一种无人机起落减振结构的制作方法

本技术涉及减振机构，特别涉及一种无人机起落减振结构，具体为无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机在起落过程中，无人机起落架是飞机起降过程中的重要器件，对它的重量，缓冲能力，安装方式和可靠性都有严格的技术要求，否则会对整个起降过程产生不利影响，甚至造成无人机的损伤；

2、中国公开专利(公开号cn215752992u)公开了一种无人机起落架，其包括：缓冲机构、固定块、支撑杆和支撑脚，所述缓冲机构顶端与机体相连，底端与所述固定块相连；所述固定块内部设置有空腔，所述空腔内横向设置有滑杆，所述滑杆两侧均套设有滑块，所述滑块底端与所述支撑杆相连，所述支撑杆底端连接有支撑脚，所述支撑杆包括固定杆、套筒、第二弹簧和底杆，所述固定杆顶端与所述滑块相连，所述套筒套设在所述固定杆底端，且所述套筒通过所述第二弹簧与所述底杆相连；

3、弹簧作为该无人机起落架的减振元件，在无人机着陆过程中，弹簧被压缩以吸收着陆的冲击力，即弹簧在受到压缩时储存了大量的弹性势能，在缓冲后释放这弹性势能时会产生反弹力，容易导致着陆后的不稳定性；

4、为此，提出一种无人机起落减振结构。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种无人机起落减振结构，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：一种无人机起落减振结构，包括

3、无人机机构，所述无人机机构包括机体；

4、稳固机构，所述稳固机构包括底撑架、四个v型连接件和支撑杆；

5、所述底撑架的顶部螺丝连接于机体的底部，所述底撑架的四角分别固定连接于四个v型连接件的一侧，四个所述v型连接件的另一侧均固定连接有呈倾斜设置的支撑杆；

6、减振机构，所述减振机构包括微型缸、平衡板、四个平衡杆、滑块、活塞头、橡胶头、内连杆、外撑管、滑槽和内撑管；

7、所述微型缸的顶部螺丝连接于底撑架的底部，所述平衡板的顶部固定于微型缸的输出轴端，四个所述平衡杆的一端分别焊接于平衡板的四角，所述平衡杆的另一端固定连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接于活塞头的外壁，所述活塞头的底部固定连接于橡胶头的顶部，所述内连杆的顶部固定于橡胶头的底部，所述内撑管包覆固定于内连杆的外壁下部，所述内撑管的外壁滑动连接于外撑管的内壁，所述外撑管的顶端固定连接于支撑杆的底端，所述平衡板的底部分别安装有压力传感器和加速度计。

8、进一步优选的，所述外撑管的外侧壁开设有滑槽，所述滑块的外壁嵌入并滑动连接于滑槽的内壁，所述内撑管的底端固定连接有底撑座，所述底撑座呈弧形设置。

9、进一步优选的，所述无人机机构还包括四个飞行翼、支架和摄像头架；

10、四个所述飞行翼安装于机体的四侧，所述支架螺丝连接于机体的底部边侧，所述摄像头架通过螺丝连接于支架的底部，四个所述v型连接件的边侧均固定连接有固定帽，所述固定帽通过螺丝连接于机体的底部四侧。

11、进一步优选的，所述活塞头的外壁滑动连接于外撑管的内侧壁。

12、本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

13、本实用新型当无人机发生着陆时，减振机构会感知到振动信号，通过压力传感器和加速度计监测振动强度，可迅速响应着陆情况，减少起落过程中的冲击和振动，通过活塞减振机构将机体的振动能量转化为动能，实现能量的有效利用，通过活塞头的往复运动，振动能量逐步被转化为动能，并通过滑块和平衡杆的协同作用分散消耗，橡胶头在活塞头的压力下会发生变形，该变形过程储存了一部分振动能量，从而实现振动吸能的效果，在活塞头向上运动时，橡胶头的弹性将释放之前储存的能量，该能量的释放在起落过程中逐渐减弱，从而起到了缓冲和减振的作用。

14、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

技术特征：

1.一种无人机起落减振结构，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落减振结构，其特征在于：所述外撑管(38)的外侧壁开设有滑槽(381)，所述滑块(34)的外壁嵌入并滑动连接于滑槽(381)的内壁。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起落减振结构，其特征在于：所述内撑管(39)的底端固定连接有底撑座(311)，所述底撑座(311)呈弧形设置。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起落减振结构，其特征在于：所述无人机机构(10)还包括四个飞行翼(12)、支架(13)和摄像头架(14)；

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落减振结构，其特征在于：四个所述v型连接件(22)的边侧均固定连接有固定帽(23)，所述固定帽(23)通过螺丝连接于机体(11)的底部四侧。

6.根据权利要求1所述的一种无人机起落减振结构，其特征在于：所述活塞头(35)的外壁滑动连接于外撑管(38)的内侧壁。

技术总结
本技术提供了一种无人机起落减振结构，包括减振机构，所述微型缸的顶部螺丝连接于底撑架的底部，所述平衡板的顶部固定于微型缸的输出轴端。本技术当无人机发生着陆时，减振机构会感知到振动信号，通过压力传感器和加速度计监测振动强度，可迅速响应着陆情况，减少起落过程中的冲击和振动，通过活塞减振机构将机体的振动能量转化为动能，实现能量的有效利用，并通过滑块和平衡杆的协同作用分散消耗，橡胶头在活塞头的压力下会发生变形，该变形过程储存了一部分振动能量，从而实现振动吸能的效果，在活塞头向上运动时，橡胶头的弹性将释放之前储存的能量，该能量的释放在起落过程中逐渐减弱，从而起到了缓冲和减振的作用。

技术研发人员：祝晓光,张振
受保护的技术使用者：天津天航智远科技有限公司
技术研发日：20230830
技术公布日：2024/1/15