纳腔相配合后，通过紧固套对机臂进行固定，使得内侧壁和外侧臂对机臂进行挤压，以此达到对机臂进行固定的目的，并且，通过改变机臂伸入至容纳腔的位置，便于对机臂上的露出容纳腔的长度进行调节，从而能够调整机臂上的远离机臂座的端部的高度，以此，在无人值守巡查装置飞行或悬停过程中，能够对机体的倾斜角度进行调节，从而能对夹角α进行调节，以提高该无人值守巡查装置对不同风力的适应性，进一步提高无人值守巡查装置进行大面积垃圾寻找的便利性。
1.一种无人值守巡查装置，其特征在于：包括机体、摄像组件和螺旋桨组件，所述摄像组件和螺旋桨组件均设置在所述机体上，所述螺旋桨组件用于驱动所述无人值守巡查装置前行飞行以及悬停，所述机体包括机体头部，所述机体头部朝向前行方向，所述摄像组件位于机体头部，所述摄像组件包括摄像头，所述摄像头能朝向前行方向；
2.如权利要求1所述的一种无人值守巡查装置，其特征在于：所述α为30°。
3.如权利要求1所述的一种无人值守巡查装置，其特征在于：所述机体头部设置有弧形面，所述弧形面朝向前行方向。
4.如权利要求3所述的一种无人值守巡查装置，其特征在于：所述机体头部设置有遮挡部，所述机体上设置有电调，所述电调位于所述机体的下方，且在所述无人值守巡查装置前行飞行时，所述遮挡部能对气流进行阻挡，并减少经过所述电调的气流。
5.如权利要求4所述的一种无人值守巡查装置，其特征在于：所述螺旋桨组件包括机臂，所述机体上还包括有机臂座组件，所述机臂座组件包括四个机臂座，四个所述机臂座分别为两个前机臂座和两个后机臂座，两个所述前机臂座位于所述机体上的前方的两侧，两个所述后机臂座位于所述机体上的后方的两侧；
6.如权利要求5所述的一种无人值守巡查装置，其特征在于：所述机臂与所述机臂座为可拆卸连接。
7.如权利要求6所述的一种无人值守巡查装置，其特征在于：所述螺旋桨组件还包括紧固套，所述紧固套与所述机臂相适配，所述紧固套与所述机臂座螺纹连接，所述紧固套用于对连接在所述机臂座上的机臂进行紧固。
8.如权利要求7所述的一种无人值守巡查装置，其特征在于：所述机臂座包括内侧壁和外侧壁，所述内侧壁和外侧壁均呈弧形结构，所述内侧壁和外侧壁之间形成有用于与所述机臂相配合的容纳腔，所述容纳腔呈环形，所述机臂上用于与所述容纳腔相配合的端部为环形结构，所述外侧壁用于与所述紧固套相配合；
9.如权利要求8所述的一种无人值守巡查装置，其特征在于：所述螺旋桨组件还包括桨叶和电机，所述电机的转轴与所述桨叶相连，所述电机固定在所述机臂上。
10.如权利要求1所述的一种无人值守巡查装置，其特征在于：所述摄像组件还包括有云台，所述云台连接所述机体头部和所述摄像头。