一种光伏巡检无人机用清洗机构的制作方法

本技术属于光伏巡检无人机，尤其涉及一种光伏巡检无人机用清洗机构。

背景技术：

1、例如专利申请号为cn201811447060.2的一种多功能无人机清洗装置，包括水箱、消毒剂口、测压计、进水口、喷水头、毛刷、毛刷固定环、毛刷柄、压力泵和水管，所述水箱上设有消毒剂口，所述水箱上设有压力泵，所述压力泵上设有水管，所述水箱上设有毛刷固定环，所述毛刷固定环内设有毛刷柄，所述毛刷柄上设有毛刷，所述水箱的底部设有进水口，所述水箱的底部设有测压计，但是该技术方案的缺点是没有办法实现对无人机清洗速度的调节。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种光伏巡检无人机用清洗机构，以解决没有办法实现对无人机清洗速度的调节的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型的一种光伏巡检无人机用清洗机构的具体技术方案如下：

3、一种光伏巡检无人机用清洗机构，包括水箱，所述水箱上固定安装有套管一、连接支架一和连接支架二，连接支架二上固定安装有连通管一，连通管一固定安装在连管一的一端，连管一的另一端固定安装在水箱上，还包括驱动组件和清洗组件，所述驱动组件和清洗组件同时安装在水箱上，驱动组件与清洗组件相连接。

4、进一步，所述连管一下端置于水箱内。

5、进一步，所述驱动组件包括执行电机，所述执行电机安装在水箱上，执行电机的输出轴安装在转动柱上，转动柱转动安装在配合安装支架上，配合安装支架固定安装在所述连接支架二上，转动柱上转动安装有配合球，配合球固定安装在驱动盘上，配合球上滑动安装有配合卡杆，并且配合卡杆设置有两个，两个所述的配合卡杆之间设置有配合卡杆推簧，转动柱上开有多个配合卡槽，配合卡槽与配合卡杆在配合卡杆推簧的作用下配合连接，驱动盘同时与滑动接触端子一和滑动接触端子二滑动接触，滑动接触端子一和滑动接触端子二同时固定安装在支架臂上，支架臂同时固定安装有配合滑杆，配合滑杆与所述套管一滑动接触配合，支架臂固定安装有驱动块，驱动块与清洗组件相连接，配合安装支架上安装有调节组件。

6、进一步，所述配合滑杆与套管一滑动接触面为非圆形结构。

7、进一步，所述调节组件包括配合滑块、铰接架、配合滑柱、配合推簧、滑动套、锁紧环、滑动限位环和内滑板，所述驱动盘上开有环形滑槽，配合滑块滑动配合连接在环形滑槽内，配合滑块－与铰接架铰接连接，铰接架固定安装在配合滑柱的一端，配合滑柱的另一端固定安装在内滑板上，内滑板滑动安装在滑动套内，滑动套通过滑动限位环滑动限位安装在配合安装支架上，配合滑柱上套装有配合推簧，并且配合推簧设置在铰接架和滑动限位环之间，滑动套上螺纹配合安装有锁紧环，锁紧环与配合安装支架接触配合。

8、进一步，所述清洗组件包括三通套管，所述三通套管一端通过单向连通组件与连通管一相连，三通套管另一端通过另外一个单向连通组件与连通管二相连，连通管二上固定安装有喷头，喷头上固定安装有喷头套管，喷头套管上开有喷孔，并且喷孔设置有多个，三通套管内滑动安装有活塞，活塞固定安装在连杆一的一端，连杆一的另一端固定安装在接触球上，连杆一上套装有推簧一，并且推簧一设置在接触球和三通套管之间，并且接触球与驱动块滑动接触配合。

9、进一步，多个所述的喷孔沿着喷头套管的中轴线周向阵列设置。

10、进一步，所述单向连通组件包括端盖、支臂一、配合凸起、端板、支臂二和配合滑槽，所述端盖上固定安装有支臂一，支臂一上固定安装有配合凸起，配合凸起滑动安装在配合滑槽内，配合滑槽开在支臂二上，支臂二固定安装在端板上，所述单向连通组件设置有两个，其中一个单向连通组件设置在连通管一和三通套管之间实现单向进液，另一个单向连通组件设置在三通套管和连通管二之间实现单向出液。

11、本实用新型的优点在于：

12、1.启动执行电机，并通过执行电机带动着转动柱转动，进而通过配合球带动着驱动盘转动，进而通过驱动盘与滑动接触端子一和滑动接触端子二的滑动接触，进而使得支架臂连带着配合滑杆在套管一的内端往复滑动，进而通过驱动块驱动着清洗组件进行工作，使得水箱中的清洗介质通过连管一中，并通过连通管一进入清洗组件中，进而实现对光伏巡检无人机的清洗；同时，通过调节组件，可以实现清洗组件对光伏巡检无人机的清洗速度进行调节；

13、2.沿着配合安装支架滑动滑动套，进而通过滑动套带动着内滑板和配合滑柱运动，进而通过配合滑柱带动着铰接架运动，进而通过铰接架驱动着配合滑块运动，进而通过配合滑块与环形滑槽滑动配合，进而使得驱动盘运动，进而使得驱动盘驱动滑动接触端子一和滑动接触端子二往复运动的幅度发生变化，进而使得驱动块作用下清洗组件上，使得清洗组件的喷射清洗介质的量发生变化，进而实现对光伏巡检无人机清洗速度的调节；

14、3.驱动块向下往复运动同时，在推簧一的共同作用下，使得接触球带动着连杆一使得活塞在三通套管的内端往复滑动，进而使得水箱中的清洗介质通过连管一进入连通管一中，进而通过三通套管进入连通管二，并通过喷孔喷出，进而实现对光伏巡检无人机的清洗；同时，滑动接触端子一和滑动接触端子二往复运动幅度发生变化，进而在驱动块和推簧一的共同作用下，使得活塞在三通套管内往复滑动的幅度发生变化，进而实现对清洗介质喷射速度的调节，进而实现对光伏巡检无人机清洗速度的调节。

技术特征：

1.一种光伏巡检无人机用清洗机构，包括水箱(1)，所述水箱(1)上固定安装有套管一(2)、连接支架一(5)和连接支架二(6)，连接支架二(6)上固定安装有连通管一(7)，连通管一(7)固定安装在连管一(4)的一端，连管一(4)的另一端固定安装在水箱(1)上，其特征在于，还包括驱动组件和清洗组件，所述驱动组件和清洗组件同时安装在水箱(1)上，驱动组件与清洗组件相连接。

2.根据权利要求1所述的一种光伏巡检无人机用清洗机构，其特征在于，所述连管一(4)下端置于水箱(1)内。

3.根据权利要求1所述的一种光伏巡检无人机用清洗机构，其特征在于，所述驱动组件包括执行电机(3)，所述执行电机(3)安装在水箱(1)上，执行电机(3)的输出轴安装在转动柱(18)上，转动柱(18)转动安装在配合安装支架(17)上，配合安装支架(17)固定安装在所述连接支架二(6)上，转动柱(18)上转动安装有配合球(28)，配合球(28)固定安装在驱动盘(19)上，配合球(28)上滑动安装有配合卡杆(30)，并且配合卡杆(30)设置有两个，两个所述的配合卡杆(30)之间设置有配合卡杆推簧(31)，转动柱(18)上开有多个配合卡槽(29)，配合卡槽(29)与配合卡杆(30)在配合卡杆推簧(31)的作用下配合连接，驱动盘(19)同时与滑动接触端子一(15)和滑动接触端子二(16)滑动接触，滑动接触端子一(15)和滑动接触端子二(16)同时固定安装在支架臂(13)上，支架臂(13)同时固定安装有配合滑杆(12)，配合滑杆(12)与所述套管一(2)滑动接触配合，支架臂(13)固定安装有驱动块(14)，驱动块(14)与清洗组件相连接，配合安装支架(17)上安装有调节组件(20)。

4.根据权利要求3所述的一种光伏巡检无人机用清洗机构，其特征在于，所述配合滑杆(12)与套管一(2)滑动接触面为非圆形结构。

5.根据权利要求3所述的一种光伏巡检无人机用清洗机构，其特征在于，所述调节组件(20)包括配合滑块(20-1)、铰接架(20-2)、配合滑柱(20-3)、配合推簧(20-4)、滑动套(20-5)、锁紧环(20-6)、滑动限位环(20-7)和内滑板(20-8)，所述驱动盘(19)上开有环形滑槽(27)，配合滑块(20-1)滑动配合连接在环形滑槽(27)内，配合滑块(20-1)与铰接架(20-2)铰接连接，铰接架(20-2)固定安装在配合滑柱(20-3)的一端，配合滑柱(20-3)的另一端固定安装在内滑板(20-8)上，内滑板(20-8)滑动安装在滑动套(20-5)内，滑动套(20-5)通过滑动限位环(20-7)滑动限位安装在配合安装支架(17)上，配合滑柱(20-3)上套装有配合推簧(20-4)，并且配合推簧(20-4)设置在铰接架(20-2)和滑动限位环(20-7)之间，滑动套(20-5)上螺纹配合安装有锁紧环(20-6)，锁紧环(20-6)与配合安装支架(17)接触配合。

6.根据权利要求5所述的一种光伏巡检无人机用清洗机构，其特征在于，所述清洗组件包括三通套管(9)，所述三通套管(9)一端通过单向连通组件(8)与连通管一(7)相连，三通套管(9)另一端通过另外一个单向连通组件(8)与连通管二(10)相连，连通管二(10)上固定安装有喷头(11)，喷头(11)上固定安装有喷头套管(24)，喷头套管(24)上开有喷孔(25)，并且喷孔(25)设置有多个，三通套管(9)内滑动安装有活塞(26)，活塞(26)固定安装在连杆一(22)的一端，连杆一(22)的另一端固定安装在接触球(21)上，连杆一(22)上套装有推簧一(23)，并且推簧一(23)设置在接触球(21)和三通套管(9)之间，并且接触球(21)与驱动块(14)滑动接触配合。

7.根据权利要求6所述的一种光伏巡检无人机用清洗机构，其特征在于，多个所述的喷孔(25)沿着喷头套管(24)的中轴线周向阵列设置。

技术总结
本技术属于光伏巡检无人机技术领域，尤其涉及一种光伏巡检无人机用清洗机构，以解决没有办法实现对无人机清洗速度的调节的技术问题，包括水箱，水箱上固定安装有套管一、连接支架一和连接支架二，连接支架二上固定安装有连通管一，连通管一固定安装在连管一的一端，连管一的另一端固定安装在水箱上，还包括驱动组件和清洗组件，驱动组件和清洗组件同时安装在水箱上，驱动组件与清洗组件相连接，滑动接触端子一和滑动接触端子二往复运动幅度发生变化，进而在驱动块和推簧一的共同作用下，使得活塞在三通套管内往复滑动的幅度发生变化，进而实现对清洗介质喷射速度的调节，进而实现对光伏巡检无人机清洗速度的调节。

技术研发人员：安克,杨小林,周文,刘志敏,朱冠波,贺玉
受保护的技术使用者：湛江市鼎瑞太阳能发电有限公司
技术研发日：20230913
技术公布日：2024/5/16