一种无人机的下斜盘舵机驱动机构的制作方法

本技术涉及无人机，特别涉及无人机用于驱动变桨距下斜盘的舵机驱动机构，属于无人机。

背景技术：

1、单旋翼无人机的主轴上安装有变桨距机构，现有的变桨距结构可见申请人在中国专利申请号202022023693x（一种无人直升机下斜盘限位结构）的背景技术中的详细介绍，参考中国专利申请号202022023693x的说明书附图2来介绍现有的下斜盘舵机驱动机构在发展开发应用中的问题，现有的舵机驱动下斜盘的机构一般沿主轴分布有三套舵机驱动机构（中国专利申请号2014105821211中采用的是四套舵机驱动机构），中国专利申请号202022023693x专利的说明书附图2所示的舵机c、驱动臂c、下关节轴承c、拉杆c、上关节轴承c是一套舵机驱动机构，现有的技术方案中，驱动臂c固定连接在舵机c的输出轴上，舵机c固定设置，通过舵机的输出轴转动驱动拉杆上下拉动下斜盘，这种机构在小载荷、低功率的无人机使用基本是没有问题的，但随着对无人机需求的要求逐步提高，如大功率、长航时、大载荷等，特别在与电动无人机的市场竞争中，大载荷、长航时显得尤为重要，在大载荷的飞行试验（作业）中发现下斜盘的舵机驱动机构存在以下问题需要改进：舵机的输出轴支撑在安装在舵机内端部的轴承内圈中，在大载荷的情况下，舵机的输出轴有时会从轴承处断掉，这会严重影响无人机飞行的安全和可靠性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服目前的无人机下斜盘舵机驱动机构中存在的上述问题，提供一种无人机的下斜盘舵机驱动机构。

2、一种无人机的下斜盘舵机驱动机构，所述的下斜盘上连接有至少套舵机驱动机构，每套舵机驱动机构包括固定设置的舵机，舵机的输出轴上固定连接有驱动臂，拉杆的上端具有上关节轴承、下端具有下关节轴承，上关节轴承与下斜盘之间铰接，拉杆的下端与驱动臂的另一端之间铰接，在一套或者多套舵机驱动机构中的舵机外固定安装有轴承座，轴承座轴安装有轴承，轴承的中心位于舵机输出轴的轴线上，轴承的外圈紧配合在轴承座中，舵机的输出轴紧配合在轴承的内圈中。

3、进一步的；拉杆下端具有下关节轴承，驱动臂的另一端与下关节轴承之间铰接。

4、进一步的；所述的舵机、支撑座均固定连接在无人机主轴箱体的外壳上。

5、本实用新型的积极有益技术效果在于：本机构上舵机的输出轴不仅通过其内部的轴承支撑、还通过外部的轴承座中的轴承支撑，在大载荷驱动的情况下舵机的输出轴不再会发生断掉的情况，有效的保障了无人机的飞行安全。

技术特征：

1.一种无人机的下斜盘舵机驱动机构，所述的下斜盘上连接有至少三套舵机驱动机构，每套舵机驱动机构包括固定设置的舵机，舵机的输出轴上固定连接有驱动臂，拉杆的上端具有上关节轴承、下端具有下关节轴承，上关节轴承与下斜盘之间铰接，拉杆的下端与驱动臂的另一端之间铰接，其特征在于：在一套或者多套的舵机外固定安装有轴承座，轴承座轴安装有轴承，轴承的中心位于舵机输出轴的轴线上，轴承的外圈紧配合在轴承座中，舵机的输出轴紧配合在轴承的内圈中。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的下斜盘舵机驱动机构，其特征在于：拉杆下端具有下关节轴承，驱动臂的另一端与下关节轴承之间铰接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的下斜盘舵机驱动机构，其特征在于：所述的舵机、支撑座均固定连接在无人机主轴箱体的外壳上。

技术总结
一种无人机的下斜盘舵机驱动机构，所述的下斜盘上连接有至少套舵机驱动机构，每套舵机驱动机构包括固定设置的舵机，舵机的输出轴上固定连接有驱动臂，拉杆的上端具有上关节轴承、下端具有下关节轴承，上关节轴承与下斜盘之间铰接，拉杆的下端与驱动臂的另一端之间铰接，在一套或者多套舵机驱动机构中的舵机外固定安装有轴承座，轴承座轴安装有轴承，轴承的中心位于舵机输出轴的轴线上，轴承的外圈紧配合在轴承座中，舵机的输出轴紧配合在轴承的内圈中。本机构有效的保障了无人机的飞行安全。

技术研发人员：周国强,于进峰,孟令恩,冯旭
受保护的技术使用者：河南坤宇无人机科技有限公司
技术研发日：20230829
技术公布日：2024/2/1