尾翼与机身快拆结构及含其的垂直起降固定翼无人机的制作方法

本技术涉及垂直起降固定翼无人机领域，具体涉及一种尾翼与机身快拆结构及含其的垂直起降固定翼无人机。

背景技术：

1、垂直起降固定翼无人机，即可以不用借助跑道，原地垂直起飞和垂直降落的固定翼无人机，因其续航时间长，活动半径大，主要应用干交通监管、油用管道巡检、测绘、森林巡检等。

2、现有垂直起降固定翼无人机为了减少运输时所占用的空间以及提升便捷性，通常将垂直起降固定翼无人机拆分为多个部件，比如：尾翼与机身之间可以拆卸，常见的无人机其尾翼与机身之间采用插接的方式相固定，该方式比较便捷，但是稳定性并不好。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种尾翼与机身快拆结构，以克服上述现有技术中的不足。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种尾翼与机身快拆结构，包括：尾翼和机身，尾翼和机身之间通过锁紧机构进行可拆卸连接；锁紧机构包括：锁柱和锁体，锁柱的一端与尾翼端部的骨架垂直固定，锁体与机身的骨架相固定，锁柱背离尾翼的一端伸入锁体内，并由锁体锁紧在锁体内。

3、本实用新型的有益效果是：在将尾翼和机身相拼装时，让锁柱背离尾翼的一端伸入锁体内，并由锁体锁紧在锁体内即可，而将尾翼和机身相拆开时，让锁体松开锁柱，然后将锁柱背离尾翼的一端脱离锁体即可，采用锁紧机构对尾翼和机身进行可拆卸连接，相比插接而言，稳定性更好，安全性也更好。

4、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

5、进一步，锁体包括：锁壳，锁壳与机身的骨架相固定，锁壳的顶壁及底壁上分别开设有装配孔，锁壳内活动布置两端分别经锁壳顶壁及底壁上的装配孔伸出其外的锁块；锁壳内在底壁与锁块之间设有弹簧，锁壳外侧壁上在正对锁块处设有外锁孔，锁块上贯穿设有内锁孔，内锁孔与外锁孔部分区域重合，锁块与锁壳内上下活动过程中调整内锁孔与外锁孔重合区域的大小；锁柱远离尾翼的一端依次贯穿外锁孔和内锁孔，并在弹簧的弹力作用下以使锁块上的内锁孔配合锁壳上的外锁孔将锁柱锁紧。

6、采用上述进一步的有益效果为：向下按压锁块，锁块向下运行，以调整内锁孔与外锁孔重合区域的大小，待大小合适时，让锁柱远离尾翼的一端依次贯穿外锁孔和内锁孔，然后松开外力，此时，锁块在弹簧的弹力作用下向上运动以使锁块上的内锁孔配合锁壳上的外锁孔将锁柱锁紧，反之，在锁块向下运动时则可以松开锁柱，操作方便。

7、进一步，锁壳内在底壁与锁块之间设有两个弹簧，且两个弹簧分别位于锁块的两侧。

8、采用上述进一步的有益效果为：通过两个弹簧，可以让锁块受力更加平衡，活动时则更加平稳。

9、进一步，锁柱伸出锁块的一端的圆周面上具有环形凸台，锁柱被锁紧时环形凸台的内侧面下方部分区域贴着锁块。

10、采用上述进一步的有益效果为：借助锁块与环形凸台重合区域的配合，可以阻止锁柱从锁块内脱离，提升尾翼与机身连接的可靠性。

11、进一步，锁柱采用螺钉，环形凸台为螺钉的头部，锁柱与尾翼的骨架螺纹连接。

12、采用上述进一步的有益效果为：锁柱采用螺钉，使得其与尾翼的骨架之间连接方便，而且可以调节环形凸台与锁块的贴合程度，以调整尾翼与机身连接的稳定性。

13、进一步，机身的骨架上固定至少一根定位杆，尾翼的端部具有至少一个定位孔，定位杆对应承插在定位孔内。

14、采用上述进一步的有益效果为：定位杆和定位孔的配合，一方面可以对锁柱和锁体的装配进行定位，另一方面可以承受部分尾翼的重力，降低锁柱所承受的载荷，延长其使用寿命，以及提升尾翼与机身装配后的稳定性。

15、基于上述技术方案，本实用新型还提供一种垂直起降固定翼无人机，包括上述尾翼与机身快拆结构。

16、采用上述进一步的有益效果为：减少运输时所占用的空间以及提升便捷性。

技术特征：

1.一种尾翼与机身快拆结构，其特征在于，包括：尾翼(1)和机身(2)，所述尾翼(1)和所述机身(2)之间通过锁紧机构进行可拆卸连接；所述锁紧机构包括：锁柱(3)和锁体(4)，所述锁柱(3)的一端与所述尾翼(1)端部的骨架垂直固定，所述锁体(4)与所述机身(2)的骨架相固定，所述锁柱(3)背离尾翼(1)的一端伸入所述锁体(4)内，并由锁体(4)锁紧在锁体(4)内。

2.根据权利要求1所述的一种尾翼与机身快拆结构，其特征在于：所述锁体(4)包括：锁壳(410)，所述锁壳(410)与所述机身(2)的骨架相固定，所述锁壳(410)的顶壁及底壁上分别开设有装配孔(411)，所述锁壳(410)内活动布置两端分别经锁壳(410)顶壁及底壁上的装配孔(411)伸出其外的锁块(420)；所述锁壳(410)内在底壁与所述锁块(420)之间设有弹簧(430)，所述锁壳(410)外侧壁上在正对锁块(420)处设有外锁孔(412)，所述锁块(420)上贯穿设有内锁孔(421)，所述内锁孔(421)与所述外锁孔(412)部分区域重合，所述锁块(420)与锁壳(410)内上下活动过程中调整内锁孔(421)与外锁孔(412)重合区域的大小；所述锁柱(3)远离尾翼(1)的一端依次贯穿外锁孔(412)和内锁孔(421)，并在弹簧(430)的弹力作用下以使锁块(420)上的内锁孔(421)配合锁壳(410)上的外锁孔(412)将锁柱(3)锁紧。

3.根据权利要求2所述的一种尾翼与机身快拆结构，其特征在于：所述锁壳(410)内在底壁与所述锁块(420)之间设有两个弹簧(430)，且两个弹簧(430)分别位于锁块(420)的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种尾翼与机身快拆结构，其特征在于：所述锁柱(3)伸出锁块(420)的一端的圆周面上具有环形凸台(310)，所述锁柱(3)被锁紧时环形凸台(310)的内侧面下方部分区域贴着锁块(420)。

5.根据权利要求4所述的一种尾翼与机身快拆结构，其特征在于：所述锁柱(3)采用螺钉，所述环形凸台(310)为螺钉的头部，所述锁柱(3)与所述尾翼(1)的骨架螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种尾翼与机身快拆结构，其特征在于：所述机身(2)的骨架上固定至少一根定位杆(5)，所述尾翼(1)的端部具有至少一个定位孔(110)，所述定位杆(5)对应承插在所述定位孔(110)内。

7.一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：包括如权利要求1～6任一项所述尾翼与机身快拆结构。

技术总结
本技术涉及一种尾翼与机身快拆结构，包括：尾翼和机身，尾翼和机身之间通过锁紧机构进行可拆卸连接；锁紧机构包括：锁柱和锁体，锁柱的一端与尾翼端部的骨架垂直固定，锁体与机身的骨架相固定，锁柱背离尾翼的一端伸入锁体内，并由锁体锁紧在锁体内。有益效果为：在将尾翼和机身相拼装时，让锁柱背离尾翼的一端伸入锁体内，并由锁体锁紧在锁体内即可，而将尾翼和机身相拆开时，让锁体松开锁柱，然后将锁柱背离尾翼的一端脱离锁体即可，采用锁紧机构对尾翼和机身进行可拆卸连接，相比插接而言，稳定性更好，安全性也更好。

技术研发人员：周光勇,邓浩,高汉生,薛利荣,熊传进
受保护的技术使用者：武汉华测卫星技术有限公司
技术研发日：20230824
技术公布日：2024/4/17