一种配置巡检数据链路系统的无人机的制作方法

本技术涉及无人机设备领域，具体为一种配置巡检数据链路系统的无人机。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。在电力行业中，利用无人机对设备进行巡检运维已成为一种普遍手段。

2、目前市场上无人机、相机载荷、云台、飞控系统厂家众多，采用的技术方案也多种多样，对外的数据格式也各不相同，有开源有不开源的，每次根据巡检需求进行无人机巡检设计时，都需要考虑不同设备和系统之间的适配问题，无论是新建一个无人机巡检系统或者在已有无人机巡检系统进行拓展时，适配工作有些仅仅需要调试即可，但有些需要软硬件的二次开发，无论是时间成本还是费用成本都很高，而且很不方便。亟需一种能够独立于无人机本体及飞控系统之外能够实现与地面终端、云平台实现数据传输的系统，以便实现无人机更为广泛的应用。

技术实现思路

1、针对现有技术中无人机的飞控系统对数传和图传链路传输不易的问题，本实用新型提供一种配置巡检数据链路系统的无人机。

2、本实用新型是通过以下技术方案来实现：

3、一种配置巡检数据链路系统的无人机，包括无人机本体和数据链路系统，数据链路系统包括机载图传设备、相机载荷、边缘盒子，机载图传设备包括数据接入模块、数据存储模块、数据接出模块、电源供应模块和核心处理模块，数据接入模块的输入端与相机载荷的输出端连接，电源供应模块为数据接入模块、数据存储模块、数据接出模块和核心处理模块提供能源，数据存储模块的输入端与数据接入模块的输出端连接，数据存储模块的输出端与核心处理模块的输入端连接，核心处理模块的输出端与数据接出模块连接，数据接出模块与边缘盒子双向连接。

4、优选的，相机载荷配置有云台，云台用于暂存图像信息，云台的输出端与机载图传设备的数据接入模块的输入端连接。

5、优选的，还包括无线传输模块，无线传输模块的输入端与核心处理模块的输出端连接，无线传输模块用于与地面终端或云服务的输入端连接。

6、优选的，数据接入模块配置多种不同规格的数据传输接口，用于从不同的云台或者相机载荷直接、间接导入数据。

7、优选的，数据接出模块配置多种数据导出接口，用于导出巡检数据至外部控制系统。

8、优选的，电源供应模块设有充电插口，用于连接外部电源进行充电。

9、优选的，还包括功率控制模块，功率控制模块的输入端与核心处理模块的输出端连接，输出端与无线传输模块的输入端连接。。

10、优选的，还包括数据压缩模块，数据压缩模块的输入端与数据存储模块的输出端连接，输出端与核心处理模块的输入端连接。

11、优选的，还包括频率控制模块，频率控制模块的输入端与核心处理模块的输出端连接，输出端与无线传输模块的输入端连接。。

12、优选的，边缘盒子的输出端与无人机的飞控系统连接，无人机的飞控系统由地面站控制。

13、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

14、本实用新型一种配置巡检数据链路系统的无人机中拍摄的图像信息经过相机载荷，然后相机载荷通过与云台的连接接口经由云台导入到专用机载图传电脑中，专用机载图传电脑通过专用数据接口导出相应数据到边缘设备，边缘设备处理过的新增数据或改造数据传回到专用机载图传电脑中进行无线图传，该无人机的飞控系统不具备无线图传系统或者不提供对外开发数据接口，专用机载图传电脑直接无线图传数到遥控器或地面站上。

15、本实用新型一种配置巡检数据链路系统的无人机可以有效适配各种不同类型的无人机或相机云台，提高数据链路系统的通用性。同时，可以适配不同无人机巡检系统架构形式，如传统的无人机巡检系统(不含边缘设备、云服务、飞控系统数据接口对外开放)，或其他改型无人机巡检系统。

16、本实用新型一种配置巡检数据链路系统的无人机的数据传输链路和架构形式，可以提高无人机侧的数据处理和分析能力，不受限于无人机本身处理器的数据处理能力，减少对后面服务器的数据处理分析的依赖。

技术特征：

1.一种配置巡检数据链路系统的无人机，其特征在于，包括无人机本体和数据链路系统，数据链路系统包括机载图传设备、相机载荷、边缘盒子，机载图传设备包括数据接入模块、数据存储模块、数据接出模块、电源供应模块和核心处理模块，数据接入模块的输入端与相机载荷的输出端连接，电源供应模块为数据接入模块、数据存储模块、数据接出模块和核心处理模块提供能源，数据存储模块的输入端与数据接入模块的输出端连接，数据存储模块的输出端与核心处理模块的输入端连接，核心处理模块的输出端与数据接出模块连接，数据接出模块与边缘盒子双向连接。

2.根据权利要求1所述的配置巡检数据链路系统的无人机，其特征在于，相机载荷配置有云台，云台用于暂存图像信息，云台的输出端与机载图传设备的数据接入模块的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的配置巡检数据链路系统的无人机，其特征在于，还包括无线传输模块，无线传输模块的输入端与核心处理模块的输出端连接，无线传输模块用于与地面终端或云服务的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的配置巡检数据链路系统的无人机，其特征在于，数据接入模块配置多种不同规格的数据传输接口，用于从不同的云台或者相机载荷直接、间接导入数据。

5.根据权利要求1所述的配置巡检数据链路系统的无人机，其特征在于，数据接出模块配置多种数据导出接口，用于导出巡检数据至外部控制系统。

6.根据权利要求1所述的配置巡检数据链路系统的无人机，其特征在于，电源供应模块设有充电插口，用于连接外部电源进行充电。

7.根据权利要求1所述的配置巡检数据链路系统的无人机，其特征在于，还包括功率控制模块，功率控制模块的输入端与核心处理模块的输出端连接，输出端与无线传输模块的输入端连接。

8.根据权利要求1所述的配置巡检数据链路系统的无人机，其特征在于，还包括数据压缩模块，数据压缩模块的输入端与数据存储模块的输出端连接，输出端与核心处理模块的输入端连接。

9.根据权利要求1所述的配置巡检数据链路系统的无人机，其特征在于，还包括频率控制模块，频率控制模块的输入端与核心处理模块的输出端连接，输出端与无线传输模块的输入端连接。

10.根据权利要求1所述的配置巡检数据链路系统的无人机，其特征在于，边缘盒子的输出端与无人机的飞控系统连接，无人机的飞控系统由地面站控制。

技术总结
本技术涉及无人机设备领域，尤其涉及一种配置巡检数据链路系统的无人机，包括无人机本体和数据链路系统，数据链路系统包括机载图传设备、相机载荷、边缘盒子，机载图传设备包括数据接入模块、数据存储模块、数据接出模块、电源供应模块和核心处理模块，数据接入模块的输入端与相机载荷的输出端连接，数据存储模块的输入端与数据接入模块的输出端连接，数据存储模块的输出端与核心处理模块的输入端连接，核心处理模块的输出端与数据接出模块连接，数据接出模块与边缘盒子双向连接。本技术可以有效适配各种不同类型的无人机或相机云台，提高数据链路系统的通用性。同时，可以适配不同无人机巡检系统架构形式。

技术研发人员：郑新建,童彤,姜武,王恩民,黄杨成,赵鹏程,项羿雨,杨雪,李志运
受保护的技术使用者：华能湖南桂东风电有限责任公司
技术研发日：20230809
技术公布日：2024/3/21