室内机器人及系统的制作方法

本公开涉及室内监控，尤其涉及一种室内机器人及系统。

背景技术：

1、相关技术中，室内机器人多为不可移动或只能够紧贴地面移动，例如室内监控设备等室内机器人，导致其监控范围较小。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种室内机器人及系统，通过在用于室内监控的机器人本体上连接飞行组件，使飞行组件能够携带机器人本体移动，从而扩大机器人本体的监控范围，而且，为了保证室内飞行的安全，在机器人本体和飞行组件外部设置壳体，以保证飞行组件和机器人本体在有限的室内空间的飞行安全。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种室内机器人，包括：

3、机器人本体，所述机器人本体用于室内监控；

4、飞行组件，所述飞行组件与所述机器人本体连接，用于携带所述机器人本体移动；

5、壳体，所述机器人本体和所述飞行组件设置于所述壳体的内部，在与所述飞行组件相对的所述壳体的顶面和底面均设置有通风孔。

6、可选地，所述机器人本体包括基座、电池和摄像组件；

7、所述基座的底部与所述壳体连接；

8、所述电池设置于所述基座的内部；

9、所述壳体的两个相对的侧面开口，所述摄像组件设置于所述基座上的任一所述开口一侧，且所述电池与所述摄像组件电连接。

10、可选地，所述机器人本体还包括录音组件；所述录音组件包括支撑盘和多个麦克风；

11、所述支撑盘连接在所述基座的顶部；

12、所述多个麦克风在所述支撑盘上环形阵列设置。

13、可选地，所述飞行组件包括多个对称设置于所述基座两侧的飞行翼，每个所述飞行翼包括支撑架、电机和桨叶；

14、所述支撑架与所述基座连接；

15、所述电机设置于所述支撑架上远离所述基座的一端；

16、所述桨叶与所述电机连接，与所述桨叶相对的所述壳体的顶面和底面均设置有所述通风孔；

17、所述电机与所述电池电连接。

18、可选地，所述室内机器人还包括无线充电组件，所述无线充电组件包括充电线圈；

19、所述充电线圈设置于所述基座的底部并伸出所述壳体的底部，所述充电线圈与所述电池电连接，所述充电线圈用于与充电基站配合进行无线充电。

20、可选地，所述无线充电组件还包括定位识别装置；

21、所述定位识别装置设置于所述基座的底部并伸出所述壳体的底部，所述定位识别装置与所述电池连接，所述定位识别装置用于识别所述充电基站。

22、可选地，所述室内机器人还包括声音输出组件，所述声音输出组件设置在所述基座上，所述声音输出组件与所述电池电连接。

23、可选地，所述室内机器人还包括通信模块；

24、所述通信模块设置在所述基座上，所述通信模块与所述电池和所述摄像组件连接，并与用户通信连接，以将摄像组件获取的监控信息发送至用户。

25、可选地，每个所述通风孔由多个大小不同的半圆环孔组成。

26、根据本公开实施例的第二方面，提供一种室内机器人系统，包括第一方面所提供的室内机器人，以及充电基站，所述充电基站与所述室内机器人配合，以实现对所述室内机器人的无线充电。

27、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

28、通过在用于室内监控的机器人本体上连接飞行组件，使飞行组件能够携带机器人本体移动，从而扩大机器人本体的监控范围，而且，为了保证室内飞行的安全，在机器人本体和飞行组件外部设置壳体，以避免飞行组件在有限的室内空间的飞行安全。

29、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种室内机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的室内机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)包括基座(11)、电池和摄像组件(12)；

3.根据权利要求2所述的室内机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)还包括录音组件(13)；所述录音组件(13)包括支撑盘(131)和多个麦克风(132)；

4.根据权利要求2所述的室内机器人，其特征在于，所述飞行组件包括多个设置于所述基座(11)两侧的飞行翼(2)，每个所述飞行翼(2)包括支撑架(21)、电机(22)和桨叶(23)；

5.根据权利要求2所述的室内机器人，其特征在于，所述室内机器人还包括无线充电组件(4)，所述无线充电组件(4)包括充电线圈；

6.根据权利要求5所述的室内机器人，其特征在于，所述无线充电组件(4)还包括定位识别装置(5)；

7.根据权利要求2所述的室内机器人，其特征在于，

8.根据权利要求2所述的室内机器人，其特征在于，所述室内机器人还包括通信模块；

9.根据权利要求1所述的室内机器人，其特征在于，每个所述通风孔由多个大小不同的半圆环孔组成。

10.一种室内机器人系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的室内机器人，以及充电基站，所述充电基站与所述室内机器人配合，以实现对所述室内机器人的无线充电。

技术总结
本公开涉及一种室内机器人及系统，涉及室内监控技术领域，该室内机器人包括机器人本体、飞行组件和壳体，其中，机器人本体用于室内监控，飞行组件与机器人本体连接，用于携带机器人本体移动，机器人本体和飞行组件设置于壳体的内部，在与飞行组件相对的壳体的顶面和底面均设置有通风孔。通过在用于室内监控的机器人本体上连接飞行组件，使飞行组件能够携带机器人本体移动，从而扩大机器人本体的监控范围，而且，为了保证室内飞行的安全，在机器人本体和飞行组件外部设置壳体，以保证飞行组件和机器人本体在有限的室内空间的飞行安全。

技术研发人员：杨宗保,周明亮,王永庆,张迪
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：20230822
技术公布日：2024/3/4