一种监测草原害虫的遥感无人机的制作方法

本技术涉及遥感无人机，具体是一种监测草原害虫的遥感无人机。

背景技术：

1、无人机遥感是利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、gps差分定位技术和遥感应用技术，能够实现自动化、智能化、专用化快速获取国土资源、自然环境、地震灾区等空间遥感信息，来完成数据分析，现有的无人机存在监测在飞行时尤其在低空飞行时，容易受到树枝或者其它异物的影响，树枝容易将摄像头的镜头打碎，且镜头在碰到枝叶时会有一些异物残留在镜头的表面，从而影响摄像头的正常拍摄，还有摄像头在高空中拍摄时，摄像头的表面容易凝结水滴或者雾气，使得摄像头镜面比较模糊，会影响无人机遥感监测的情况，造成收集数据的误差，且在无人机进行降落时，具有一定的冲击力，极易造成螺旋桨等部件的毁坏。

2、基于此，现在提供一种监测草原害虫的遥感无人机，可以消除现有装置存在的弊端。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种监测草原害虫的遥感无人机，以解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种监测草原害虫的遥感无人机，包括：

4、无人机本体；

5、臂杆，所述臂杆设置在无人机本体四周表面；

6、动力组件，所述动力组件设置在臂杆末端上端；

7、摄像头，所述摄像头安装在摄像框内部，且分别位于无人机本体的底端两侧，所述摄像头外侧设有防护组件，所述无人机本体的底端两侧均设置有清理组件，且臂杆下端设有支架。

8、优选的，所述摄像框两侧设有转动座，所述转动座与无人机本体内侧转动电机输出端连接。

9、优选的，所述防护组件包括保护框和透明板，所述保护框设置在摄像头外侧，所述透明板设置在保护框上，且透明板与摄像头的端面相固定。

10、优选的，所述清理组件包括清理海绵、引导轮、透明带、摩擦电机和摩擦齿轮，所述清理海绵设置在摄像框内壁，所述引导轮围绕摄像头分布，所述透明带与引导轮转动接触，所述摩擦电机设置在摄像框下端，所述摩擦齿轮与摩擦电机输出端连接。

11、优选的，所述支架包括缓冲套、弹性件、缓冲滑块和缓冲支腿、底板，所述缓冲套固定在无人机臂杆下端，所述弹性件设置在缓冲套内部，所述缓冲支腿设置在缓冲套下端，所述缓冲滑块设置在缓冲支腿上端，且缓冲滑块与缓冲套滑动连接，与所述底板设置在缓冲支腿下端。

12、优选的，所述摩擦齿轮与透明带抵压接触，且引导轮与摩擦齿轮提高了透明带张力。

13、优选的，所述底板的底部固定连接有橡胶缓冲垫，所述橡胶缓冲垫的底部设置有防滑纹。

14、本实用新型通过摄像框、清理海绵、保护框、摩擦电机、摩擦齿轮、缓冲滑块、缓冲支腿、防滑橡胶垫等的配合，防止摄像头与外界物体发生碰撞而毁坏，便于清理镜头表面的异物和产生的水滴或者雾气，在无人机降落时实现缓冲作用，对无人机进行了保护，实用性强。

技术特征：

1.一种监测草原害虫的遥感无人机，包括：

2.根据权利要求1所述的一种监测草原害虫的遥感无人机，其特征在于，所述摄像框(202)两侧设有转动座(201)，所述转动座(201)与无人机本体(100)内侧转动电机输出端连接。

3.根据权利要求1所述的一种监测草原害虫的遥感无人机，其特征在于，所述防护组件包括保护框(205)和透明板(206)，所述保护框(205)设置在摄像头(200)外侧，所述透明板(206)设置在保护框(205)上，且透明板(206)与摄像头(200)的端面相固定。

4.根据权利要求1所述的一种监测草原害虫的遥感无人机，其特征在于，所述清理组件包括清理海绵(203)、引导轮(204)、透明带(207)、摩擦电机(208)和摩擦齿轮(209)，所述清理海绵(203)设置在摄像框(202)内壁，所述引导轮(204)围绕摄像头(200)分布，所述透明带(207)与引导轮(204)转动接触，所述摩擦电机(208)设置在摄像框(202)下端，所述摩擦齿轮(209)与摩擦电机(208)输出端连接。

5.根据权利要求1所述的一种监测草原害虫的遥感无人机，其特征在于，所述支架(300)包括缓冲套(301)、弹性件(302)、缓冲滑块(303)、缓冲支腿(304)和底板(305)，所述缓冲套(301)固定在无人机臂杆(101)下端，所述弹性件(302)设置在缓冲套(301)内部，所述缓冲支腿(304)设置在缓冲套(301)下端，所述缓冲滑块(303)设置在缓冲支腿(304)上端，且缓冲滑块(303)与缓冲套(301)滑动连接，所述底板(305)设置在缓冲支腿(304)下端。

6.根据权利要求4所述的一种监测草原害虫的遥感无人机，其特征在于，所述摩擦齿轮(209)与透明带(207)抵压接触，且引导轮(204)与摩擦齿轮(209)提高了透明带(207)张力。

7.根据权利要求5所述的一种监测草原害虫的遥感无人机，其特征在于，所述底板(305)的底部固定连接有橡胶缓冲垫(306)，所述橡胶缓冲垫(306)的底部设置有防滑纹。

技术总结
本技术公开了一种监测草原害虫的遥感无人机，涉及遥感无人机技术领域，该遥感无人机包括无人机本体、臂杆、动力组件和摄像头；所述臂杆设置在无人机本体四周表面，所述动力组件设置在臂杆末端上端，所述摄像头安装在摄像框内部，且分别位于无人机本体的底端两侧，所述摄像头外侧设有防护组件，所述无人机本体的底端两侧均设置有清理组件，且臂杆下端设有支架；本技术通过摄像框、清理海绵、保护框、摩擦电机、摩擦齿轮、缓冲滑块、缓冲支腿、防滑橡胶垫等的配合，防止摄像头与外界物体发生碰撞而毁坏，便于清理镜头表面的异物和产生的水滴或者雾气，在无人机降落时实现缓冲作用，对无人机进行了保护。

技术研发人员：于红妍,王贤颖,唐炳民,雅琴,赵晓军,吉汉忠,晁玉龙,杨洁,马兴赟,慈建勋,刘华,谭晶,于瑶,陈秉龙,马少忠
受保护的技术使用者：祁连山国家公园青海服务保障中心
技术研发日：20230721
技术公布日：2024/2/1