一种固定翼无人机机库的制作方法

本技术涉及无人机机库，尤其涉及一种固定翼无人机机库。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，为了便于无人机的携带多将无人机放置在机库。

2、现有技术中无人机有旋翼和固定翼两种，旋翼无人机能够直接进行飞行，而固定翼则需要在跑道上进行滑行加速才能够进行起降，因此固定翼无人机的起降收环境受到影响，而现有的机库大多只能对旋翼无人机进行存储放置，而固定翼无人机则并没有太多能够很好进行起降收纳的无人机库，现提出一种用于对固定翼无人机进行收纳的的无人机机库来解决以上问题。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为达到上述目的，本实用新型提出了一种固定翼无人机机库，包括箱体，所述箱体一侧面开口设置，且所述箱体开口一侧面设置有密封门，密封门与所述箱体的底板铰接设置，所述密封门背离铰接端一侧设置有铰接有落地支撑机构，所述箱体下设置有若干支撑脚，所述落地支撑机构处于与地面接触状态时，所述密封门的离地高度与所述支撑脚的高度相同设置，以使所述密封门与所述箱体底壁平行设置，且所述箱体内设置有用于对固定翼无人机助推的助推机构和助停的缓冲机构。

3、本实用新型通过设置与箱体底壁铰接的密封门，可以在密封门打开时作为固定翼无人机的跑道使用，并且在落地支撑机构的作用下可以保证密封门在作为跑道时与箱体底壁处于同一平面，从而使得固定翼无人机可以完成起降作业，并且在助推机构和助停机构的作用下，保证了固定翼无人机可以在密封门上平稳完成起飞和降落。

4、可选地，所述助推机构包括两个固定设置于所述箱体垂直与密封门的两个正对侧壁上的固定盒，每个所述固定盒内设置有电机，所述电机的输出端垂直所述箱体底壁设置，且所述电机输出端固定连接有绕线轮，两个所述绕线轮之间固定连接有拉绳，每个所述固定盒所在箱体侧壁上靠近密封门一侧位置开设有变向孔，所述变向孔内设置有第一滑轮，所述第一滑轮与所述绕线轮相同水平高度设置，所述拉绳绕过所述绕线轮进入所述箱体内设置，且所述箱体内与所述第一滑轮相同水平高度设置有第二滑轮，所述拉绳绕过所述第二滑轮后平行于所述密封门设置，且所述箱体内壁上设置有用于固定第二滑轮的固定块，所述箱体内壁上设置有与所述箱体底壁平行设置的第二滑槽，所述第二滑槽与所述固定块滑移连接设置。

5、进一步地，所述助推机构沿垂直于所述箱体底壁方向设置有两组。

6、进一步地，所述缓冲机构包括在所述第二滑槽上方设置的第一滑槽，所述第一滑槽沿远离密封门方向依次包括沿远离密封门方向倾斜向上的斜槽以及与所述第二滑槽平行设置的平行槽，所述第一滑槽内滑移连接有l形的固定杆，所述固定杆与所述固定块活动连接设置，所述固定杆另一端转动连接有限位轮，所述第二滑轮轴心位置处设置有阻尼孔，所述限位轮自由端穿设于所述阻尼孔设置。

7、进一步地，所述第一滑槽的平行槽与所述第二滑槽之间的间距大于或等于限位轮的轴向长度，且所述斜槽与所述第二滑槽之间的各处垂直距离均小于所述限位轮的轴向长度。

8、进一步地，所述限位轮外表面设置有橡胶层。

9、进一步地，所述落地支撑机构包括与所述密封门铰接的限位板，所述限位板内设置有移动空腔，所述移动空腔内可移动设置有活动件，所述限位板朝向铰接位置的两正对侧壁上均设置有第一固定孔，所述活动件上的两个正对侧壁上配合所述第一固定孔设置有等距设置有多组第二固定孔，所述第一固定孔与第二固定孔中可拆卸活动开解有插销。

10、进一步地，所述活动件包括插设于所述移动空腔内的调节段以及与用于平稳支撑的支撑段，所述支撑段设置于所述调节段远离限位板一侧，且所述调节段与所述支撑段垂直设置。

11、进一步地，所述箱体的顶壁朝向密封门一侧设置有用于吸附落地支撑机构的磁铁，所述落地支撑机构设置为铁制件。

12、进一步地，所述密封门远离包括与所述箱体铰接的平直段以及末端垂直平直段内壁向箱体内弯曲的助飞段，所述平直段与所述助飞段一体设置。

13、本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种固定翼无人机机库，其特征在于，包括箱体，所述箱体一侧面开口设置，且所述箱体开口一侧面设置有密封门，密封门与所述箱体的底板铰接设置，所述密封门背离铰接端一侧设置有铰接有落地支撑机构，所述箱体下设置有若干支撑脚，所述落地支撑机构处于与地面接触状态时，所述密封门的离地高度与所述支撑脚的高度相同设置，以使所述密封门与所述箱体底壁平行设置，且所述箱体内设置有用于对固定翼无人机助推的助推机构和助停的缓冲机构，所述箱体的顶壁朝向密封门一侧设置有用于吸附落地支撑机构的磁铁，所述落地支撑机构设置为铁制件，且所述支撑落地机构包括与所述密封门铰接设置的限位板，所述限位板内滑移连接有与所述磁铁磁性连接的活动件。

2.如权利要求1所述的一种固定翼无人机机库，其特征在于，所述助推机构包括两个固定设置于所述箱体垂直与密封门的两个正对侧壁上的固定盒，每个所述固定盒内设置有电机，所述电机的输出端垂直所述箱体底壁设置，且所述电机输出端固定连接有绕线轮，两个所述绕线轮之间固定连接有拉绳，每个所述固定盒所在箱体侧壁上靠近密封门一侧位置开设有变向孔，所述变向孔内设置有第一滑轮，所述第一滑轮与所述绕线轮相同水平高度设置，所述拉绳绕过所述绕线轮进入所述箱体内设置，且所述箱体内与所述第一滑轮相同水平高度设置有第二滑轮，所述拉绳绕过所述第二滑轮后平行于所述密封门设置，且所述箱体内壁上设置有用于固定第二滑轮的固定块，所述箱体内壁上设置有与所述箱体底壁平行设置的第二滑槽，所述第二滑槽与所述固定块滑移连接设置。

3.如权利要求2所述的一种固定翼无人机机库，其特征在于，所述助推机构沿垂直于所述箱体底壁方向设置有两组。

4.如权利要求2所述的一种固定翼无人机机库，其特征在于，所述缓冲机构包括在所述第二滑槽上方设置的第一滑槽，所述第一滑槽沿远离密封门方向依次包括沿远离密封门方向倾斜向上的斜槽以及与所述第二滑槽平行设置的平行槽，所述第一滑槽内滑移连接有l形的固定杆，所述固定杆与所述固定块活动连接设置，所述固定杆另一端转动连接有限位轮，所述第二滑轮轴心位置处设置有阻尼孔，所述限位轮自由端穿设于所述阻尼孔设置。

5.如权利要求4所述的一种固定翼无人机机库，其特征在于，所述第一滑槽的平行槽与所述第二滑槽之间的间距大于或等于限位轮的轴向长度，且所述斜槽与所述第二滑槽之间的各处垂直距离均小于所述限位轮的轴向长度。

6.如权利要求5所述的一种固定翼无人机机库，其特征在于，所述限位轮外表面设置有橡胶层。

7.如权利要求1所述的一种固定翼无人机机库，其特征在于，所述限位板内设置有移动空腔，所述移动空腔内可移动设置有活动件，所述限位板朝向铰接位置的两正对侧壁上均设置有第一固定孔，所述活动件上的两个正对侧壁上配合所述第一固定孔设置有等距设置有多组第二固定孔，所述第一固定孔与第二固定孔中可拆卸活动开解有插销。

8.如权利要求7所述的一种固定翼无人机机库，其特征在于，所述活动件包括插设于所述移动空腔内的调节段以及与用于平稳支撑的支撑段，所述支撑段设置于所述调节段远离限位板一侧，且所述调节段与所述支撑段垂直设置。

9.如权利要求1所述的一种固定翼无人机机库，其特征在于，所述密封门远离包括与所述箱体铰接的平直段以及末端垂直平直段内壁向箱体内弯曲的助飞段，所述平直段与所述助飞段一体设置。

技术总结
本技术公开了一种固定翼无人机机库，包括箱体，箱体一侧面开口设置，且箱体开口一侧面设置有密封门，密封门与箱体的底板铰接设置，密封门背离铰接端一侧设置有铰接有落地支撑机构，箱体下设置有若干支撑脚，落地支撑机构处于与地面接触状态时，密封门的离地高度与支撑脚的高度相同设置，以使密封门与箱体底壁平行设置，且箱体内设置有用于对固定翼无人机助推的助推机构和助停的缓冲机构，箱体的顶壁朝向密封门一侧设置有用于吸附落地支撑机构的磁铁，落地支撑机构设置为铁制件，且支撑落地机构包括与密封门铰接设置的限位板，限位板内滑移连接有与磁铁磁性连接的活动件。本技术可以实现固定翼无人机的起降及收纳作业。

技术研发人员：秦建柱,林崴,寿兵,林云川,黄修喜,黄俊谐,林健勇,王青东,何迪,林松,赵俊博,薛磊
受保护的技术使用者：华能海南发电股份有限公司东方电厂
技术研发日：20230818
技术公布日：2024/4/7