一种用于玉米种植中喷施除草剂的航空无人机的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种用于玉米种植中喷施除草剂的航空无人机。

背景技术：

1、无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用。

2、根据专利号为cn115610659a的专利公开了一种农用植保无人机，包括无人机机箱、无人机箱盖、纵向转动轴、支架、供液系统、应力检测机构和调节机构，纵向转动轴安装于无人机机箱上；两侧支架相对的一侧设置有分流管，分流管一端布置有雾化喷头；供液系统设置在纵向转动轴以及分流管上；应力检测机构对称布置在无人机机箱内部，其与控制器连接；调节机构布置于无人机机箱的内壁，在收到控制器反馈信号的情况下，调整无人机机箱的重心；本申请在飞行喷洒药液时，可辅助无人机旋翼对机身的平衡状态自动进行调整，机身晃动幅度更小，响应速度更快，能有效提高无人机飞行的稳定性。

3、在上述方案虽然能够使机身晃动幅度更小，响应速度更快，能有效提高无人机飞行的稳定性，但是无人机在添加除草剂时需要将储药罐拆下，将除草剂倒入至储药罐内，在拆装储药罐时操作较为繁琐，且拆卸过程大大浪费无人机的工作时间，工作效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种用于玉米种植中喷施除草剂的航空无人机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种用于玉米种植中喷施除草剂的航空无人机，包括机体，以及设置在机体下方的外壳，所述外壳的内壁设置有两个限位机构，所述限位机构包括套筒，所述套筒的外表面与外壳的内壁固定连接，所述外壳的内部设置有喷洒机构，所述喷洒机构包括分流管，所述分流管外表面贯穿于外壳并与外壳固定连通，所述外壳的内部设置有两个夹持机构，所述夹持机构包括限位柱二，所述限位柱二的外表面贯穿于外壳并与外壳滑动连接，所述外壳的外表面固定连接有四个固定槽。

4、优选的，所述套筒的内壁固定连接有固定弹簧，所述套筒的外表面固定连接有两个弹簧一，每个所述弹簧一远离套筒的一端均固定连接有限位柱一。

5、优选的，每个所述限位柱一均贯穿套筒并与套筒滑动连接，两个所述限位柱一相互靠近的一端均固定连接有限位块，所述套筒的内部设置有上圆台。

6、优选的，所述上圆台外表面固定连接有滑动柱，所述套筒的内部设置有下圆台，所述下圆台贯穿于滑动柱并与滑动柱滑动连接，所述滑动柱远离上圆台的一端固定连接有储药罐。

7、优选的，所述储药罐远离滑动柱的一端固定连通有软管，所述软管另一端固定连通有接头。

8、优选的，所述接头与分流管螺纹连通，所述分流管贯穿外壳的一端均固定连通有雾状喷头。

9、优选的，所述限位柱二外表面固定连接有夹板，所述夹板外表面固定连接有弹簧二，所述弹簧二远离夹板的一端与外壳固定连接。

10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于玉米种植中喷施除草剂的航空无人机，具备以下有益效果。

11、1、本实用新型通过固定槽、外壳、限位柱二、储药罐、套筒、上圆台、限位块、限位柱一、固定弹簧、弹簧二、夹板、接头和分流管的配合设置，通过固定槽用螺丝将外壳固定在无人机上，向外拉动两个限位柱二，将储药罐放置进套筒内，当上圆台接触到限位块时限位柱一向外滑动，当上圆台滑过，限位柱一向内移动，对上圆台限位，通过固定弹簧使上圆台紧密贴合限位块上表面，松开两个限位柱二，夹板对储药罐进行夹持，再将接头安装到分流管，此安装过程解决了无人机加入除草剂时操作较为繁琐的问题。

12、2、本实用新型通过限位柱二、储药罐、套筒、限位块、下圆台、限位柱一、弹簧一、上圆台和接头的配合设置，药物喷洒完后向外拉动两个限位柱二，下圆台向套筒内移动，当限位块接触到下圆台时限位柱一向外滑动，当下圆台滑过，限位柱一通过弹簧一向内滑动，将储药罐向下移动，限位块带动下圆台向上滑动，当下圆台与上圆台紧密贴合后，限位块通过下圆台的形状带动限位柱一向外滑动，因为下圆台与上圆台紧密贴合，限位块划过下圆台后再次划过上圆台，从而实现脱离，随即将接头拆除再更换新储药罐重复上述步骤进行安装，此装置实现了快装快拆，以此减少时间，提高工作效率。

技术特征：

1.一种用于玉米种植中喷施除草剂的航空无人机，包括机体，以及设置在机体下方的外壳（1），其特征在于，所述外壳（1）的内壁设置有两个限位机构（2），所述限位机构（2）包括套筒（21），所述套筒（21）的外表面与外壳（1）的内壁固定连接，所述外壳（1）的内部设置有喷洒机构（3），所述喷洒机构（3）包括分流管（33），所述分流管（33）外表面贯穿于外壳（1）并与外壳（1）固定连通，所述外壳（1）的内部设置有两个夹持机构（4），所述夹持机构（4）包括限位柱二（43），所述限位柱二（43）的外表面贯穿于外壳（1）并与外壳（1）滑动连接，所述外壳（1）的外表面固定连接有四个固定槽（5）。

2.根据权利要求1所述的一种用于玉米种植中喷施除草剂的航空无人机，其特征在于，所述套筒（21）的内壁固定连接有固定弹簧（22），所述套筒（21）的外表面固定连接有两个弹簧一（23），每个所述弹簧一（23）远离套筒（21）的一端均固定连接有限位柱一（24）。

3.根据权利要求2所述的一种用于玉米种植中喷施除草剂的航空无人机，其特征在于，每个所述限位柱一（24）均贯穿套筒（21）并与套筒（21）滑动连接，两个所述限位柱一（24）相互靠近的一端均固定连接有限位块（25），所述套筒（21）的内部设置有上圆台（26）。

4.根据权利要求3所述的一种用于玉米种植中喷施除草剂的航空无人机，其特征在于，所述上圆台（26）外表面固定连接有滑动柱（27），所述套筒（21）的内部设置有下圆台（28），所述下圆台（28）贯穿于滑动柱（27）并与滑动柱（27）滑动连接，所述滑动柱（27）远离上圆台（26）的一端固定连接有储药罐（29）。

5.根据权利要求4所述的一种用于玉米种植中喷施除草剂的航空无人机，其特征在于，所述储药罐（29）远离滑动柱（27）的一端固定连通有软管（31），所述软管（31）另一端固定连通有接头（32）。

6.根据权利要求5所述的一种用于玉米种植中喷施除草剂的航空无人机，其特征在于，所述接头（32）与分流管（33）螺纹连通，所述分流管（33）贯穿外壳（1）的一端均固定连通有雾状喷头（34）。

7.根据权利要求1所述的一种用于玉米种植中喷施除草剂的航空无人机，其特征在于，所述限位柱二（43）外表面固定连接有夹板（41），所述夹板（41）外表面固定连接有弹簧二（42），所述弹簧二（42）远离夹板（41）的一端与外壳（1）固定连接。

技术总结
本技术公开了一种用于玉米种植中喷施除草剂的航空无人机，属于无人机技术领域。一种用于玉米种植中喷施除草剂的航空无人机，包括机体，以及设置在机体下方的外壳，外壳的内壁设置有两个限位机构，限位机构包括套筒，外壳的内部设置有喷洒机构，喷洒机构包括分流管。该通过固定槽用螺丝将外壳固定在无人机上，向外拉动两个限位柱二，将储药罐放置进套筒内，当上圆台接触到限位块时限位柱一向外滑动，当上圆台滑过，限位柱一向内移动，对上圆台限位，通过固定弹簧使上圆台紧密贴合限位块上表面，松开两个限位柱二，夹板对储药罐进行夹持，再将接头安装到分流管，此安装过程解决了无人机加入除草剂时操作较为繁琐的问题。

技术研发人员：苏东,曹海昌,郭栋,鲁镇胜,师文峰,朱利楠,胥付生,王俊霞,张俊芳,石力
受保护的技术使用者：河南易飞农业科技有限公司
技术研发日：20230811
技术公布日：2024/1/22