一种光谱巡检无人机的制作方法

本技术涉及巡检无人机，尤其涉及一种光谱巡检无人机。

背景技术：

1、巡检无人机是无人机的一种，其主要功能是用来巡视检查，便于使用者实时观看到巡检影像。

2、现有中国专利(公告号：cn218055641u)公开了一种巡检无人机，包括机体，所述机体的两侧均活动连接有螺旋桨，所述机体底部的两侧均固定连接有支腿，所述支腿的底部开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内腔固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的底部固定连接有垫板。

3、上述无人机在巡检的过程中利用设置的摄像头对需要巡检的区域进行巡检，但是由于摄像头为固定设置在无人机对下方，虽然也可提供监控效果，其在巡检时角度调节较为麻烦，需要不断操作无人机带动摄像头进行多角度对调整才能达到较好的巡检效果，而不断操作无人机进行角度调整对操作人员对操作经验无疑需求较大。

4、为此，我们提出一种光谱巡检无人机解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种光谱巡检无人机，解决了现有技术中不方便试验监控设备进行多角度巡检的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种光谱巡检无人机，包括无人机本体、连接在无人机本体下方的安装壳和设在安装壳的下方用于光谱巡检用的双光谱视频采集摄像头，所述安装壳内设有对双光谱视频采集摄像头进行角度调整的多角度调节组件，所述多角度调节组件包括安装架，所述安装架连接在安装壳内，所述安装架上连接有两个伺服电机，所述伺服电机的驱动端均连接有角铁，其中一个所述角铁内连接有连接杆，所述连接杆的另一端滑动设有球体，另一个所述伺服电机的驱动端连接有球体，所述球体上连接有传动杆，所述传动杆的一端连接在球体上，另一端连接有固定壳，所述双光谱视频采集摄像头连接在固定壳的底部。

3、优选的，所述球体上开设有与连接杆相适配的滑槽。

4、优选的，所述安装架上连接有防护罩，所述防护罩套接在伺服电机上。

5、优选的，所述安装架的材质为不锈钢。

6、优选的，所述固定壳的下方插接有对双光谱视频采集摄像头进行防护对防护壳，所述固定壳上设有对防护壳进行拆装的拆装组件，所述拆装组件包括连接壳，所述连接壳连接在固定壳的一侧，所述连接壳内滑动设有滑块，所述滑块上连接有限位杆，所述限位杆上套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端连接在滑块上另一端连接在连接壳的内壁上。

7、优选的，所述固定壳内设有与防护壳相适配对连接槽，所述连接槽内连接有磁块，所述防护壳的一侧连接有插接块，所述插接块为磁性金属。

8、优选的，所述滑块的两侧均嵌设有滚珠，所述滚珠滑动连接在连接壳的内壁上。

9、优选的，所述限位杆的一端延伸至连接壳的外部并连接有施力板。

10、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种光谱巡检无人机具有如下有益效果：

11、本实用新型中，移动无人机本体到需要巡检对位置上，随后定时启动伺服电机使其中一个角铁球体和传动杆进行水平方向的旋转，此时双光谱视频采集摄像头也可进行水平方向对旋转，定时启动另一个伺服电机使另一个角铁带动球体和双光谱视频采集摄像头进行竖直方向的旋转，该设置通过两个伺服电机对配合使用方便对双光谱视频采集摄像头对巡检角度进行多方位调整，从而避免需要多次移动无人机本体才能达到更好巡检效果的情况。

12、本实用新型中，设置的防护壳方便对双光谱视频采集摄像头进行防护，避免在巡检时有飞虫或是灰尘影响双光谱视频采集摄像头对巡检效果，当需要对防护壳进行清理，或是需要对双光谱视频采集摄像头进行维护时，可首先拉动限位杆使限位杆不再与防护壳相接触，随后将防护壳取下对双光谱视频采集摄像头进行维护即可。

技术特征：

1.一种光谱巡检无人机，包括无人机本体(1)、连接在无人机本体(1)下方的安装壳(2)和设在安装壳(2)的下方用于光谱巡检用的双光谱视频采集摄像头(3)，其特征在于，所述安装壳(2)内设有对双光谱视频采集摄像头(3)进行角度调整的多角度调节组件，所述多角度调节组件包括安装架(4)，所述安装架(4)连接在安装壳(2)内，所述安装架(4)上连接有两个伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的驱动端均连接有角铁(6)，其中一个所述角铁(6)内连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的另一端滑动设有球体(8)，另一个所述伺服电机(5)的驱动端连接有球体(8)，所述球体(8)上连接有传动杆(9)，所述传动杆(9)的一端连接在球体(8)上，另一端连接有固定壳(10)，所述双光谱视频采集摄像头(3)连接在固定壳(10)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种光谱巡检无人机，其特征在于，所述球体(8)上开设有与连接杆(7)相适配的滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种光谱巡检无人机，其特征在于，所述安装架(4)上连接有防护罩，所述防护罩套接在伺服电机(5)上。

4.根据权利要求3所述的一种光谱巡检无人机，其特征在于，所述安装架(4)的材质为不锈钢。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种光谱巡检无人机，其特征在于，所述固定壳(10)的下方插接有对双光谱视频采集摄像头(3)进行防护对防护壳(11)，所述固定壳(10)上设有对防护壳(11)进行拆装的拆装组件，所述拆装组件包括连接壳(12)，所述连接壳(12)连接在固定壳(10)的一侧，所述连接壳(12)内滑动设有滑块(13)，所述滑块(13)上连接有限位杆(14)，所述限位杆(14)上套接有缓冲弹簧(15)，所述缓冲弹簧(15)的一端连接在滑块(13)上另一端连接在连接壳(12)的内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种光谱巡检无人机，其特征在于，所述固定壳(10)内设有与防护壳(11)相适配对连接槽，所述连接槽内连接有磁块(16)，所述防护壳(11)的一侧连接有插接块，所述插接块为磁性金属。

7.根据权利要求6所述的一种光谱巡检无人机，其特征在于，所述滑块(13)的两侧均嵌设有滚珠，所述滚珠滑动连接在连接壳(12)的内壁上。

8.根据权利要求7所述的一种光谱巡检无人机，其特征在于，所述限位杆(14)的一端延伸至连接壳(12)的外部并连接有施力板。

技术总结
本技术公开了一种光谱巡检无人机，涉及巡检无人机技术领域，包括无人机本体、连接在无人机本体下方的安装壳和设在安装壳的下方用于光谱巡检用的双光谱视频采集摄像头，本技术中，移动无人机本体到需要巡检对位置上，随后定时启动伺服电机使其中一个角铁球体和传动杆进行水平方向的旋转，此时双光谱视频采集摄像头也可进行水平方向对旋转，定时启动另一个伺服电机使另一个角铁带动球体和双光谱视频采集摄像头进行竖直方向的旋转，本技术通过两个伺服电机对配合使用方便对双光谱视频采集摄像头对巡检角度进行多方位调整，从而避免需要多次移动无人机本体才能达到更好巡检效果的情况。

技术研发人员：罗波,黄琼
受保护的技术使用者：武汉添波科技有限公司
技术研发日：20230818
技术公布日：2024/2/25