一种无人机螺旋桨结构的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及一种无人机螺旋桨结构。

背景技术：

1、随着无人机技术的快速发展，无人机已经广泛应用于植保、测绘、巡检等领域。然而，由于无人机在飞行过程中，无人机固定桨夹两侧的桨叶所受的升力不同，桨叶挥舞过程中容易产生自身震动，影响了无人机的飞行姿态的稳定性，进而影响了无人机的飞行安全。

2、现行技术中，虽然已经提出了诸多解决桨叶震动的方法，但都不可避免的引入了其他问题，如桨夹磨损、桨夹组件数量多和加工成本高等问题。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种无人机螺旋桨结构，不仅可以解决桨叶震动，还可以解决桨夹磨损的技术问题。

2、为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：

3、本实用新型提供了一种无人机螺旋桨结构，包括驱动件、固定座和桨夹，所述固定座一端安装在所述驱动件上，另一端通过销轴与所述桨夹转动连接，所述桨夹两侧各连接有一个桨叶；

4、所述桨夹中部沿纵向开设有贯通槽，所述贯通槽横向的两侧壁上开设有供所述销轴贯穿的贯穿孔，两所述贯穿孔内均安装有钢套，所述固定座顶部开设有安装孔，所述安装孔内安装有轴承，所述销轴贯穿所述钢套和所述轴承以将所述固定座顶部设置在所述安装槽内，所述固定座底部安装有减震橡胶垫。

5、进一步地，所述固定座上预留有多个供螺栓贯穿的槽洞，所述螺栓用于将所述固定座安装在所述驱动件上。

6、进一步地，所述桨夹两侧相对于中轴线对称设置，且向上翘起。

7、进一步地，所述桨夹包括左连接部、右连接部以及连接所述左连接部和所述右连接部的转动部，所述转动部上开设有安置所述固定座的贯通槽，以及供所述销轴贯穿的贯穿孔。

8、进一步地，所述桨叶包括左桨叶和右桨叶，所述左桨叶和所述右桨叶前端均开设有贯穿孔，两所述贯穿孔内上下均安装有耐磨片，四所述耐磨片一端伸入两所述贯穿孔内，另一端紧贴所述左桨叶和所述右桨叶的上下表面。

9、进一步地，所述左连接部和所述右连接部均包括上下两个夹板，两所述夹板之间的空间用于安置所述左桨叶和所述右桨叶，四所述夹板与四所述耐磨片上均开设有供两个桨叶护套贯穿的孔洞。

10、进一步地，两所述桨叶护套为空心结构，利用两个螺丝分别贯穿两所述桨叶护套，并通过拧紧两个螺母以将所述左连接部与所述左桨叶连接、所述右连接部与所述右桨叶连接。

11、进一步地，所述驱动件上设置有两个限位孔，两所述限位孔分别用于对左桨叶和右桨叶的摆动幅度进行限制。

12、进一步地，所述左桨叶与所述右桨叶重心点与所述销轴轴心位于同一水平线上。

13、进一步地，所述驱动件采用电机。

14、采用上述技术方案，包括以下有益效果：

15、本实用新型将固定座设置在桨夹中部的贯通槽内，且通过销轴与所述桨夹转动连接，使得桨夹两侧可绕着销轴的轴线方向上下摆动以缓解由于桨叶震动造成的无人机飞行姿态不稳定的问题，同时，通过在固定座底部设置减震橡胶垫、在桨叶与桨夹连接处设置耐磨片和桨叶护套来减少桨夹与桨叶的磨损，本实用新型结构简单、加工成本低。

技术特征：

1.一种无人机螺旋桨结构，其特征在于，包括驱动件（1）、固定座（2）和桨夹（3），所述固定座（2）一端安装在所述驱动件（1）上，另一端通过销轴（4）与所述桨夹（3）转动连接，所述桨夹（3）两侧各连接有一个桨叶；

2.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨结构，其特征在于，所述固定座（2）上预留有多个供螺栓贯穿的槽洞，所述螺栓用于将所述固定座（2）安装在所述驱动件（1）上。

3.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨结构，其特征在于，所述桨夹（3）两侧相对于中轴线对称设置，且向上翘起。

4.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨结构，其特征在于，所述桨夹（3）包括左连接部（9）、右连接部（10）以及连接所述左连接部（9）和所述右连接部（10）的转动部（11），所述转动部（11）上开设有安置所述固定座（2）的贯通槽（5），以及供所述销轴（4）贯穿的贯穿孔。

5.根据权利要求4所述的无人机螺旋桨结构，其特征在于，所述桨叶包括左桨叶（12）和右桨叶（13），所述左桨叶（12）和所述右桨叶（13）前端均开设有贯穿孔，两所述贯穿孔内上下均安装有耐磨片（14），四所述耐磨片（14）一端伸入两所述贯穿孔内，另一端紧贴所述左桨叶（12）和所述右桨叶（13）的上下表面。

6.根据权利要求5所述的无人机螺旋桨结构，其特征在于，所述左连接部（9）和所述右连接部（10）均包括上下两个夹板（15），两所述夹板（15）之间的空间用于安置所述左桨叶（12）和所述右桨叶（13），四所述夹板（15）与四所述耐磨片（14）上均开设有供两个桨叶护套（16）贯穿的孔洞。

7.根据权利要求6所述的无人机螺旋桨结构，其特征在于，两所述桨叶护套（16）为空心结构，利用两个螺丝（17）分别贯穿两所述桨叶护套（16），并通过拧紧两个螺母（18）以将所述左连接部（9）与所述左桨叶（12）连接、所述右连接部（10）与所述右桨叶（13）连接。

8.根据权利要求5所述的无人机螺旋桨结构，其特征在于，所述驱动件（1）上设置有两个限位孔（19），两所述限位孔（19）分别用于对左桨叶（12）和右桨叶（13）的摆动幅度进行限制。

9.根据权利要求5所述的无人机螺旋桨结构，其特征在于，所述左桨叶（12）与所述右桨叶（13）重心点与所述销轴（4）轴心位于同一水平线上。

10.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨结构，其特征在于，所述驱动件（1）采用电机。

技术总结
本技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机螺旋桨结构。所述无人机螺旋桨结构包括驱动件、固定座和桨夹，所述固定座一端安装在所述驱动件上，另一端通过销轴与所述桨夹转动连接，所述桨夹两侧各连接有一个桨叶；所述桨夹中部沿纵向开设有贯通槽，所述贯通槽横向的两侧壁上开设有供所述销轴贯穿的贯穿孔，两所述贯穿孔内均安装有钢套，所述固定座顶部开设有安装孔，所述安装孔内安装有轴承，所述销轴贯穿所述钢套和所述轴承以将所述固定座顶部设置在所述安装槽内，所述固定座底部安装有减震橡胶垫。本技术能够有效缓解由于桨叶震动造成的无人机飞行姿态不稳定的问题，同时有效减少桨夹与与桨叶的磨损，结构紧凑简单，加工成本低。

技术研发人员：刘传运,李少斌
受保护的技术使用者：拓攻（南京）机器人有限公司
技术研发日：20230810
技术公布日：2024/4/17